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Machine d'ébavurage robotisée de solution complète pour joint universel en aluminium

Machine d'ébavurage robotisée de solution complète pour joint universel en aluminium
Lieu d'origine:Chine
Nom de marque:KINGSTONE
Certification:CE
Numéro de modèle:KS-60000
Quantité de commande minimale:1
Prix:65000-98000 USD
Emballage standard:caisses en bois
Délai de livraison:90 jours ouvrables
Conditions de paiement:LC, D/A, D/P, T/T
Capacité à fournir:200-300 ENSEMBLES PAR AN
Détails de produit
Mettre en évidence:

Machine d'ébavurage de joint universel en aluminium

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Solution complète de machine d'ébavurage robotisée

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Machine d'ébavurage robotisée de trou de tourillon de roulement

Rated Voltage: 380V
Versatile: Peut être utilisé pour différents matériaux
Productname: machine de débarbage robotisée
Consumables: Fraise flottante / Lime flottante
Function: Élimination automatisée des bavures et des arêtes vives des pièces métalliques ou plastiques
Product Type: 290g
Deburringtool: Brosse rotative / meule abrasive / outil de meulage
Electricity: De rendement optimum
Warranty: 1 an
Workpiecesizerange: Jusqu'à 500 mm x 500 mm x 300 mm
Robot Model: M-20iA/35M
Processing Accuracy: ±0,02 mm
Voltage: 380V
Safetyfeatures: Barrières immatérielles, boutons d'arrêt d'urgence, verrouillages de sécurité
Efficient: 150 pièces/heure
Description de produit
Spécifications détaillées et caractéristiques
Machine d'ébavurage robotisée à solution complète pour joint universel en aluminium
Le joint universel est un composant de transmission critique pour la sécurité. Ses alésages de tourillons de roulement doivent être exempts de toute bavure avant l'assemblage des tourillons transversaux — une seule bavure résiduelle provoque une erreur de pressage, une usure prématurée des roulements et des vibrations de l'arbre de transmission. Sa géométrie incurvée à trois bras crée des angles morts d'ébavurage que les outils manuels ne peuvent pas atteindre de manière fiable. Et compte tenu des volumes de production dictés par les programmes d'allègement automobile, la finition manuelle constitue un goulot d'étranglement permanent.
Notre solution complète d'ébavurage robotisé élimine ce goulot d'étranglement — couvrant chaque zone critique du joint en aluminium en un seul cycle automatisé, avec la précision et la répétabilité requises par les fournisseurs de rang 1 de transmissions.
Robotic deburring machine processing aluminum universal joint yoke
Qu'est-ce qui fait du joint universel l'une des pièces les plus exigeantes à ébavurer
Le joint universel en aluminium concentre quatre défis d'ébavurage distincts dans un seul composant compact. Résoudre l'un sans aborder les autres laisse toujours une pièce inacceptable.
Défi 1 — Bord du tourillon de roulement : Tolérance zéro pour les bavures résiduelles
Les trois alésages de tourillons cylindriques sont les points où les cuvettes de roulement du tourillon transversal sont pressées. Toute bavure sur le bord de l'alésage — même de 0,1 mm — déplace la cuvette de roulement lors de l'assemblage, introduisant un désalignement angulaire qui génère des vibrations de l'arbre de transmission et accélère la fatigue des roulements à aiguilles. C'est la zone la plus précise de toute la pièce moulée, et c'est aussi là que le cordon de moulage se concentre le plus fortement.
Défi 2 — Géométrie symétrique à trois bras : Angles morts partout
La disposition à trois bras espacés de 120° signifie que tout outil s'approchant d'un bras est partiellement bloqué par les bras adjacents. Les meuleuses d'établi standard et les limes rotatives pneumatiques ne peuvent pas atteindre le rayon intérieur de chaque bras sans repositionner la pièce plusieurs fois — et chaque repositionnement introduit une variation de manipulation et une usure du montage.
Défi 3 — Ligne de joint à courbure composée : Pas de chemin droit à suivre
La ligne de joint de moulage suit le profil extérieur du corps à trois bras — une courbe composée continue qui change de direction et de section transversale à chaque transition de bras. Les opérateurs manuels doivent constamment ajuster l'angle et la pression de l'outil, produisant une profondeur d'enlèvement de bavure incohérente sur la pièce.
