6 축 로봇 롤링 기계 PLC 제어 주조 알루미늄 제품
6축 로봇 알루미늄 닦기 기계
,주름 알루미늄 로봇 닦기 기계
,주름 알루미늄 제품 닦기 기계
엔진 하우징 및 펌프 본체부터 구조용 브래킷 및 인클로저에 이르기까지 모든 종류의 주조 알루미늄 부품을 위해 처음부터 설계된 유일한 로봇 연마 시스템입니다. 단일 자동화 셀에서 Ra ≤ 0.05 μm 미러 마감 또는 기능적 Ra ≤ 0.4 μm를 달성하십시오.
주조 알루미늄은 일반 연마기를 무력화시키는 독특한 복합적인 문제를 제시합니다:
| 과제 | 어려운 이유 | 우리의 해결책 |
|---|---|---|
| 치수 변화 | 다이캐스트 및 중력 주조 부품은 배치마다 ±0.3-0.8mm까지 다양합니다. | 힘 제어 엔드 이펙터가 실시간으로 자동 보정 |
| 복잡한 3D 윤곽 | 곡면 플랜지, 내부 공동, 보스 반경, 필렛 | 6축 도달 범위 + 유연한 스핀들이 모든 표면 각도를 커버합니다. |
| 부드럽고 끈적한 재질 | 알루미늄은 연마재를 빠르게 흡수하고 과도한 압력 하에서 번집니다. | 적응형 압력 제어가 과도한 연마 및 흡착을 방지합니다. |
| 기공 및 포함 | 무거운 연마로 드러난 표면 아래 기공 = 스크랩 | 부드럽고 일관된 힘은 수동 버핑에 비해 기공이 적게 드러납니다. |
| 다중 표면 부품 | 밀봉면, OD 보스, 외관 커버가 모두 하나의 주물에 있습니다. | 다단계 프로그램이 하나의 고정구에서 모든 영역을 연마합니다. |
견고한 산업용 로봇 플랫폼과 전용으로 설계된 유연한 연마 스핀들을 기반으로 구축된 LR-POLISH CA 시리즈는 업계에서 가장 광범위한 주조 알루미늄 형상에 걸쳐 반복 가능하고 공정 검증된 표면 마감을 제공합니다. 하나의 셀. 하나의 작업자. 무제한 부품 프로그램.
완전한 6축 관절을 통해 연마 공구가 복잡한 주물의 모든 표면에 최적의 각도로 접근할 수 있어 3축 및 4축 갠트리 연마기를 무력화시키는 "그림자 영역"을 제거합니다.
- 손목 회전: ±360°
- 도달 범위: 최대 2,010mm
- 반복성: ±0.02mm
독점적인 유연한 스핀들 장치가 1초에 1,000번 접촉력을 측정하고 조정합니다.
- 힘 범위: 1-30N (영역별 사용자 정의)
- 해상도: ±0.2N
- 결과: 주물 뒤틀림, 기공 또는 치수 편차에 관계없이 균일한 재료 제거
단일 부품 프로그램 내에서 최대 12개의 순차적 연마 단계를 정의합니다:
| 단계 | 도구 | 목표 |
|---|---|---|
| 플래시/분할선 제거 | 회전 카바이드 버 | 치수 |
| 사전 연마 | 320-600 그릿 플랩 디스크 | Ra ≤ 0.8 μm |
| 중간 연마 | 시잘 버프 + 절삭 컴파운드 | Ra ≤ 0.2 μm |
| 정밀 연마 | 면 버프 + 미세 컴파운드 | Ra ≤ 0.1 μm |
| 미러 마감 | 플란넬 버프 + 미러 컴파운드 | Ra ≤ 0.05 μm |
주물 CAD (STEP / IGES / STL) 가져오기 → 시뮬레이션에서 연마 경로 생성 → 로봇에 배포. 티치 펜던트 없음. 신규 모델 도입을 위한 생산 중단 없음.
- 신규 부품 프로그램: < 4시간 (엔지니어) / < 10분 전환 (작업자)
- 무제한 프로그램 저장
- 신규 부품 프로그램마다 시뮬레이션 비디오 포함
선택 사항인 통합 접촉 프로파일러가 각 사이클 후 중요 표면의 Ra를 확인합니다. SPC 데이터 로깅을 통한 자동 합격/불합격 — 부품별 완전 추적성.
로봇이 파트 A를 연마하는 동안 작업자가 파트 B를 로드/언로드합니다. 효율적인 로봇 활용률: >92%. 사이클 간 유휴 시간 없음.
