Sechsachsige Roboter-Poliermaschine SPS-Steuerung für Aluminiumguss-Produkte
Sechsachsige Roboter-Aluminium-Poliermaschine
,Roboter-Poliermaschine für Aluminiumguss
,Poliermaschine für Aluminiumguss-Produkte
Das einzige Roboter-Poliersystem, das von Grund auf für das gesamte Spektrum von Aluminiumgusskomponenten entwickelt wurde – von Motorgehäusen und Pumpenkörpern bis hin zu Strukturhalterungen und Gehäusen. Erzielen Sie einen Spiegelglanz von Ra ≤0,05 μm oder einen funktionellen Ra von ≤0,4 μm in einer einzigen automatisierten Zelle.
Aluminiumguss stellt eine einzigartige Kombination von Herausforderungen dar, die herkömmliche Poliermaschinen übertreffen:
| Herausforderung | Warum es schwer ist | Unsere Lösung |
|---|---|---|
| Dimensionsvariation | Druckguss- und Schwerkraftgussteile variieren von Charge zu Charge um ±0,3–0,8 mm | Der kraftgesteuerte Endeffektor führt eine automatische Kompensation in Echtzeit durch |
| Komplexe 3D-Konturen | Gebogene Flansche, innere Hohlräume, Nabenradien, Ausrundungen | 6-Achsen-Reichweite + nachgiebige Spindel deckt jeden Oberflächenwinkel ab |
| Weiches, gummiartiges Material | Aluminium nimmt Schleifmittel schnell auf und verschmiert bei übermäßigem Druck | Die adaptive Druckregelung verhindert übermäßiges Polieren und Überladen |
| Porosität und Einschluss | Durch starkes Polieren sichtbare Poren unter der Oberfläche = Ausschuss | Durch sanfte, gleichmäßige Krafteinwirkung werden im Vergleich zum manuellen Polieren weniger Poren sichtbar |
| Mehrflächige Teile | Dichtflächen, OD-Vorsprünge, kosmetische Abdeckungen, alles aus einem Guss | Mehrstufiges Programm poliert alle Zonen in einer Aufspannung |
Die LR-POLISH CA-Serie basiert auf einer Hochleistungs-Industrieroboterplattform mit einer speziell entwickelten, nachgiebigen Polierspindel und liefert eine wiederholbare, prozessvalidierte Oberflächenbearbeitung für das breiteste Spektrum an Aluminiumgussgeometrien in der Branche. Eine Zelle. Ein Betreiber. Unbegrenzte Teileprogramme.
Dank der vollständigen 6-Achsen-Beweglichkeit kann sich das Polierwerkzeug jeder Oberfläche eines komplexen Gussteils im optimalen Winkel nähern und so die „Schattenzonen“ beseitigen, die 3- und 4-Achsen-Portalpolierer übertreffen.
- Handgelenkdrehung: ±360°
- Reichweite: bis zu 2.010 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Die proprietäre konforme Spindeleinheit misst und passt die Kontaktkraft 1.000* pro Sekunde an.
- Kraftbereich: 1–30 N (benutzerdefiniert pro Zone)
- Auflösung: ±0,2 N
- Ergebnis: gleichmäßiger Materialabtrag unabhängig von Gussverzug, Porosität oder Dimensionsstreuung
Definieren Sie bis zu 12 aufeinanderfolgende Polierschritte innerhalb eines einzelnen Teileprogramms:
| Bühne | Werkzeug | Ziel |
|---|---|---|
| Grat-/Trennfugenentfernung | Rotierender Hartmetallfräser | Dimensional |
| Vorpolieren | Fächerschleifscheibe mit Körnung 320–600 | Ra ≤0,8 μm |
| Zwischenpolitur | Sisal-Schwabbel + Schneidmasse | Ra ≤0,2 μm |
| Feine Politur | Baumwollschwabbel + Feinpaste | Ra ≤0,1 μm |
| Hochglanzpoliert | Flanellpol + Spiegelmasse | Ra ≤0,05 μm |
Guss-CAD importieren (STEP / IGES / STL) → Polierpfade in der Simulation generieren → für den Roboter bereitstellen. Keine Teach-Pendants. Keine Produktionsausfälle bei der Einführung neuer Modelle.
- Neues Teileprogramm: < 4 Stunden (Ingenieur) / < 10 Min. Umstellung (Bediener)
- Unbegrenzter Programmspeicher
- Ein Simulationsvideo ist jedem neuen Teileprogramm beigefügt
Das optionale integrierte Kontaktprofilometer prüft Ra auf kritischen Oberflächen nach jedem Zyklus. Automatisches Pass/Fail mit SPC-Datenprotokollierung – vollständige Rückverfolgbarkeit pro Teil.
Der Roboter poliert Teil A, während der Bediener Teil B lädt/entlädt. Effektive Roboterauslastung: >92 %. Keine Leerlaufzeit zwischen den Zyklen.
