6軸ロボット研磨機 PLC制御 アルミ鋳物製品用
6軸ロボット アルミ研磨機
,アルミ鋳物 ロボット研磨機
,アルミ鋳物 製品研磨機
エンジンハウジング、ポンプボディから構造ブラケット、エンクロージャーまで、あらゆる鋳造アルミニウム部品に対応するためにゼロから設計された唯一のロボット研磨システムです。Ra ≤0.05 μmのミラーフィニッシュ、または機能的なRa ≤0.4 μmを単一の自動セルで実現します。
鋳造アルミニウムは、汎用研磨機を無効にする独自の課題の組み合わせを提示します:
| 課題 | なぜ難しいのか | 私たちの解決策 |
|---|---|---|
| 寸法変動 | ダイカスト・重力鋳造部品は、バッチごとに±0.3-0.8 mm変動します | 力制御エンドエフェクタがリアルタイムで自動補正 |
| 複雑な3D輪郭 | 湾曲フランジ、内部キャビティ、ボス半径、フィレット | 6軸リーチ+コンプライアントスピンドルがあらゆる表面角度をカバー |
| 柔らかく、粘着性のある素材 | アルミニウムは研磨材を素早くロードし、過度の圧力下で広がる | 適応圧力制御により、過研磨とロードを防ぐ |
| 気孔率と介在物 | 重研磨で現れる表面下の気孔 = スクラップ | 手作業によるバフ研磨よりも気孔が少なくなる、穏やかで一貫した力 |
| 多面部品 | シーリング面、ODボス、化粧カバーなどがすべて1つの鋳造品に | 多段階プログラムが1つの固定具で全ゾーンを研磨 |
頑丈な産業用ロボットプラットフォームと、専用設計のコンプライアント研磨スピンドルを搭載したLR-POLISH CAシリーズは、業界で最も幅広い鋳造アルミニウム形状に対応する、再現性のあるプロセス検証済み表面仕上げを提供します。1つのセル。1人のオペレーター。無制限の部品プログラム。
完全な6軸関節により、研磨ツールは複雑な鋳造品のあらゆる表面に最適な角度で接近できます。これにより、3軸および4軸ガントリー研磨機を無効にする「シャドウゾーン」が排除されます。
- 手首の回転: ±360°
- リーチエンベロープ: 最大2,010 mm
- 繰り返し精度: ±0.02 mm
独自のコンプライアントスピンドルユニットは、接触力を1秒間に1,000回測定・調整します。
- 力範囲: 1-30 N(ゾーンごとにユーザー定義)
- 分解能: ±0.2 N
- 結果: 鋳造品の反り、気孔率、寸法ばらつきに関係なく、均一な材料除去
単一の部品プログラム内で最大12の連続研磨ステージを定義できます:
| ステージ | ツール | ターゲット |
|---|---|---|
| フラッシュ/パーティングライン除去 | ロータリーカーバイドバー | 寸法 |
| プレポリッシュ | 320-600グリットフラップディスク | Ra ≤0.8 μm |
| 中間研磨 | サイザルバフ+切削コンパウンド | Ra ≤0.2 μm |
| ファインポリッシュ | コットンバフ+ファインコンパウンド | Ra ≤0.1 μm |
| ミラーフィニッシュ | フランネルバフ+ミラーコンパウンド | Ra ≤0.05 μm |
鋳造CAD(STEP / IGES / STL)をインポート → シミュレーションで研磨パスを生成 → ロボットに展開。ティーチペンダント不要。新モデル導入のための生産停止不要。
- 新しい部品プログラム: < 4時間(エンジニア)/ < 10分で切り替え(オペレーター)
- 無制限のプログラムストレージ
- すべての新しい部品プログラムにシミュレーションビデオが含まれます
オプションの統合型接触プロフィロメーターが、各サイクル後に重要な表面のRaをチェックします。SPCデータロギングによる自動合否判定 — 部品ごとの完全なトレーサビリティ。
ロボットが部品Aを研磨している間に、オペレーターが部品Bをロード/アンロードします。効率的なロボット稼働率: >92%。サイクル間のアイドル時間なし。
- 完全に密閉された研磨セル(IP54エンクロージャー)
- 統合型HEPAグレードアルミニウム粉塵抽出
- ATEXゾーン22 / OSHA 1910.94アルミニウム粉塵基準に準拠
- オペレーター暴露: <0.5 mg/m³(TLV-TWAを大幅に下回る)
| パラメータ | LR-POLISH CA-14 | LR-POLISH CA-20 |
|---|---|---|
| ロボット軸数 | 6 | 6 |
| 最大リーチ | 1,440 mm | 2,010 mm |
| ロボットペイロード | 14 kg | 20 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| スピンドル速度 | 500-12,000 RPM | 500-12,000 RPM |
