Máquina de Polimento Robótico de Seis Eixos com Controle PLC para Produtos de Alumínio Fundido
Máquina de Polimento Robótico de Alumínio com Robô de Seis Eixos
,Máquina de Polimento Robótico de Alumínio Fundido
,Máquina de Polimento de Produtos de Alumínio Fundido
O único sistema de polimento robótico projetado desde o início para toda a gama de componentes de alumínio fundido — desde carcaças de motores e corpos de bombas até suportes estruturais e gabinetes. Obtenha acabamento espelhado Ra ≤0,05 μm ou Ra funcional ≤0,4 μm em uma única célula automatizada.
O alumínio fundido apresenta uma combinação única de desafios que superam as máquinas de polimento genéricas:
| Desafio | Por que é difícil | Nossa solução |
|---|---|---|
| Variação dimensional | As peças fundidas sob pressão e por gravidade variam de ±0,3-0,8 mm de lote para lote | O efetor final controlado por força compensa automaticamente em tempo real |
| Contornos 3D complexos | Flanges curvas, cavidades internas, raios de saliência, filetes | Alcance de 6 eixos + fuso compatível cobre qualquer ângulo de superfície |
| Material macio e pegajoso | O alumínio carrega abrasivos rapidamente, mancha sob pressão excessiva | O controle de pressão adaptativo evita polimento e carregamento excessivos |
| Porosidade e inclusão | Poros subsuperficiais revelados por polimento pesado = sucata | A força suave e consistente revela menos poros em comparação com o polimento manual |
| Peças multi-superfícies | Faces de vedação, chefes de diâmetro externo, coberturas cosméticas, tudo em uma única peça fundida | O programa de várias etapas polia todas as zonas em um único acessório |
Construída sobre uma plataforma de robô industrial resistente com um eixo de polimento compatível com design específico, a série LR-POLISH CA oferece acabamento de superfície repetível e validado por processo na mais ampla gama de geometrias de alumínio fundido do setor. Uma célula. Um operador. Programas de peças ilimitados.
A articulação completa de 6 eixos permite que a ferramenta de polimento se aproxime de cada superfície de uma peça fundida complexa no ângulo ideal — eliminando as "zonas de sombra" que prejudicam os polidores de pórtico de 3 e 4 eixos.
- Rotação do pulso: ±360°
- Envelope de alcance: até 2.010 mm
- Repetibilidade: ±0,02 mm
A unidade de fuso proprietária mede e ajusta a força de contato em 1.000* por segundo.
- Faixa de força: 1-30 N (definido pelo usuário por zona)
- Resolução: ±0,2 N
- Resultado: remoção uniforme de material, independentemente de empenamento, porosidade ou dispersão dimensional da peça fundida
Defina até 12 estágios de polimento sequenciais em um único programa de peça:
| Estágio | Ferramenta | Alvo |
|---|---|---|
| Remoção de flash/linha de partição | Lima rotativa de metal duro | Dimensional |
| Pré-polimento | Disco flap de grão 320-600 | Ra ≤0,8 μm |
| Polimento intermediário | Lustre de sisal + composto de corte | Ra ≤0,2 μm |
| Polimento fino | Lustre de algodão + composto fino | Ra ≤0,1 μm |
| Acabamento espelhado | Lustre de flanela + composto de espelho | Ra ≤0,05 μm |
Importar CAD de fundição (STEP / IGES / STL) → gerar caminhos de polimento em simulação → implantar no robô. Não há pingentes de ensino. Sem tempo de inatividade de produção para introdução de novo modelo.
- Novo programa de peça: < 4 horas (engenheiro) / < 10 min de mudança (operador)
- Armazenamento ilimitado de programas
- Vídeo de simulação incluído em cada novo programa de peças
O perfilômetro de contato integrado opcional verifica Ra em superfícies críticas após cada ciclo. Aprovação/reprovação automática com registro de dados SPC — rastreabilidade total por peça.
O robô lustra a Parte A enquanto o operador carrega/descarrega a Parte B. Utilização efetiva do robô: >92%. Sem tempo ocioso entre os ciclos.
