Contrôle PLC de la machine de polissage robotique à six axes pour les produits en aluminium moulé
Machine de polissage d'aluminium à six axes robotisée
,Machine de polissage robotique en aluminium moulé
,Machine de polissage de produits en aluminium moulé
Le seul système de polissage robotisé conçu dès le départ pour l'ensemble des composants en aluminium moulé — des carters de moteur et corps de pompe aux supports structurels et boîtiers. Obtenez une finition miroir Ra ≤ 0,05 µm ou une finition fonctionnelle Ra ≤ 0,4 µm dans une seule cellule automatisée.
L'aluminium moulé présente une combinaison unique de défis qui déjouent les machines de polissage génériques :
| Défi | Pourquoi c'est difficile | Notre solution |
|---|---|---|
| Variation dimensionnelle | Les pièces moulées sous pression et par gravité varient de ±0,3-0,8 mm d'un lot à l'autre | L'effecteur d'extrémité à commande de force se compense automatiquement en temps réel |
| Contours 3D complexes | Brides courbes, cavités internes, bossages, congés | La portée 6 axes + la broche flexible couvrent tous les angles de surface |
| Matériau mou et gommeux | L'aluminium charge rapidement les abrasifs, s'étale sous une pression excessive | Le contrôle adaptatif de la pression empêche le sur-polissage et le chargement |
| Porosité et inclusion | Les pores sous-jacents révélés par un polissage intensif = rebut | Une force douce et constante révèle moins de pores par rapport au polissage manuel |
| Pièces multi-surfaces | Faces d'étanchéité, bossages extérieurs, caches cosmétiques sur une seule pièce moulée | Le programme multi-étapes polit toutes les zones en un seul bridage |
Construite sur une plateforme robotique industrielle robuste avec une broche de polissage flexible spécialement conçue, la série LR-POLISH CA offre un finissage de surface répétable et validé par le processus pour la plus large gamme de géométries d'aluminium moulé de l'industrie. Une cellule. Un opérateur. Programmes de pièces illimités.
L'articulation complète à 6 axes permet à l'outil de polissage d'approcher chaque surface d'une pièce moulée complexe sous l'angle optimal — éliminant les "zones d'ombre" qui déjouent les polissoirs portiques 3 et 4 axes.
- Rotation du poignet : ±360°
- Enveloppe de portée : jusqu'à 2 010 mm
- Répétabilité : ±0,02 mm
L'unité de broche flexible propriétaire mesure et ajuste la force de contact 1 000 fois par seconde.
- Plage de force : 1-30 N (défini par l'utilisateur par zone)
- Résolution : ±0,2 N
- Résultat : enlèvement de matière uniforme quelle que soit la déformation de la pièce moulée, la porosité ou la dispersion dimensionnelle
Définissez jusqu'à 12 étapes de polissage séquentielles dans un seul programme de pièce :
| Étape | Outil | Cible |
|---|---|---|
| Ébavurage / retrait de ligne de joint | Fraise carbure rotative | Dimensionnel |
| Pré-polissage | Disque lamelle 320-600 grains | Ra ≤ 0,8 µm |
| Polissage intermédiaire | Brosse sisal + pâte de coupe | Ra ≤ 0,2 µm |
| Polissage fin | Brosse coton + pâte fine | Ra ≤ 0,1 µm |
| Finition miroir | Brosse flanelle + pâte miroir | Ra ≤ 0,05 µm |
Importez la CAO de la pièce moulée (STEP / IGES / STL) → générez les trajectoires de polissage en simulation → déployez sur le robot. Pas de boîtiers d'apprentissage. Pas d'interruption de production pour l'introduction de nouveaux modèles.
- Nouveau programme de pièce : < 4 heures (ingénieur) / < 10 min de changement (opérateur)
- Stockage illimité de programmes
- Vidéo de simulation incluse avec chaque nouveau programme de pièce
Un profilomètre de contact intégré en option vérifie le Ra sur les surfaces critiques après chaque cycle. Passage/échec automatique avec enregistrement des données SPC — traçabilité complète par pièce.
Le robot polit la pièce A pendant que l'opérateur charge/décharge la pièce B. Utilisation efficace du robot : >92 %. Pas de temps mort entre les cycles.
