Control por PLC de la máquina de pulido robótica de seis ejes para productos de aluminio fundido
Máquina de pulido de aluminio de seis ejes robot
,Máquina de pulido robótico de aluminio fundido
,Máquina para pulir productos de aluminio fundido
El único sistema de pulido robótico diseñado desde cero para todo el espectro de componentes de aluminio fundido — desde carcasas de motor y cuerpos de bomba hasta soportes estructurales y carcasas. Logre un acabado espejo Ra ≤0.05 μm o un Ra funcional ≤0.4 μm en una sola celda automatizada.
El aluminio fundido presenta una combinación única de desafíos que derrotan a las máquinas de pulido genéricas:
| Desafío | Por qué es difícil | Nuestra solución |
|---|---|---|
| Variación dimensional | Las piezas fundidas a presión y en gravedad varían ±0.3-0.8 mm de lote a lote | El efector final controlado por fuerza se auto-compensa en tiempo real |
| Contornos 3D complejos | Brida curvas, cavidades internas, radios de protuberancia, filetes | El alcance de 6 ejes + el husillo flexible cubren cualquier ángulo de superficie |
| Material blando y gomoso | El aluminio carga abrasivos rápidamente, se esparce bajo presión excesiva | El control de presión adaptativo evita el sobrepulido y la carga |
| Porosidad e inclusión | Los poros subsuperficiales revelados por un pulido intenso = desecho | La fuerza suave y constante revela menos poros en comparación con el pulido manual |
| Piezas multisuperficie | Caras de sellado, protuberancias OD, cubiertas cosméticas, todo en una sola fundición | El programa de múltiples etapas pule todas las zonas en una sola fijación |
Construida sobre una plataforma robótica industrial de alta resistencia con un husillo de pulido flexible diseñado a medida, la serie LR-POLISH CA ofrece un acabado de superficie repetible y validado por procesos en la gama más amplia de geometrías de aluminio fundido de la industria. Una celda. Un operador. Programas de piezas ilimitados.
La articulación completa de 6 ejes permite que la herramienta de pulido se acerque a cada superficie de una fundición compleja en el ángulo óptimo — eliminando las "zonas de sombra" que derrotan a los pulidores de pórtico de 3 y 4 ejes.
- Rotación de muñeca: ±360°
- Alcance: hasta 2.010 mm
- Repetibilidad: ±0.02 mm
La unidad de husillo flexible patentada mide y ajusta la fuerza de contacto 1.000* por segundo.
- Rango de fuerza: 1-30 N (definido por el usuario por zona)
- Resolución: ±0.2 N
- Resultado: eliminación uniforme de material independientemente de la deformación de la fundición, porosidad o dispersión dimensional
Defina hasta 12 etapas de pulido secuenciales dentro de un único programa de pieza:
| Etapa | Herramienta | Objetivo |
|---|---|---|
| Eliminación de rebabas / línea de partición | Fresa de carburo rotatoria | Dimensional |
| Pre-pulido | Disco de solapa de grano 320-600 | Ra ≤0.8 μm |
| Pulido intermedio | Cepillo de sisal + compuesto de corte | Ra ≤0.2 μm |
| Pulido fino | Cepillo de algodón + compuesto fino | Ra ≤0.1 μm |
| Acabado espejo | Cepillo de franela + compuesto espejo | Ra ≤0.05 μm |
Importar CAD de fundición (STEP / IGES / STL) → generar trayectorias de pulido en simulación → desplegar en el robot. Sin colgantes de enseñanza. Sin tiempo de inactividad de producción para la introducción de nuevos modelos.
- Nuevo programa de piezas: < 4 horas (ingeniero) / < 10 min de cambio (operador)
- Almacenamiento ilimitado de programas
- Video de simulación incluido con cada nuevo programa de pieza
El perfilómetro de contacto integrado opcional verifica el Ra en superficies críticas después de cada ciclo. Paso/fallo automático con registro de datos SPC — trazabilidad completa por pieza.
El robot pule la Pieza A mientras el operador carga/descarga la Pieza B. Utilización efectiva del robot: >92%. Sin tiempo de inactividad entre ciclos.