Défi 4 — Intérieur de la zone de décharge creuse : Inaccessible aux outils standard
Le renfoncement creux arqué entre les bras réduit le poids et le coût des matériaux — mais il crée des arêtes intérieures où le cordon de moulage s'accumule dans des zones où les outils d'ébavurage standard ne peuvent pas entrer avec le bon angle sans risquer une collision avec la surface du bras opposé.
La solution complète : Ce que couvre notre cellule robotisée
Nous définissons « solution complète » précisément : chaque zone générant des bavures sur le joint universel en aluminium est traitée en un seul cycle de programme automatisé — pas de retouche manuelle, pas d'opération secondaire, pas de retravail d'inspection.
Six avantages clés
1. Précision des alésages de tourillons — La zone la plus critique, traitée correctement
Le bord du tourillon de roulement est traité avec une broche de chanfreinage dédiée à contrôle de force et un outil de bord à pointe CBN. Les paramètres sont réglés indépendamment pour la zone du tourillon — vitesse d'avance plus faible, angle de chanfrein défini, hauteur de rupture de bord vérifiée — séparément des paramètres de la ligne de joint du corps.
  • Hauteur de bavure du bord du tourillon après traitement : ≤[TBC] mm
  • Consistance du chanfrein alésage par alésage (tous les trois bras) : ±[TBC]°
  • Pas de limage manuel secondaire des bords de tourillon avant assemblage
2. Portée à 6 axes — Pas d'angles morts sur la géométrie à trois bras
Le poignet du robot à 6 axes offre des angles d'approche impossibles pour les systèmes d'ébavurage à axe fixe ou à portique. Pour la géométrie spécifique du joint à trois bras :
  • Le robot aborde le rayon intérieur de chaque bras depuis le côté de la zone de décharge creuse — le seul angle qui évite la collision avec les bras adjacents
  • L'articulation du poignet permet à l'outil de suivre le rayon intérieur concave sans rétraction ni repositionnement
  • Les trajectoires sans collision pour les six zones sont validées en simulation hors ligne avant tout essai physique
Questions fréquemment posées
Q1 : Comment le robot ébavure-t-il le bord de l'alésage du tourillon de roulement sans endommager l'état de surface de l'alésage ?
Le bord de l'alésage du tourillon est traité avec un outil de chanfreinage dédié à pointe CBN sur un passage de broche séparé à contrôle de force — distinct des paramètres de la ligne de joint du corps. La force de contact, l'angle d'approche et le temps de maintien sont réglés spécifiquement pour la zone du tourillon afin de produire un chanfrein défini (≤[TBC] mm * [TBC]°) sans toucher la paroi de l'alésage. Nous fournissons des données sur l'état de surface de l'alésage (avant et après) lors du test d'échantillon gratuit avant confirmation de la commande.
Q2 : Comment le robot à 6 axes atteint-il le rayon intérieur de chaque bras sans entrer en collision avec les bras adjacents ?
Les trajectoires d'outil pour les trois rayons intérieurs sont générées à partir du modèle CAO 3D et entièrement validées en collision en simulation hors ligne avant tout essai physique. Le robot aborde chaque rayon intérieur depuis le côté de la zone de décharge creuse — le seul angle géométriquement dégagé — en utilisant des configurations de poignet qui maintiennent tous les maillons du robot à l'extérieur de la zone d'ombre du bras adjacent. Cette approche est vérifiée par modèle de joint lors des tests d'échantillons.
Q3 : La machine peut-elle traiter l'intérieur de la zone de décharge creuse pour réduire le poids ?
Oui — avec un outil d'ébavurage à profil mince à longue portée. L'arête intérieure de la zone creuse est accessible depuis la face de l'arc ouvert à l'aide d'un outil avec une portée suffisante et un angle de poignet de robot qui évite la collision avec le bras opposé. L'accessibilité est confirmée pendant la phase de test d'échantillon. Toutes les zones identifiées comme étant hors de portée sûre de l'outil sont documentées et signalées pour une étape de retouche manuelle définie — nous sommes transparents à ce sujet avant l'installation.
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