- Cellule de polissage entièrement fermée (enceinte IP54)
- Extraction intégrée de poussière d'aluminium de qualité HEPA
- Conforme aux normes ATEX Zone 22 / OSHA 1910.94 sur les poussières d'aluminium
- Exposition de l'opérateur : <0,5 mg/m³ (bien en dessous de la VLEP-8h)
| Paramètre | LR-POLISH CA-14 | LR-POLISH CA-20 |
|---|---|---|
| Axes du robot | 6 | 6 |
| Portée maximale | 1 440 mm | 2 010 mm |
| Charge utile du robot | 14 kg | 20 kg |
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,02 mm |
| Vitesse de la broche | 500-12 000 tr/min | 500-12 000 tr/min |
| Plage de contrôle de force | 1-25 N | 1-30 N |
| Résolution de force | ±0,2 N | ±0,2 N |
| Taille de pièce (max) | 500 * 400 * 300 mm | 800 * 600 * 400 mm |
| Poids de pièce (max) | 25 kg | 50 kg |
| Finition de surface réalisable | Ra 0,05-0,8 µm | Ra 0,05-0,8 µm |
| Temps de cycle (boîtier standard) | 90-240 sec | 120-360 sec |
| Empreinte de la cellule | 3 000 * 2 600 mm | 3 800 * 3 200 mm |
| Alimentation électrique | 380 V / 3 phases / 50 Hz | 380 V / 3 phases / 50 Hz |
| Système de contrôle | API + IHM 12" | API + IHM 15" |
| Communication | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP |
| Certifications | CE / ISO 9001:2015 | CE / ISO 9001:2015 |
La série LR-POLISH CA est validée en production sur les familles de pièces en aluminium moulé suivantes :
- Boîtiers de refroidisseur d'huile moteur et sièges de filtre
- Boîtiers de transmission et de boîte de vitesses
- Boucliers d'extrémité de moteur VE et boîtiers d'onduleur
- Portes-fusibles et supports de suspension
- Boîtiers papillon et brides de collecteur d'admission
- Corps de pompe hydraulique et blocs de vannes
- Capuchons d'extrémité de vérin pneumatique
- Boîtiers de compresseur et couvercles de volute
- Couvercles d'extrémité de boîte de vitesses et boîtiers de roulement
- Boîtiers hybrides tôle + moulage sous pression
- Boîtiers d'alimentation et de convertisseur
- Panneaux d'armoire de commande industrielle
- Corps de dissipateur thermique (finition cosmétique + fonctionnelle)
- Supports structurels et plaques de montage
- Raccords de tuyauterie à bride et collecteurs
- Boîtiers de turbine et corps de volute
Référence : ligne de polissage automobile à volume moyen, 600 pièces/jour, 2 équipes, 250 jours/an
| Métrique | Ligne de polissage manuelle | Série LR-POLISH CA |
|---|---|---|
| Effectif | 10 opérateurs | 2 opérateurs |
| Cohérence du débit (Cpk) | ~0,85 | ≥1,67 |
| Taux de retravail / rebut | 12% | < 1,5% |
| Coût annuel de main-d'œuvre | 300 000 $ | 60 000 $ |
| Coût annuel des consommables | 35 000 $ | 22 000 $ |
| Coût annuel de la qualité (retravail) | 48 000 $ | < 6 000 $ |
| Économies annuelles totales | -- | ≈ 295 000 $ |
| Amortissement de l'investissement | -- | ≈ 12-18 mois |
Importez la CAO de la pièce moulée → Générez la trajectoire OLP → Simulez et validez → Déployez en < 10 min
L'opérateur place la pièce sur le montage rotatif à double poste (le poste B charge pendant que A polit)
Le robot 6 axes exécute un programme multi-étapes : ébavurage → pré-polissage → polissage fin → finition miroir
La sonde Ra en ligne vérifie les surfaces critiques, passage/échec automatique enregistré
La pièce finie sort avec certificat Ra et tampon de données SPC
La pièce suivante entre dans le poste A ; temps mort du robot nul
Chaque cellule LR-POLISH CA est livrée avec une documentation complète :
- ✅ Rapport FAT — Test d'acceptation en usine avec mesures Ra sur votre pièce moulée réelle
- ✅ Vidéo de simulation OLP — aperçu de la trajectoire de polissage pour votre pièce spécifique
- ✅ Déclaration de conformité CE — Directive européenne sur les machines 2006/42/CE
- ✅ Certificat ISO 9001:2015 — fabrication et SMQ certifiés
- ✅ Ensemble de données SPC — rapport de capacité de processus (Cpk) du FAT
- ✅ Garantie de 12 mois — couverture mécanique et électrique complète
- ✅ Formation des opérateurs — mise en service sur site + bibliothèque vidéo
Pièces de rechange critiques stockées dans des entrepôts régionaux :
- 🇩🇪 Europe (Allemagne)
- 🇺🇸 Amérique du Nord (Michigan)
- 🇹🇭 Asie du Sud-Est (Thaïlande)
- 🇨🇳 Chine (Shanghai)
L'IHM connectée au cloud permet à nos ingénieurs de diagnostiquer et de résoudre plus de 70 % des problèmes à distance — sans visite sur site.
- Europe et Amérique du Nord : SLA sur site de 48 heures
- Asie-Pacifique : SLA sur site de 72 heures
- Support à distance dans le monde entier : 24h/24 et 7j/7