Controllo PLC della macchina di lucidatura robotica a sei assi per prodotti in alluminio fuso
Macchine per lucidare l'alluminio con robot a sei assi
,Macchine di lucidatura robotizzate in alluminio fuso
,Macchine per la lucidatura di prodotti in alluminio fuso
L'unico sistema di lucidatura robotizzato ingegnerizzato da zero per l'intero spettro di componenti in alluminio fuso — dai carter motore e corpi pompa alle staffe strutturali e agli involucri. Ottieni una finitura a specchio Ra ≤0,05 μm o una finitura funzionale Ra ≤0,4 μm in un'unica cella automatizzata.
L'alluminio fuso presenta una combinazione unica di sfide che sconfiggono le macchine lucidatrici generiche:
| Sfida | Perché è difficile | La nostra soluzione |
|---|---|---|
| Variazione dimensionale | Parti pressofuse e fuse per gravità variano di ±0,3-0,8 mm lotto dopo lotto | L'end-effector a controllo di forza si auto-compensa in tempo reale |
| Contorni 3D complessi | Flange curve, cavità interne, raccordi, raccordi | La portata a 6 assi + mandrino flessibile copre qualsiasi angolo di superficie |
| Materiale morbido e gommoso | L'alluminio carica rapidamente gli abrasivi, si spalma sotto pressione eccessiva | Il controllo adattivo della pressione impedisce la sovra-lucidatura e il caricamento |
| Porosità e inclusioni | I pori sottosuperficiali rivelati dalla lucidatura pesante = scarti | Una forza delicata e costante rivela meno pori rispetto alla lucidatura manuale |
| Parti multi-superficie | Facce di tenuta, raccordi OD, coperture estetiche tutto su un unico getto | Il programma multi-stadio lucida tutte le zone in un unico fissaggio |
Costruita su una piattaforma robotica industriale per impieghi gravosi con un mandrino di lucidatura flessibile progettato appositamente, la serie LR-POLISH CA offre finiture superficiali ripetibili e validate dal processo sull'ampia gamma di geometrie in alluminio fuso del settore. Una cella. Un operatore. Programmi illimitati per pezzi.
L'articolazione completa a 6 assi consente all'utensile di lucidatura di avvicinarsi a ogni superficie di un getto complesso con l'angolo ottimale — eliminando le "zone d'ombra" che sconfiggono i lucidatori a portale a 3 e 4 assi.
- Rotazione del polso: ±360°
- Portata: fino a 2.010 mm
- Ripetibilità: ±0,02 mm
L'unità mandrino flessibile proprietaria misura e regola la forza di contatto 1.000 volte al secondo.
- Intervallo di forza: 1-30 N (definito dall'utente per zona)
- Risoluzione: ±0,2 N
- Risultato: rimozione uniforme del materiale indipendentemente da deformazioni, porosità o dispersione dimensionale del getto
Definisci fino a 12 stadi di lucidatura sequenziali all'interno di un singolo programma per pezzo:
| Stadio | Utensile | Obiettivo |
|---|---|---|
| Rimozione bave / linea di divisione | Fresa a carburo rotante | Dimensionale |
| Pre-lucidatura | Disco lamellare grana 320-600 | Ra ≤0,8 μm |
| Lucidatura intermedia | Spazzola di sisal + composto di taglio | Ra ≤0,2 μm |
| Lucidatura fine | Spazzola di cotone + composto fine | Ra ≤0,1 μm |
| Finitura a specchio | Spazzola di flanella + composto a specchio | Ra ≤0,05 μm |
Importa CAD del getto (STEP / IGES / STL) → genera percorsi di lucidatura in simulazione → distribuisci sul robot. Nessun pannello di insegnamento. Nessun tempo di inattività di produzione per l'introduzione di nuovi modelli.
- Nuovo programma per pezzo: < 4 ore (ingegnere) / < 10 min di cambio (operatore)
- Archiviazione illimitata di programmi
- Video di simulazione incluso con ogni nuovo programma per pezzo
Profilometro di contatto integrato opzionale controlla Ra sulle superfici critiche dopo ogni ciclo. Passaggio/fallimento automatico con registrazione dati SPC — tracciabilità completa per pezzo.
Il robot lucida il pezzo A mentre l'operatore carica/scarica il pezzo B. Utilizzo efficace del robot: >92%. Nessun tempo di inattività tra i cicli.