- Célula de polimento totalmente fechada (invólucro IP54)
- Extração de pó de alumínio de grau HEPA integrada
- Compatível com os padrões de poeira de alumínio ATEX Zone 22 / OSHA 1910.94
- Exposição do operador: <0,5 mg/m³ (bem abaixo do TLV-TWA)
| Parâmetro | LR-POLIMENTO CA-14 | LR-POLIMENTO CA-20 |
|---|---|---|
| Eixos do robô | 6 | 6 |
| Alcance máximo | 1.440 milímetros | 2.010 milímetros |
| Carga útil do robô | 14kg | 20kg |
| Repetibilidade | ±0,02mm | ±0,02mm |
| Velocidade do fuso | 500-12.000 RPM | 500-12.000 RPM |
| Faixa de controle de força | 1-25N | 1-30N |
| Forçar resolução | ±0,2N | ±0,2N |
| Tamanho da peça (máx.) | 500*400*300mm | 800*600*400mm |
| Peso da peça (máx.) | 25kg | 50kg |
| Acabamento de superfície alcançável | Ra 0,05-0,8 μm | Ra 0,05-0,8 μm |
| Tempo de ciclo (habitação padrão) | 90-240 segundos | 120-360 segundos |
| Pegada celular | 3.000*2.600mm | 3.800*3.200mm |
| Fonte de energia | 380 V / trifásico / 50 Hz | 380 V / trifásico / 50 Hz |
| Sistema de controle | CLP + IHM de 12" | CLP + IHM de 15" |
| Comunicação | PROFINET/EtherCAT/Modbus TCP | PROFINET/EtherCAT/Modbus TCP |
| Certificações | CE/ISO 9001:2015 | CE/ISO 9001:2015 |
A série LR-POLISH CA é validada para produção nas seguintes famílias de peças de alumínio fundido:
- Carcaças do radiador de óleo do motor e sedes de filtro
- Caixas de transmissão e caixa de velocidades
- Blindagens finais de motores EV e carcaças de inversores
- Juntas de direção e suportes de suspensão
- Corpo do acelerador e flanges do coletor de admissão
- Corpos de bombas hidráulicas e blocos de válvulas
- Tampas de cilindro pneumático
- Carcaças do compressor e tampas de rolagem
- Tampas finais da caixa de engrenagens e caixas de rolamentos
- Chapa metálica + gabinetes híbridos fundidos
- Caixas de fonte de alimentação e conversor
- Painéis de gabinete de controle industrial
- Corpos dissipadores de calor (acabamento cosmético + funcional)
- Suportes estruturais e placas de montagem
- Acessórios para tubos flangeados e coletores
- Carcaças do impulsor e carcaças de voluta
Referência: linha de fundição automotiva de médio volume, 600 peças/dia, 2 turnos, 250 dias/ano
| Métrica | Linha de polimento manual | Série LR-POLISH CA |
|---|---|---|
| Número de funcionários | 10 operadores | 2 operadores |
| Consistência de rendimento (Cpk) | ~0,85 | ≥1,67 |
| Taxa de retrabalho/sucata | 12% | < 1,5% |
| Custo anual de mão de obra | US$ 300.000 | US$ 60.000 |
| Custo anual de consumíveis | US$ 35.000 | US$ 22.000 |
| Custo anual da qualidade (retrabalho) | US$ 48.000 | <US$ 6.000 |
| Economia anual total | -- | ≈$ 295.000 |
| Retorno do investimento | -- | ≈ 12-18 meses |
Importar casting CAD → Gerar caminho OLP → Simular e validar → Implantar em <10 min
O operador coloca a peça no acessório rotativo de estação dupla (a estação B carrega enquanto A faz o polimento)
O robô de 6 eixos executa um programa de vários estágios: rebarbação → pré-polimento → polimento fino → acabamento espelhado
O probe Ra inline verifica superfícies críticas com registro automático de aprovação/reprovação
A peça acabada sai com Ra cert e carimbo de dados SPC
A próxima parte entra na Estação A; zero tempo ocioso do robô
Cada célula LR-POLISH CA é entregue com documentação completa:
- ✅Relatório FAT— Teste de aceitação de fábrica com medições de Ra em sua fundição real
- ✅Vídeo de simulação OLP— visualização do caminho de polimento para sua peça específica
- ✅Declaração de Conformidade CE— Diretiva de Máquinas da UE 2006/42/EC
- ✅Certificado ISO 9001:2015— fabricação certificada e SGQ
- ✅Pacote de dados SPC— relatório de capacidade de processo (Cpk) do FAT
- ✅Garantia de 12 meses- cobertura mecânica e elétrica completa
- ✅Treinamento de Operadores— comissionamento no local + videoteca
Peças sobressalentes críticas armazenadas em armazéns regionais:
- 🇩🇪 Europa (Alemanha)
- 🇺🇸 América do Norte (Michigan)
- 🇹🇭 Sudeste Asiático (Tailândia)
- 🇨🇳 China (Xangai)
A IHM conectada à nuvem permite que nossos engenheiros diagnostiquem e resolvam mais de 70% dos problemas remotamente, sem uma visita ao local.
- Europa e América do Norte: SLA no local de 48 horas
- Ásia-Pacífico: SLA de 72 horas no local
- Suporte remoto mundial: 24 horas por dia, 7 dias por semana