Sześcioosiowe sterowanie PLC maszyny do polerowania robotycznego do wyrobów z odlewanego aluminium
Sześcioosiowa robota do polerowania aluminium
,Robota do polerowania odlewanego aluminium
,Maszyna do polerowania wyrobów z odlewanego aluminium
Jedyny zrobotyzowany system polerowania zaprojektowany od podstaw dla pełnego spektrum odlewanych elementów aluminiowych — od obudów silników i korpusów pomp po wsporniki konstrukcyjne i obudowy. Osiągnij lustrzane wykończenie Ra ≤ 0,05 μm lub funkcjonalne Ra ≤ 0,4 μm w jednej zautomatyzowanej celi.
Odlew aluminium stanowi unikalne połączenie wyzwań, które pokonują standardowe maszyny polerskie:
| Wyzwanie | Dlaczego jest to trudne | Nasze rozwiązanie |
|---|---|---|
| Zmienność wymiarowa | Części odlewane ciśnieniowo i grawitacyjnie różnią się o ±0,3-0,8 mm między partiami | Końcówka robocza z kontrolą siły automatycznie kompensuje w czasie rzeczywistym |
| Złożone kontury 3D | Zakrzywione kołnierze, wewnętrzne wnęki, promienie występów, zaokrąglenia | Zasięg 6 osi + elastyczny wrzeciono obejmuje każdy kąt powierzchni |
| Miękki, gumowaty materiał | Aluminium szybko obciąża ścierniwo, rozmazuje się pod nadmiernym naciskiem | Adaptacyjna kontrola ciśnienia zapobiega nadmiernemu polerowaniu i obciążeniu |
| Porowatość i wtrącenia | Podpowierzchniowe pory ujawnione przez intensywne polerowanie = złom | Delikatna, stała siła ujawnia mniej porów w porównaniu do ręcznego polerowania |
| Części wielopowierzchniowe | Powierzchnie uszczelniające, występy zewnętrzne, osłony kosmetyczne — wszystko na jednym odlewie | Wielostopniowy program poleruje wszystkie strefy w jednym mocowaniu |
Zbudowana na wytrzymałej platformie robota przemysłowego z zaprojektowanym specjalnie elastycznym wrzecionem polerskim, seria LR-POLISH CA zapewnia powtarzalne, zweryfikowane procesowo wykończenie powierzchni dla najszerszego zakresu geometrii odlewów aluminiowych w branży. Jedna cela. Jeden operator. Nieograniczone programy części.
Pełna artykulacja 6 osi pozwala narzędziu polerskiemu zbliżać się do każdej powierzchni złożonego odlewu pod optymalnym kątem — eliminując „strefy cienia”, które pokonują polerki bramowe 3- i 4-osiowe.
- Obrót nadgarstka: ±360°
- Zasięg: do 2100 mm
- Powtarzalność: ±0,02 mm
Własna jednostka elastycznego wrzeciona mierzy i reguluje siłę styku 1000 razy na sekundę.
- Zakres siły: 1-30 N (definiowany przez użytkownika na strefę)
- Rozdzielczość: ±0,2 N
- Wynik: jednorodne usuwanie materiału niezależnie od odkształceń odlewu, porowatości lub rozrzutu wymiarowego
Zdefiniuj do 12 kolejnych etapów polerowania w ramach jednego programu części:
| Etap | Narzędzie | Cel |
|---|---|---|
| Usuwanie zadziorów / linii podziału | Obrotowy frez węglikowy | Wymiarowy |
| Wstępne polerowanie | Krążek lamelkowy o ziarnistości 320-600 | Ra ≤ 0,8 μm |
| Polerowanie pośrednie | Krążek sizalowy + pasta polerska | Ra ≤ 0,2 μm |
| Polerowanie drobne | Krążek bawełniany + drobna pasta | Ra ≤ 0,1 μm |
| Lustrzane wykończenie | Krążek flanelowy + pasta lustrzana | Ra ≤ 0,05 μm |
Importuj CAD odlewu (STEP / IGES / STL) → generuj ścieżki polerowania w symulacji → wdrażaj na robota. Brak paneli sterujących. Brak przestojów produkcyjnych przy wprowadzaniu nowego modelu.
- Nowy program części: < 4 godzin (inżynier) / < 10 min zmiany (operator)
- Nieograniczone przechowywanie programów
- Film symulacyjny dołączony do każdego nowego programu części
Opcjonalny zintegrowany profilometr kontaktowy sprawdza Ra na krytycznych powierzchniach po każdym cyklu. Automatyczne zalicz/nie zalicz z rejestracją danych SPC — pełna identyfikowalność na część.
Robot poleruje część A, podczas gdy operator ładuje/rozładowuje część B. Efektywne wykorzystanie robota: >92%. Brak przestojów między cyklami.