- Cella di lucidatura completamente chiusa (involucro IP54)
- Aspirazione integrata della polvere di alluminio di grado HEPA
- Conforme agli standard ATEX Zona 22 / OSHA 1910.94 per polvere di alluminio
- Esposizione dell'operatore: <0,5 mg/m³ (ben al di sotto del TLV-TWA)
| Parametro | LR-POLISH CA-14 | LR-POLISH CA-20 |
|---|---|---|
| Assi del robot | 6 | 6 |
| Portata massima | 1.440 mm | 2.010 mm |
| Carico utile del robot | 14 kg | 20 kg |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,02 mm |
| Velocità mandrino | 500-12.000 RPM | 500-12.000 RPM |
| Intervallo di controllo della forza | 1-25 N | 1-30 N |
| Risoluzione della forza | ±0,2 N | ±0,2 N |
| Dimensioni pezzo (max) | 500 * 400 * 300 mm | 800 * 600 * 400 mm |
| Peso pezzo (max) | 25 kg | 50 kg |
| Finitura superficiale ottenibile | Ra 0,05-0,8 μm | Ra 0,05-0,8 μm |
| Tempo ciclo (alloggiamento std.) | 90-240 sec | 120-360 sec |
| Ingombro cella | 3.000 * 2.600 mm | 3.800 * 3.200 mm |
| Alimentazione | 380 V / trifase / 50 Hz | 380 V / trifase / 50 Hz |
| Sistema di controllo | PLC + HMI da 12" | PLC + HMI da 15" |
| Comunicazione | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP | PROFINET / EtherCAT / Modbus TCP |
| Certificazioni | CE / ISO 9001:2015 | CE / ISO 9001:2015 |
La serie LR-POLISH CA è validata in produzione per le seguenti famiglie di pezzi in alluminio fuso:
- Carter radiatore olio motore e sedi filtro
- Carter trasmissione e cambio
- Scudi terminali motore EV e carter inverter
- Perni sterzo e staffe sospensioni
- Corpi farfallati e flange collettori di aspirazione
- Corpi pompa idraulica e blocchi valvole
- Tappi terminali cilindri pneumatici
- Carter compressore e coperture a spirale
- Coperture terminali cambio e carter cuscinetti
- Involucri ibridi lamiera + pressofusione
- Carter alimentatori e convertitori
- Pannelli quadri di controllo industriali
- Corpi dissipatori di calore (finitura estetica + funzionale)
- Staffe strutturali e piastre di montaggio
- Raccordi e collettori tubi flangiati
- Carter girante e corpi voluta
Riferimento: linea di lucidatura automobilistica a medio volume, 600 pezzi/giorno, 2 turni, 250 giorni/anno
| Metrica | Linea di lucidatura manuale | Serie LR-POLISH CA |
|---|---|---|
| Personale | 10 operatori | 2 operatori |
| Coerenza throughput (Cpk) | ~0,85 | ≥1,67 |
| Tasso di rilavorazione / scarto | 12% | < 1,5% |
| Costo annuale del lavoro | 300.000 $ | 60.000 $ |
| Costo annuale dei materiali di consumo | 35.000 $ | 22.000 $ |
| Costo annuale della qualità (rilavorazione) | 48.000 $ | < 6.000 $ |
| Risparmio annuale totale | -- | ≈ 295.000 $ |
| Ammortamento investimento | -- | ≈ 12-18 mesi |
Importa CAD del getto → Genera percorso OLP → Simula e valida → Distribuisci in < 10 min
L'operatore posiziona il pezzo sul fissaggio rotante a doppia stazione (la Stazione B carica mentre la A lucida)
Il robot a 6 assi esegue il programma multi-stadio: sbavatura → pre-lucidatura → lucidatura fine → finitura a specchio
La sonda Ra in linea controlla le superfici critiche, passaggio/fallimento automatico registrato
Il pezzo finito esce con certificato Ra e timbro dati SPC
Il pezzo successivo entra nella Stazione A; tempo di inattività del robot pari a zero
Ogni cella LR-POLISH CA viene consegnata con documentazione completa:
- ✅ Rapporto FAT — Factory Acceptance Test con misurazioni Ra sul tuo getto effettivo
- ✅ Video di simulazione OLP — anteprima del percorso di lucidatura per il tuo pezzo specifico
- ✅ Dichiarazione di conformità CE — Direttiva Macchine UE 2006/42/CE
- ✅ Certificato ISO 9001:2015 — produzione certificata e QMS
- ✅ Pacchetto dati SPC — rapporto di capacità del processo (Cpk) da FAT
- ✅ Garanzia di 12 mesi — copertura meccanica ed elettrica completa
- ✅ Formazione operatori — messa in servizio in loco + libreria video
Ricambi critici in magazzino nei centri regionali:
- 🇩🇪 Europa (Germania)
- 🇺🇸 Nord America (Michigan)
- 🇹🇭 Sud-est asiatico (Thailandia)
- 🇨🇳 Cina (Shanghai)
L'HMI connesso al cloud consente ai nostri ingegneri di diagnosticare e risolvere oltre il 70% dei problemi da remoto — senza una visita in loco.
- Europa e Nord America: SLA in loco di 48 ore
- Asia-Pacifico: SLA in loco di 72 ore
- Supporto remoto in tutto il mondo: 24/7