- 완전 밀폐형 연마 셀 (IP54 인클로저)
- 통합 HEPA 등급 알루미늄 먼지 추출
- ATEX Zone 22 / OSHA 1910.94 알루미늄 먼지 표준 준수
- 작업자 노출: <0.5 mg/m³ (TLV-TWA보다 훨씬 낮음)
| 매개변수 | LR-POLISH CA-14 | LR-POLISH CA-20 |
|---|---|---|
| 로봇 축 | 6 | 6 |
| 최대 도달 범위 | 1,440mm | 2,010mm |
| 로봇 페이로드 | 14kg | 20kg |
| 반복성 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 스핀들 속도 | 500-12,000 RPM | 500-12,000 RPM |
| 힘 제어 범위 | 1-25N | 1-30N |
| 힘 해상도 | ±0.2N | ±0.2N |
| 부품 크기 (최대) | 500 * 400 * 300mm | 800 * 600 * 400mm |
| 부품 무게 (최대) | 25kg | 50kg |
| 달성 가능한 표면 마감 | Ra 0.05-0.8 μm | Ra 0.05-0.8 μm |
| 사이클 시간 (표준 하우징) | 90-240초 | 120-360초 |
| 셀 풋프린트 | 3,000 * 2,600mm | 3,800 * 3,200mm |
| 전원 공급 장치 | 380V / 3상 / 50Hz | 380V / 3상 / 50Hz |
| 제어 시스템 | PLC + 12" HMI | PLC + 15" HMI |
| 통신 | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP |
| 인증 | CE / ISO 9001:2015 | CE / ISO 9001:2015 |
LR-POLISH CA 시리즈는 다음 주조 알루미늄 부품군에 대해 생산 검증되었습니다:
- 엔진 오일 쿨러 하우징 및 필터 시트
- 변속기 및 기어박스 하우징
- EV 모터 엔드 실드 및 인버터 하우징
- 스티어링 너클 및 서스펜션 브래킷
- 스로틀 바디 및 흡기 매니폴드 플랜지
- 유압 펌프 본체 및 밸브 블록
- 공압 실린더 엔드 캡
- 컴프레서 하우징 및 스크롤 커버
- 기어박스 엔드 커버 및 베어링 하우징
- 시트 메탈 + 다이캐스트 하이브리드 인클로저
- 전원 공급 장치 및 컨버터 하우징
- 산업 제어 캐비닛 패널
- 방열판 본체 (외관 + 기능 마감)
- 구조용 브래킷 및 장착 플레이트
- 플랜지형 파이프 피팅 및 매니폴드
- 임펠러 케이싱 및 볼류트 하우징
참고: 중간 볼륨 자동차 주조 라인, 600개 부품/일, 2교대, 연 250일
| 측정 항목 | 수동 연마 라인 | LR-POLISH CA 시리즈 |
|---|---|---|
| 인원 | 10명 작업자 | 2명 작업자 |
| 처리량 일관성 (Cpk) | ~0.85 | ≥1.67 |
| 재작업/스크랩률 | 12% | < 1.5% |
| 연간 인건비 | $300,000 | $60,000 |
| 연간 소모품 비용 | $35,000 | $22,000 |
| 연간 품질 비용 (재작업) | $48,000 | < $6,000 |
| 총 연간 절감액 | -- | ≈ $295,000 |
| 투자 회수 기간 | -- | ≈ 12-18개월 |
주물 CAD 가져오기 → OLP 경로 생성 → 시뮬레이션 및 검증 → 배포 < 10분
작업자가 듀얼 스테이션 회전 고정구에 부품을 배치합니다 (스테이션 B가 로드하는 동안 A가 연마).
6축 로봇이 다단계 프로그램을 실행합니다: 디버링 → 사전 연마 → 정밀 연마 → 미러 마감
인라인 Ra 프로브가 중요 표면을 검사하고 자동 합격/불합격 기록
완성된 부품이 Ra 인증 및 SPC 데이터 스탬프와 함께 나옵니다.
다음 부품이 스테이션 A로 들어갑니다. 로봇 유휴 시간 제로
모든 LR-POLISH CA 셀은 전체 문서와 함께 제공됩니다:
- ✅ FAT 보고서— 실제 주물에 대한 Ra 측정 포함 공장 인수 테스트
- ✅ OLP 시뮬레이션 비디오— 특정 부품에 대한 연마 경로 미리보기
- ✅ CE 적합성 선언— EU 기계류 지침 2006/42/EC
- ✅ ISO 9001:2015 인증서— 인증된 제조 및 품질 관리 시스템
- ✅ SPC 데이터 패키지— FAT의 공정 능력 보고서 (Cpk)
- ✅ 12개월 보증— 전체 기계 및 전기 보장
- ✅ 작업자 교육— 현장 시운전 + 비디오 라이브러리
주요 예비 부품은 지역 창고에 재고가 있습니다:
- 유럽 (독일)
- 북미 (미시간)
- 동남아시아 (태국)
- 중국 (상하이)
클라우드 연결 HMI를 통해 엔지니어가 현장 방문 없이 70% 이상의 문제를 원격으로 진단하고 해결할 수 있습니다.
- 유럽 및 북미: 48시간 현장 SLA
- 아시아 태평양: 72시간 현장 SLA
- 전 세계 원격 지원: 24/7