- W pełni zamknięta cela polerska (obudowa IP54)
- Zintegrowana ekstrakcja pyłu aluminiowego klasy HEPA
- Zgodność z normami ATEX Zone 22 / OSHA 1910.94 dotyczącymi pyłu aluminiowego
- Narażenie operatora: <0,5 mg/m³ (znacznie poniżej TLV-TWA)
| Parametr | LR-POLISH CA-14 | LR-POLISH CA-20 |
|---|---|---|
| Osie robota | 6 | 6 |
| Maksymalny zasięg | 1440 mm | 2100 mm |
| Udźwig robota | 14 kg | 20 kg |
| Powtarzalność | ±0,02 mm | ±0,02 mm |
| Prędkość wrzeciona | 500-12000 obr./min | 500-12000 obr./min |
| Zakres kontroli siły | 1-25 N | 1-30 N |
| Rozdzielczość siły | ±0,2 N | ±0,2 N |
| Rozmiar części (maks.) | 500 * 400 * 300 mm | 800 * 600 * 400 mm |
| Waga części (maks.) | 25 kg | 50 kg |
| Osiągalne wykończenie powierzchni | Ra 0,05-0,8 μm | Ra 0,05-0,8 μm |
| Czas cyklu (standardowa obudowa) | 90-240 sek | 120-360 sek |
| Powierzchnia celi | 3000 * 2600 mm | 3800 * 3200 mm |
| Zasilanie | 380 V / 3-fazowe / 50 Hz | 380 V / 3-fazowe / 50 Hz |
| System sterowania | PLC + 12" HMI | PLC + 15" HMI |
| Komunikacja | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP |
| Certyfikaty | CE / ISO 9001:2015 | CE / ISO 9001:2015 |
Seria LR-POLISH CA jest zweryfikowana produkcyjnie dla następujących rodzin odlewanych części aluminiowych:
- Obudowy chłodnic oleju silnikowego i siedzenia filtrów
- Obudowy skrzyni biegów i przekładni
- Tarcze końcowe silników EV i obudowy falowników
- Zwrotnice i wsporniki zawieszenia
- Korpusy przepustnic i kołnierze kolektorów dolotowych
- Korpusy pomp hydraulicznych i bloki zaworowe
- Kapsle końcowe cylindrów pneumatycznych
- Obudowy sprężarek i pokrywy spiralne
- Pokrywy końcowe skrzyni biegów i obudowy łożysk
- Hybrydowe obudowy z blachy i odlewów ciśnieniowych
- Obudowy zasilaczy i przetwornic
- Panele szaf sterowniczych przemysłowych
- Korpusy radiatorów (wykończenie kosmetyczne + funkcjonalne)
- Wsporniki konstrukcyjne i płyty montażowe
- Złączki rurowe z kołnierzami i rozdzielacze
- Obudowy wirników i obudowy ślimakowe
Odnośnik: linia do polerowania odlewów samochodowych o średniej wielkości, 600 części/dzień, 2 zmiany, 250 dni/rok
| Metryka | Ręczna linia polerska | Seria LR-POLISH CA |
|---|---|---|
| Liczba pracowników | 10 operatorów | 2 operatorów |
| Spójność przepustowości (Cpk) | ~0,85 | ≥1,67 |
| Wskaźnik poprawek / złomu | 12% | < 1,5% |
| Roczne koszty pracy | 300 000 USD | 60 000 USD |
| Roczne koszty materiałów eksploatacyjnych | 35 000 USD | 22 000 USD |
| Roczne koszty jakości (poprawki) | 48 000 USD | < 6 000 USD |
| Całkowite roczne oszczędności | -- | ≈ 295 000 USD |
| Zwrot z inwestycji | -- | ≈ 12-18 miesięcy |
Importuj CAD odlewu → Generuj ścieżkę OLP → Symuluj i zweryfikuj → Wdróż w < 10 min
Operator umieszcza część na dwustanowiskowym obrotowym uchwycie (stanowisko B ładuje, podczas gdy A poleruje)
Robot 6-osiowy uruchamia wielostopniowy program: usuwanie zadziorów → wstępne polerowanie → polerowanie drobne → lustrzane wykończenie
Sonda Ra w linii sprawdza krytyczne powierzchnie, automatyczne zalicz/nie zalicz rejestrowane
Wykończona część wychodzi z certyfikatem Ra i znacznikiem danych SPC
Następna część wchodzi na stanowisko A; zerowy czas bezczynności robota
Każda cela LR-POLISH CA jest dostarczana z pełną dokumentacją:
- ✅ Raport FAT — Test akceptacji fabrycznej z pomiarami Ra na Twoim rzeczywistym odlewie
- ✅ Film symulacyjny OLP — podgląd ścieżki polerowania dla Twojej konkretnej części
- ✅ Deklaracja zgodności CE — Dyrektywa UE w sprawie maszyn 2006/42/WE
- ✅ Certyfikat ISO 9001:2015 — certyfikowana produkcja i system zarządzania jakością
- ✅ Pakiet danych SPC — raport zdolności procesu (Cpk) z FAT
- ✅ 12-miesięczna gwarancja — pełne pokrycie mechaniczne i elektryczne
- ✅ Szkolenie operatora — uruchomienie na miejscu + biblioteka wideo
Krytyczne części zamienne magazynowane w regionalnych magazynach:
- 🇩🇪 Europa (Niemcy)
- 🇺🇸 Ameryka Północna (Michigan)
- 🇹🇭 Azja Południowo-Wschodnia (Tajlandia)
- 🇨🇳 Chiny (Szanghaj)
HMI połączone z chmurą umożliwia naszym inżynierom diagnozowanie i rozwiązywanie ponad 70% problemów zdalnie — bez wizyty na miejscu.
- Europa i Ameryka Północna: umowa SLA na miejscu w ciągu 48 godzin
- Azja i Pacyfik: umowa SLA na miejscu w ciągu 72 godzin
- Globalne wsparcie zdalne: 24/7