- Vollständig geschlossene Polierzelle (IP54-Gehäuse)
- Integrierte Staubabsaugung aus Aluminium in HEPA-Qualität
- Entspricht den Aluminiumstaubnormen ATEX Zone 22 / OSHA 1910.94
- Exposition des Bedieners: <0,5 mg/m³ (deutlich unter TLV-TWA)
| Parameter | LR-POLNISCH CA-14 | LR-POLISH CA-20 |
|---|---|---|
| Roboterachsen | 6 | 6 |
| Maximale Reichweite | 1.440 mm | 2.010 mm |
| Nutzlast des Roboters | 14 kg | 20 kg |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm |
| Spindelgeschwindigkeit | 500-12.000 U/min | 500-12.000 U/min |
| Kraftkontrollbereich | 1-25 N | 1-30 N |
| Auflösung erzwingen | ±0,2 N | ±0,2 N |
| Teilegröße (max.) | 500 * 400 * 300 mm | 800 * 600 * 400 mm |
| Teilegewicht (max.) | 25 kg | 50 kg |
| Oberflächengüte erreichbar | Ra 0,05–0,8 μm | Ra 0,05–0,8 μm |
| Zykluszeit (Standardgehäuse) | 90-240 Sek | 120-360 Sek |
| Zellfußabdruck | 3.000 * 2.600 mm | 3.800 * 3.200 mm |
| Stromversorgung | 380 V / 3-phasig / 50 Hz | 380 V / 3-phasig / 50 Hz |
| Kontrollsystem | SPS + 12" HMI | SPS + 15" HMI |
| Kommunikation | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP |
| Zertifizierungen | CE/ISO 9001:2015 | CE/ISO 9001:2015 |
Die LR-POLISH CA-Serie ist für die folgenden Teilefamilien aus Aluminiumguss produktionsvalidiert:
- Motorölkühlergehäuse und Filtersitze
- Getriebe und Getriebegehäuse
- Lagerschilde und Wechselrichtergehäuse für Elektrofahrzeuge
- Achsschenkel und Aufhängungshalterungen
- Drosselklappengehäuse und Ansaugkrümmerflansche
- Hydraulikpumpengehäuse und Ventilblöcke
- Endkappen für Pneumatikzylinder
- Kompressorgehäuse und Spiralabdeckungen
- Getriebeenddeckel und Lagergehäuse
- Hybridgehäuse aus Blech und Druckguss
- Netzteil- und Konvertergehäuse
- Industrielle Schaltschrankpaneele
- Kühlkörper (Kosmetik + Funktionsfinish)
- Strukturhalterungen und Montageplatten
- Flanschrohrverbindungen und Verteiler
- Laufradgehäuse und Spiralgehäuse
Referenz: Automobilgießanlage für mittlere Stückzahlen, 600 Teile/Tag, 2 Schichten, 250 Tage/Jahr
| Metrisch | Manuelle Polierlinie | LR-POLISH CA-Serie |
|---|---|---|
| Mitarbeiterzahl | 10 Betreiber | 2 Betreiber |
| Durchsatzkonsistenz (Cpk) | ~0,85 | ≥1,67 |
| Nacharbeits-/Ausschussquote | 12 % | < 1,5 % |
| Jährliche Arbeitskosten | 300.000 $ | 60.000 $ |
| Jährliche Verbrauchsmaterialkosten | 35.000 $ | 22.000 $ |
| Jährliche Qualitätskosten (Nacharbeit) | 48.000 $ | < 6.000 $ |
| Jährliche Gesamteinsparungen | -- | ≈ 295.000 $ |
| Amortisation der Investition | -- | ≈ 12-18 Monate |
Guss-CAD importieren → OLP-Pfad generieren → Simulieren und validieren → Bereitstellen in < 10 Min
Der Bediener platziert das Teil auf der Drehvorrichtung mit zwei Stationen (Station B lädt, während A poliert).
6-Achsen-Roboter führt mehrstufiges Programm aus: Entgraten → Vorpolieren → Feinpolieren → Hochglanzpolieren
Die Inline-Ra-Sonde prüft kritische Oberflächen und protokolliert automatisch „Gut/Nicht bestanden“.
Das fertige Teil wird mit Ra-Zertifikat und SPC-Datenstempel ausgegeben
Der nächste Teil gelangt in Station A; Null Leerlaufzeit des Roboters
Jede LR-POLISH CA-Zelle wird mit vollständiger Dokumentation geliefert:
- ✅FAT-Bericht— Werksabnahmetest mit Ra-Messungen an Ihrem tatsächlichen Gussstück
- ✅OLP-Simulationsvideo— Vorschau des Polierpfads für Ihr spezifisches Teil
- ✅CE-Konformitätserklärung— EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
- ✅ISO 9001:2015-Zertifikat— Zertifizierte Fertigung und QMS
- ✅SPC-Datenpaket— Prozessfähigkeitsbericht (Cpk) von FAT
- ✅12 Monate Garantie— vollständige mechanische und elektrische Abdeckung
- ✅Bedienerschulung— Inbetriebnahme vor Ort + Videothek
Kritische Ersatzteile in regionalen Lagern gelagert:
- 🇩🇪 Europa (Deutschland)
- 🇺🇸 Nordamerika (Michigan)
- 🇹🇭 Südostasien (Thailand)
- 🇨🇳 China (Shanghai)
Dank der mit der Cloud verbundenen HMI können unsere Ingenieure mehr als 70 % der Probleme aus der Ferne diagnostizieren und lösen – ohne einen Besuch vor Ort.
- Europa und Nordamerika: 48-Stunden-SLA vor Ort
- Asien-Pazifik: 72-Stunden-SLA vor Ort
- Weltweiter Fernsupport: 24/7