| 力制御範囲 | 1-25 N | 1-30 N |
| 力分解能 | ±0.2 N | ±0.2 N |
| 部品サイズ(最大) | 500 * 400 * 300 mm | 800 * 600 * 400 mm |
| 部品重量(最大) | 25 kg | 50 kg |
| 達成可能な表面仕上げ | Ra 0.05-0.8 μm | Ra 0.05-0.8 μm |
| サイクルタイム(標準ハウジング) | 90-240秒 | 120-360秒 |
| セルフットプリント | 3,000 * 2,600 mm | 3,800 * 3,200 mm |
| 電源 | 380 V / 3相 / 50 Hz | 380 V / 3相 / 50 Hz |
| 制御システム | PLC + 12インチHMI | PLC + 15インチHMI |
| 通信 | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP |
| 認証 | CE / ISO 9001:2015 | CE / ISO 9001:2015 |
LR-POLISH CAシリーズは、以下の鋳造アルミニウム部品ファミリーで生産検証済みです:
- エンジンオイルクーラーハウジング・フィルターシート
- トランスミッション・ギアボックスハウジング
- EVモーターエンドシールド・インバーターハウジング
- ステアリングナックル・サスペンションブラケット
- スロットルボディ・インテークマニホールドフランジ
- 油圧ポンプボディ・バルブブロック
- 空圧シリンダーエンドキャップ
- コンプレッサーハウジング・スクロールカバー
- ギアボックスエンドカバー・ベアリングハウジング
- 板金+ダイカストハイブリッドエンクロージャー
- 電源・コンバーターハウジング
- 産業用制御盤パネル
- ヒートシンクボディ(化粧仕上げ・機能仕上げ)
- 構造ブラケット・マウンティングプレート
- フランジ付きパイプ継手・マニホールド
- インペラケーシング・ボルートハウジング
参考: 中量生産自動車鋳造ライン、600個/日、2シフト、年間250日
| 指標 | 手作業研磨ライン | LR-POLISH CAシリーズ |
|---|---|---|
| 人員 | オペレーター10名 | オペレーター2名 |
| スループットの一貫性(Cpk) | ~0.85 | ≥1.67 |
| 手直し/スクラップ率 | 12% | < 1.5% |
| 年間人件費 | 300,000ドル | 60,000ドル |
| 年間消耗品費 | 35,000ドル | 22,000ドル |
| 年間品質コスト(手直し) | 48,000ドル | < 6,000ドル |
| 年間総節約額 | -- | 約295,000ドル |
| 投資回収期間 | -- | 約12-18ヶ月 |
鋳造CADをインポート → OLPパスを生成 → シミュレーションと検証 → デプロイ(< 10分)
オペレーターが部品をデュアルステーションロータリーフィクスチャに配置(ステーションBがロード中にAが研磨)
6軸ロボットが多段階プログラムを実行: デバール → プレポリッシュ → ファインポリッシュ → ミラーフィニッシュ
インラインRaプローブが重要な表面をチェックし、自動合否判定を記録
完成品がRa証明書とSPCデータスタンプ付きで搬出
次の部品がステーションAに入り、ロボットのアイドル時間はゼロ
すべてのLR-POLISH CAセルには、完全なドキュメントが付属しています:
- ✅ FATレポート — 実際の鋳造品でのRa測定を含む工場受入試験
- ✅ OLPシミュレーションビデオ — 特定の部品の研磨パスプレビュー
- ✅ CE適合宣言 — EU機械指令2006/42/EC
- ✅ ISO 9001:2015証明書 — 認証された製造およびQMS
- ✅ SPCデータパッケージ — FATからのプロセス能力レポート(Cpk)
- ✅ 12ヶ月保証 — 完全な機械および電気的カバー
- ✅ オペレータートレーニング — オンサイトコミッショニング+ビデオライブラリ
主要なスペアパーツは地域倉庫に在庫があります:
- 🇩🇪 ヨーロッパ(ドイツ)
- 🇺🇸 北米(ミシガン州)
- 🇹🇭 東南アジア(タイ)
- 🇨🇳 中国(上海)
クラウド接続されたHMIにより、当社のエンジニアはサイト訪問なしで問題の70%以上をリモートで診断・解決できます。
- ヨーロッパ・北米: 48時間オンサイトSLA
- アジア太平洋: 72時間オンサイトSLA
- 世界中のリモートサポート: 24時間年中無休