Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
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6軸ロボット研磨機 PLC制御 アルミ鋳物製品用

6軸ロボット研磨機 PLC制御 アルミ鋳物製品用
原産地:中国
ブランド名:KINGSTONE
認証:CE
モデル番号:KS-20000
最小注文数量:1
価格:65000-98000 USD
標準梱包:木製ケース
納期:90営業日
支払い条件:L/C、D/A、D/P、T/T
供給能力:年間200~300セット
製品詳細
ハイライト:

6軸ロボット アルミ研磨機

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アルミ鋳物 ロボット研磨機

,

アルミ鋳物 製品研磨機

Polishing Accuracy: ±0.01mm
Operating Speed: 最大 1000 RPM まで調整可能
Material Compatibility: アルミニウム
Power Supply: 220V/380V
Polishing Method: ロボット製の磨き
Machine Weight: 約500kg
Application: アルミ部品の表面仕上げ
User Interface: タッチスクリーンパネル
Cooling System: 水冷
Control System: PLC制御
Maintenance: メンテナンスの手間がかからず、アクセスも簡単
Safety Features: 非常停止、安全ガード
Dimensions: 1500mm × 1200mm × 1800mm
Automation Level: 完全に自動化されています
製品の説明
詳細な仕様と特徴
6軸ロボットアルミニウム研磨機(鋳造アルミニウム製品用)
鋳造アルミニウム用6軸ロボット研磨 — あらゆる形状、あらゆる仕上げ、あらゆる数量に対応。

エンジンハウジング、ポンプボディから構造ブラケット、エンクロージャーまで、あらゆる鋳造アルミニウム部品に対応するためにゼロから設計された唯一のロボット研磨システムです。Ra ≤0.05 μmのミラーフィニッシュ、または機能的なRa ≤0.4 μmを単一の自動セルで実現します。

 
鋳造アルミニウムが最も研磨しにくい表面である理由 — そしてそれをどのように解決するか

鋳造アルミニウムは、汎用研磨機を無効にする独自の課題の組み合わせを提示します:

課題 なぜ難しいのか 私たちの解決策
寸法変動 ダイカスト・重力鋳造部品は、バッチごとに±0.3-0.8 mm変動します 力制御エンドエフェクタがリアルタイムで自動補正
複雑な3D輪郭 湾曲フランジ、内部キャビティ、ボス半径、フィレット 6軸リーチ+コンプライアントスピンドルがあらゆる表面角度をカバー
柔らかく、粘着性のある素材 アルミニウムは研磨材を素早くロードし、過度の圧力下で広がる 適応圧力制御により、過研磨とロードを防ぐ
気孔率と介在物 重研磨で現れる表面下の気孔 = スクラップ 手作業によるバフ研磨よりも気孔が少なくなる、穏やかで一貫した力
多面部品 シーリング面、ODボス、化粧カバーなどがすべて1つの鋳造品に 多段階プログラムが1つの固定具で全ゾーンを研磨
 
製品概要
LR-POLISH CAシリーズ — 鋳造アルミニウム部品用6軸力制御ロボット研磨セル

頑丈な産業用ロボットプラットフォームと、専用設計のコンプライアント研磨スピンドルを搭載したLR-POLISH CAシリーズは、業界で最も幅広い鋳造アルミニウム形状に対応する、再現性のあるプロセス検証済み表面仕上げを提供します。1つのセル。1人のオペレーター。無制限の部品プログラム。

 
主な特徴
01 — 真の6軸自由度

完全な6軸関節により、研磨ツールは複雑な鋳造品のあらゆる表面に最適な角度で接近できます。これにより、3軸および4軸ガントリー研磨機を無効にする「シャドウゾーン」が排除されます。

  • 手首の回転: ±360°
  • リーチエンベロープ: 最大2,010 mm
  • 繰り返し精度: ±0.02 mm
02 — インテリジェントな力制御

独自のコンプライアントスピンドルユニットは、接触力を1秒間に1,000回測定・調整します。

  • 力範囲: 1-30 N(ゾーンごとにユーザー定義)
  • 分解能: ±0.2 N
  • 結果: 鋳造品の反り、気孔率、寸法ばらつきに関係なく、均一な材料除去
03 — 1つのプログラムでの多段階研磨

単一の部品プログラム内で最大12の連続研磨ステージを定義できます:

