Máquina pulidora robótica de aluminio con servomotor para tubo delantero de horquilla de motocicleta

El tubo del tenedor delantero de la motocicleta representa una de las aplicaciones de pulido más exigentes en la fabricación de dos ruedas.soporte complejo de brida/corona en la parte superior, características de cabeza con puertas laterales, líneas decorativas de ranuras en las variantes deportivas y un orificio de precisión en el extremo inferior. Todas las superficies deben alcanzar Ra ≤ 0,1 μm antes de la cromada dura o Ra ≤ 0.2 μm antes del anodizado, con tolerancia cero para arañazos, hoyos o ondulaciones.

El pulido manual de los tubos de horquilla es físicamente exigente, inconsistente a lo largo de la longitud del tubo y difícil de escalar sin equipos de operadores extensos.Incluso los pulidores experimentados luchan por mantener una presión uniforme en los barriles de tubo de 400-600 mm mientras navegan por las zonas de transición de las bridas sin dañar las caras de la corona.

La máquina de pulido robótica servoconducida de la serie LRMC-FK aborda estos desafíos de manera integral.Un brazo robótico de 6 ejes con control de fuerza activa sigue continuamente el perfil del tuboEl resultado es un acabado de superficie repetible, auditable y listo para el revestimiento en cada tubo, en cada ciclo.

Los tubos de tenedor presentan diámetros no uniformes a lo largo del cañón principal, el hombro de la brida y las secciones de la cabeza del extremo.

El servo huso LRMC-FK ajusta continuamente las RPM para mantener una velocidad de superficie constante (CSS) a medida que el diámetro transversal de los abrasivos cambia:

• Rango de velocidad del husillo: 500 - 12.000 rpm (servocontrolado)
• Control de la velocidad de superficie constante: ±2% a través del perfil completo del tubo
• Retroalimentación del par: detección del desgaste del abrasivo en tiempo real
• Potencia del husillo: 1,5 - 3,0 kW

El programa de pulido cubre la geometría completa del tubo de horquilla en un solo ciclo ininterrumpido:

• Zona del barril cilíndrico:trayectoria de pulido helicoidal, relación de superposición uniforme, Ra constante a lo largo de toda la longitud
• Transmisión de la brida/corona:el camino automáticamente levanta el ángulo de contacto para seguir el radio del hombro sin arrancar la cara plana
• Características del jefe lateral y del puerto:contorno de fuerza reducida alrededor de la geometría del jefe elevada
• Líneas de ranuras decorativas(variantes deportivas): trayectoria de rastreo de ranuras dedicada con rueda de perfil estrecho
• Características de la parte inferior del orificio:etapa de pulido de superficie plana opcional

Rango de fuerza de contacto: 5-120 N, programable por zona.

El tubo de horquilla gira sobre un dispositivo de doble mandíbula (centros en vivo) accionado por servo mientras que el brazo del robot entrega herramientas abrasivas a lo largo del eje del tubo.Esta configuración cilíndrica inspirada en la molienda garantiza una cobertura completa de la superficie externa.

Una estación de medición láser en la entrada de la célula escanea cada tubo antes de comenzar el pulido:

• Medición del diámetro exterior en 3 posiciones axiales
• Medición de la longitud total del tubo
• Selecciona automáticamente la receta de pulido correspondiente de la biblioteca almacenada
• Indica las dimensiones de las piezas fuera de las especificaciones antes de pulirlas (evitar residuos abrasivos en los desechos)
• Compatible con más de 20 variantes de tubos de horquilla en una sola celda

• 2 turnos al día, 250 días al año
• Reemplazar 5 pulidores manuales @ USD 18 / h completamente cargados
• Gasto mensual en abrasivo: USD 3.500 → ahorro del 30% = USD 1.050/mes
• La tasa de rechazo del cromado duro: 15% → 1,5% en 6.000 tubos/mes @ USD 4,50 costo de reelaboración/tubo

• Brazo robótico de 6 ejes, carga útil de 20 a 50 kg
• Esfíndiles servoalimentados (1,5 kW)
• El sistema de fijación rotativo de doble chuck (Ø28-65 mm, L250-700 mm)
• Cambio automático de abrasivo de 4 estaciones
• Carga/descarga manual del tubo
• HMI con almacenamiento de 200 recetas
• Extracción básica de polvo

R: Sí, el dispositivo de doble mandíbula tiene una anchura estándar de Ø28-65 mm.La estación de reconocimiento láser mide cada tubo al cargar y selecciona automáticamente la receta correcta no se necesita ajuste manual al cambiar entre diámetros dentro del rango admitido.

R: El programa de trayectoria CNC incluye una zona de transición dedicada donde el brazo del robot eleva el ángulo de contacto para seguir el radio del hombro,reducción simultánea de la fuerza de contacto y ajuste de la RPM del husillo para mantener una velocidad de superficie constante en el hombro de diámetro reducidoEl resultado es un acabado suave y continuo a través de la transición de cañón a brida sin marcas de paso o sobre molienda.

R: Sí. Las ranuras decorativas son manejadas por una etapa abrasiva dedicada utilizando una rueda cónica de perfil estrecho.El camino solo traza el suelo de la ranura y se desplaza por los bordes de la ranura a un radio controlado la superficie del barril pulido circundante no se contacta durante esta etapa.