- Celda de pulido completamente cerrada (encerramiento IP54)
- Extracción integrada de polvo de aluminio de grado HEPA
- Cumple con las normas ATEX Zona 22 / OSHA 1910.94 para polvo de aluminio
- Exposición del operador: <0.5 mg/m³ (muy por debajo del TLV-TWA)
| Parámetro | LR-POLISH CA-14 | LR-POLISH CA-20 |
|---|---|---|
| Ejes del robot | 6 | 6 |
| Alcance máximo | 1.440 mm | 2.010 mm |
| Carga útil del robot | 14 kg | 20 kg |
| Repetibilidad | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| Velocidad del husillo | 500-12.000 RPM | 500-12.000 RPM |
| Rango de control de fuerza | 1-25 N | 1-30 N |
| Resolución de fuerza | ±0.2 N | ±0.2 N |
| Tamaño de pieza (máx.) | 500 * 400 * 300 mm | 800 * 600 * 400 mm |
| Peso de la pieza (máx.) | 25 kg | 50 kg |
| Acabado superficial alcanzable | Ra 0.05-0.8 μm | Ra 0.05-0.8 μm |
| Tiempo de ciclo (carcasa estándar) | 90-240 seg | 120-360 seg |
| Huella de la celda | 3.000 * 2.600 mm | 3.800 * 3.200 mm |
| Fuente de alimentación | 380 V / 3 fases / 50 Hz | 380 V / 3 fases / 50 Hz |
| Sistema de control | PLC + HMI de 12" | PLC + HMI de 15" |
| Comunicación | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP |
| Certificaciones | CE / ISO 9001:2015 | CE / ISO 9001:2015 |
La serie LR-POLISH CA está validada en producción en las siguientes familias de piezas de aluminio fundido:
- Carcasas de enfriador de aceite de motor y asientos de filtro
- Carcasas de transmisión y caja de cambios
- Escudos finales de motor VE y carcasas de inversor
- Nudillos de dirección y soportes de suspensión
- Cuerpos de aceleración y bridas de colector de admisión
- Cuerpos de bomba hidráulica y bloques de válvulas
- Tapas de extremo de cilindro neumático
- Carcasas de compresor y cubiertas de espiral
- Tapas de extremo de caja de cambios y carcasas de rodamientos
- Carcasas híbridas de chapa metálica y fundición a presión
- Carcasas de fuentes de alimentación y convertidores
- Paneles de armarios de control industrial
- Cuerpos de disipador de calor (acabado cosmético + funcional)
- Soportes estructurales y placas de montaje
- Accesorios de tubería con brida y colectores
- Carcasas de impulsor y carcasas de voluta
Referencia: línea de pulido de fundición automotriz de volumen medio, 600 piezas/día, 2 turnos, 250 días/año
| Métrica | Línea de pulido manual | Serie LR-POLISH CA |
|---|---|---|
| Número de personal | 10 operadores | 2 operadores |
| Consistencia del rendimiento (Cpk) | ~0.85 | ≥1.67 |
| Tasa de retrabajo / desecho | 12% | < 1.5% |
| Costo anual de mano de obra | $300.000 | $60.000 |
| Costo anual de consumibles | $35.000 | $22.000 |
| Costo anual de calidad (retrabajo) | $48.000 | < $6.000 |
| Ahorro anual total | -- | ≈ $295.000 |
| Retorno de la inversión | -- | ≈ 12-18 meses |
Importar CAD de fundición → Generar trayectoria OLP → Simular y validar → Desplegar en < 10 min
El operador coloca la pieza en el accesorio giratorio de doble estación (la Estación B carga mientras la A pule)
El robot de 6 ejes ejecuta un programa multietapa: desbarbar → pre-pulir → pulir fino → acabado espejo
La sonda Ra en línea verifica las superficies críticas, paso/fallo automático registrado
La pieza terminada sale con certificado Ra y sello de datos SPC
La siguiente pieza entra en la Estación A; cero tiempo de inactividad del robot
Cada celda LR-POLISH CA se entrega con documentación completa:
- ✅ Informe FAT — Prueba de aceptación de fábrica con mediciones de Ra en su fundición real
- ✅ Video de simulación OLP — vista previa de la trayectoria de pulido para su pieza específica
- ✅ Declaración de Conformidad CE — Directiva de Máquinas de la UE 2006/42/CE
- ✅ Certificado ISO 9001:2015 — fabricación y SGC certificados
- ✅ Paquete de datos SPC — informe de capacidad del proceso (Cpk) de FAT
- ✅ Garantía de 12 meses — cobertura mecánica y eléctrica completa
- ✅ Capacitación del operador — puesta en marcha in situ + biblioteca de videos
Repuestos críticos en stock en almacenes regionales:
- 🇩🇪 Europa (Alemania)
- 🇺🇸 América del Norte (Michigan)
- 🇹🇭 Sudeste Asiático (Tailandia)
- 🇨🇳 China (Shanghái)
El HMI conectado a la nube permite a nuestros ingenieros diagnosticar y resolver más del 70% de los problemas de forma remota — sin necesidad de una visita al sitio.
- Europa y América del Norte: SLA in situ de 48 horas
- Asia-Pacífico: SLA in situ de 72 horas
- Soporte remoto mundial: 24/7
Máquina de pulido automática robótica de velocidad ajustable con control PLC del sistema de paletas
Sistema de pulido robótico totalmente automatizado para piezas de aluminio, que ofrece una precisión de ±0,01 mm y una capacidad de hasta 50 piezas/hora. Cuenta con control PLC, velocidad ajustable hasta 1000 RPM, protecciones de seguridad e integración CAD/CAM. Diseño de bajo mantenimiento con recolección de polvo cerrada para un funcionamiento limpio.
Máquina pulidora robótica de doble estación con velocidad ajustable, totalmente automática para aluminio
Sistema de pulido robótico totalmente automatizado para piezas de aluminio, que ofrece una precisión de ±0,01 mm y una capacidad de hasta 50 piezas/hora. Cuenta con control PLC, velocidad ajustable hasta 1000 RPM, protecciones de seguridad e integración CAD/CAM. Diseño de bajo mantenimiento con recolección de polvo cerrada para un funcionamiento limpio.
Máquina de pulido de aluminio robótico de varios ejes para extrusiones de aleaciones de aluminio
La máquina pulidora de aluminio robótica ofrece un acabado satinado/espejado uniforme (Ra 0,1-0,4 μm) con precisión de 6 ejes (±0,01 mm). La operación automatizada 24 horas al día, 7 días a la semana reemplaza de 4 a 8 trabajadores manuales, maneja perfiles complejos de hasta 6 metros y logra una recuperación de la inversión en 12 a 18 meses. Controlado por PLC con funciones de seguridad y extracción de polvo integrada.
Célula automatizada de rectificado con cinta abrasiva de 6 ejes para acabado de superficies de aluminio
Sistema de pulido robótico totalmente automatizado para piezas de aluminio, que ofrece una precisión de ±0,01 mm y una capacidad de hasta 50 piezas/hora. Cuenta con control PLC, velocidad ajustable hasta 1000 RPM, protecciones de seguridad e integración CAD/CAM. Diseño de bajo mantenimiento con recolección de polvo cerrada para un funcionamiento limpio.