ステージ ツール ターゲット
フラッシュ/パーティングライン除去 ロータリーカーバイドバー 寸法
プレポリッシュ 320-600グリットフラップディスク Ra ≤0.8 μm
中間研磨 サイザルバフ+切削コンパウンド Ra ≤0.2 μm
ファインポリッシュ コットンバフ+ファインコンパウンド Ra ≤0.1 μm
ミラーフィニッシュ フランネルバフ+ミラーコンパウンド Ra ≤0.05 μm
04 — オフラインプログラミング(OLP)

鋳造CAD(STEP / IGES / STL)をインポート → シミュレーションで研磨パスを生成 → ロボットに展開。ティーチペンダント不要。新モデル導入のための生産停止不要。

  • 新しい部品プログラム: < 4時間(エンジニア)/ < 10分で切り替え(オペレーター)
  • 無制限のプログラムストレージ
  • すべての新しい部品プログラムにシミュレーションビデオが含まれます
05 — インラインRa検証

オプションの統合型接触プロフィロメーターが、各サイクル後に重要な表面のRaをチェックします。SPCデータロギングによる自動合否判定 — 部品ごとの完全なトレーサビリティ。

06 — デュアルステーションロータリーインデクサー

ロボットが部品Aを研磨している間に、オペレーターが部品Bをロード/アンロードします。効率的なロボット稼働率: >92%。サイクル間のアイドル時間なし。

07 — アルミニウム安全エンクロージャーと抽出
  • 完全に密閉された研磨セル(IP54エンクロージャー)
  • 統合型HEPAグレードアルミニウム粉塵抽出
  • ATEXゾーン22 / OSHA 1910.94アルミニウム粉塵基準に準拠
  • オペレーター暴露: <0.5 mg/m³(TLV-TWAを大幅に下回る)
 
技術仕様
パラメータ LR-POLISH CA-14 LR-POLISH CA-20
ロボット軸数 6 6
最大リーチ 1,440 mm 2,010 mm
ロボットペイロード 14 kg 20 kg
繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.02 mm
スピンドル速度 500-12,000 RPM 500-12,000 RPM
力制御範囲 1-25 N 1-30 N
力分解能 ±0.2 N ±0.2 N
部品サイズ(最大) 500 * 400 * 300 mm 800 * 600 * 400 mm
部品重量(最大) 25 kg 50 kg
達成可能な表面仕上げ Ra 0.05-0.8 μm Ra 0.05-0.8 μm
サイクルタイム(標準ハウジング) 90-240秒 120-360秒
セルフットプリント 3,000 * 2,600 mm 3,800 * 3,200 mm
電源 380 V / 3相 / 50 Hz 380 V / 3相 / 50 Hz
制御システム PLC + 12インチHMI PLC + 15インチHMI
通信 PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP
認証 CE / ISO 9001:2015 CE / ISO 9001:2015
 
用途 — 研磨する鋳造アルミニウム部品

LR-POLISH CAシリーズは、以下の鋳造アルミニウム部品ファミリーで生産検証済みです:

自動車・EV
  • エンジンオイルクーラーハウジング・フィルターシート
  • トランスミッション・ギアボックスハウジング
  • EVモーターエンドシールド・インバーターハウジング
  • ステアリングナックル・サスペンションブラケット
  • スロットルボディ・インテークマニホールドフランジ
産業機器
  • 油圧ポンプボディ・バルブブロック
  • 空圧シリンダーエンドキャップ
  • コンプレッサーハウジング・スクロールカバー
  • ギアボックスエンドカバー・ベアリングハウジング
エレクトロニクス・エンクロージャー
  • 板金+ダイカストハイブリッドエンクロージャー
  • 電源・コンバーターハウジング
  • 産業用制御盤パネル
  • ヒートシンクボディ(化粧仕上げ・機能仕上げ)
一般エンジニアリング
  • 構造ブラケット・マウンティングプレート
  • フランジ付きパイプ継手・マニホールド
  • インペラケーシング・ボルートハウジング
 
6-Axis Robotic Aluminum Polishing Machine in operation
ROI分析

参考: 中量生産自動車鋳造ライン、600個/日、2シフト、年間250日

指標 手作業研磨ライン LR-POLISH CAシリーズ
人員 オペレーター10名 オペレーター2名
スループットの一貫性(Cpk) ~0.85 ≥1.67
手直し/スクラップ率 12% < 1.5%
年間人件費 300,000ドル 60,000ドル
年間消耗品費 35,000ドル 22,000ドル
年間品質コスト(手直し) 48,000ドル < 6,000ドル
年間総節約額 -- 約295,000ドル
投資回収期間 -- 約12-18ヶ月
 
