고부가가치 제조를 위한 유연 로봇 표면 처리 시스템
유연 로봇 표면 처리 시스템
,고부가가치 제조를 위한 표면 처리 시스템
,고부가가치 로봇 표면 처리 시스템
유연한 로봇 표면 처리 시스템은 다용성과 정밀성 사이에서 선택할 수 없는 제조업체를 위해 설계되었습니다. 고품질, 가변 볼륨 생산 환경을 위해 특별히 제작된 이 시스템은 전용 고정 장치, 수동 재프로그래밍 또는 전환 간 생산 중단 없이 수십 개의 부품군에 걸쳐 자동 디버링, 연삭, 연마 및 표면 컨디셔닝을 제공합니다.
기존 로봇 마감 셀이 단일 부품 고품질 실행에 최적화된 반면, 이 시스템은 복잡성을 위해 처음부터 설계되었습니다. 여러 재료, 여러 형상, 여러 표면 사양을 모두 하나의 컴팩트한 작업 셀 공간 내에서 지능적으로 관리합니다.
작업장, 계약 제조업체, Tier 2 자동차 공급업체, 산업 장비 제조업체 및 정밀 부품 생산 업체에게 이 시스템은 주문량에 맞춰 확장되는 마감 시스템입니다.
기존 마감 자동화는 고품질 환경에서 다음과 같은 이유로 실패합니다.
- 전용 고정 장치는 부품 번호당 비용이 많이 드는 전환 공구를 필요로 합니다.
- 로봇 경로 프로그램은 각 새 형상에 대해 수동으로 다시 교육해야 합니다.
- 고객 주문 전반에 걸친 표면 사양 변동은 지속적인 작업자 조정이 필요합니다.
- 소량 배치 크기로 인해 부품당 자동화 투자를 정당화할 수 없습니다.
이 시스템은 적응형 감지, 소프트웨어 정의 유연성 및 모듈식 공구 아키텍처를 통해 이러한 네 가지 제약을 모두 제거합니다.
온보드 3D 비전은 들어오는 각 부품을 스캔하고 실시간으로 최적의 마감 경로를 생성하거나 선택합니다. 새 부품 변형은 CAD 가져오기 또는 교육 및 확인을 통해 온보드됩니다. 전체 재프로그래밍이 필요하지 않습니다. 경로 라이브러리는 다음을 위해 확장됩니다.500개 이상의 활성 부품 프로그램즉시 호출 가능.
감지된 부품 재료 및 표면 사양을 기반으로 자동 공구 선택 및 힘 프로파일 전환. 이 시스템은 단조 강철 버에서 알루미늄 다이 캐스팅 플래시를 구별하고 동일한 생산 시퀀스 내에서 스핀들 속도, 공급 속도 및 접촉력을 조정합니다.
공압 퀵 체인지 엔드 이펙터 시스템은 공구 교체를 6초 이내에 완료합니다. 단일 사이클 내에서 셀 중단 없이 액세스할 수 있는 최대 8가지 공구 유형(플랩 휠, 와이어 브러시, 연마 벨트, 연마 패드, 카바이드 버)의 동시 장착을 지원합니다.
- 경량(10-20kg): 소형 정밀 부품, 의료, 전자, 하드웨어
- 중간(50kg): 표준 산업 및 자동차 주조
- 중량(120kg): 대형 구조 부품, 중장비 부품
- 수동 로드/언로드(작업자 지원)
- 협동 로봇(코봇) 로드 지원
- 컨베이어 통합 자동 공급
- AGV 호환 팔레트 인터페이스
- 표준: 디버링 + 연삭 + 표면 컨디셔닝
- 확장: 연마/버핑 스테이션 추가(미용 마감 응용)
- 정밀: 후처리 프로파일로미터 + 폐쇄 루프 피드백 추가
- 습식 공정: 알루미늄 및 티타늄용 MQL 또는 전체 냉각수 회로
오프라인 프로그래밍 모듈을 사용하면 CAD 모델을 사용하여 2-4시간 내에 새 부품을 온보드할 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍 없이 교육 및 확인 온보딩은 일반적으로 새 형상군에 대해 4-8시간이 걸립니다. 어느 쪽이든 새로운 고정 장치나 하드웨어 변경은 필요하지 않습니다.
예 - 이것이 바로 설계 의도입니다. 시스템의 부품당 비용은 배치 크기가 아니라 일관된 사이클 시간에 의해 결정됩니다. 소량 배치는 전환 프리미엄이 없습니다. 고객은 동일한 근무일에 생산 배치와 함께 단일 부품 프로토타입 마감을 일상적으로 실행합니다.
재료별 공정 매개변수(스핀들 속도, 힘 프로파일, 공구 유형)는 부품 프로그램별로 저장되며 비전 식별을 통해 자동으로 선택됩니다. 공구 매거진에는 여러 공구 유형이 동시에 장착되어 있습니다. 로봇은 작업자 입력 없이 프로그래밍된 시퀀스의 일부로 올바른 공구를 선택합니다.
금속 욕실 설비용 고정밀 로봇 표면 연마 시스템
금속 욕실 설비용 고정밀 로봇 표면 연마 시스템. 미크론 수준의 정밀도(Ra < 0.1μm)를 위한 Active Constant Force Control 기능을 갖춘 6축 다관절 로봇이 특징입니다. 알루미늄 합금, 스테인레스 스틸, 황동, 아연 합금 및 구리와 호환되는 터치스크린 HMI로 완전 자동화되었습니다. 방진 안전 하우징은 금속 먼지를 99.5% 포착합니다.
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황동 수도꼭지 매니폴드 및 밸브 본체용 로봇 표면 마감 시스템. 완전 자동화된 6축 로봇(ABB/KUKA/FANUC), 능동적인 일정한 힘 제어, ±0.05mm 반복성, 자동 마모 보상 및 완전 밀폐형 안전 보호 기능을 갖추고 있습니다. 알루미늄, 스테인리스강, 황동, 아연 합금, 구리 소재를 취급합니다.
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±0.05mm의 반복성과 능동적인 일정한 힘 제어 기능을 갖춘 완전 자동화된 로봇 표면 마감 시스템입니다. 자동 연마 마모 보상, 황동 및 스테인리스강과 같은 금속과의 산업 등급 호환성, 깔끔한 작동을 위한 통합 먼지 추출 기능이 특징입니다.
황동 나사 배관 티 피팅용 미러 레벨 로봇 표면 연마 시스템
황동 스레드 티 피팅을 위한 미러 레벨 로봇 연마 시스템. 6축 로봇, 균일한 압력을 위한 능동력 제어, Ra < 0.05μm 마감을 위한 모듈식 도구가 특징입니다. 터치스크린 HMI, 안전 인클로저가 포함되어 있으며 다양한 부품 크기를 지원합니다.