仕組み
ステップ1 — プログラム

鋳造CADをインポート → OLPパスを生成 → シミュレーションと検証 → デプロイ(< 10分)

ステップ2 — ロード

オペレーターが部品をデュアルステーションロータリーフィクスチャに配置(ステーションBがロード中にAが研磨)

ステップ3 — 研磨

6軸ロボットが多段階プログラムを実行: デバール → プレポリッシュ → ファインポリッシュ → ミラーフィニッシュ

ステップ4 — 点検

インラインRaプローブが重要な表面をチェックし、自動合否判定を記録

ステップ5 — アンロード

完成品がRa証明書とSPCデータスタンプ付きで搬出

ステップ6 — 繰り返し

次の部品がステーションAに入り、ロボットのアイドル時間はゼロ

 
品質とコンプライアンス

すべてのLR-POLISH CAセルには、完全なドキュメントが付属しています:

  • FATレポート — 実際の鋳造品でのRa測定を含む工場受入試験
  • OLPシミュレーションビデオ — 特定の部品の研磨パスプレビュー
  • CE適合宣言 — EU機械指令2006/42/EC
  • ISO 9001:2015証明書 — 認証された製造およびQMS
  • SPCデータパッケージ — FATからのプロセス能力レポート(Cpk)
  • 12ヶ月保証 — 完全な機械および電気的カバー
  • オペレータートレーニング — オンサイトコミッショニング+ビデオライブラリ
 
グローバルサポート
部品の入手性

主要なスペアパーツは地域倉庫に在庫があります:

  • 🇩🇪 ヨーロッパ(ドイツ)
  • 🇺🇸 北米(ミシガン州)
  • 🇹🇭 東南アジア(タイ)
  • 🇨🇳 中国(上海)
リモート診断

クラウド接続されたHMIにより、当社のエンジニアはサイト訪問なしで問題の70%以上をリモートで診断・解決できます。

オンサイト対応
  • ヨーロッパ・北米: 48時間オンサイトSLA
  • アジア太平洋: 72時間オンサイトSLA
  • 世界中のリモートサポート: 24時間年中無休
 
よくある質問
Q: 鋳造品のバリアントが40以上あります。それだけのプログラムを管理するのは現実的ですか?
A: はい。プログラムは部品番号ごとにコントローラーライブラリに保存されます。オペレーターはドロップダウンメニューから選択します — 切り替えは8分未満で完了します。OLPにより、新しいバリアントの追加はエンジニアリングタスクであり、ロボットの再ティーチングではありません。
Q: 当社の鋳造品には深いポケット(最大150 mmの深さ)があります。ロボットは内部に到達できますか?
A: スリムプロファイルツールエクステンション(直径22 mmまで、延長180 mmまで)により、深いポケットやボアの研磨が可能です。OLPでのツール衝突シミュレーションにより、ロボットが実行する前にクリアランスを確認します。
Q: 外面には化粧用のミラーフィニッシュ、シーリング面には機能的なRa ≤0.4 μmが必要ですが、同じサイクルで実現できますか?
A: はい。多段階プログラムは、単一の固定具内で、同じ部品の異なる表面ゾーンに異なるツール、速度、力、コンパウンドを適用します。シーリング面と化粧面は、シーケンスで個別のパラメータで処理されます。
Q: 自動化を正当化する最小バッチサイズはどのくらいですか?
A: 定期的な生産の場合、バリアントあたり1日50個以上のバッチが通常、自動化を正当化します。高ミックス/少量生産の場合、当社のセルの高速切り替えにより、従来の自動化よりも低いバッチサイズで実現可能です。特定のROIモデルについては、生産プロファイルをご連絡ください。
Q: ワーク硬化しやすいアルミニウム合金(例: 7075)を処理できますか?
A: はい。力制御パラメータと研磨材の選択は、合金ごとに調整されます。ADC12、A380、A356、6061、7075、AlSi10Mg(添加剤)についてプロセスを検証済みです。
Q: リーシングまたはパーツごとの支払いモデルは提供していますか?
A: 一括購入、ファイナンスリース、および — 資格のある大量生産メーカー向け — 「プロセス・アズ・ア・サービス」契約など、柔軟な購入モデルを提供しています。詳細についてはお問い合わせください。
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