高ミックス製造のための柔軟なロボット表面仕上げシステム
柔軟なロボット表面仕上げシステム
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柔軟なロボット表面仕上げシステムは 柔軟性と精度を 選ぶ余裕のない 製造業者向けに設計されています変容量生産環境このシステムは,専用の固定装置,手動再プログラムなしで,数十のパーツファミリーにわたって,自動化デブーリング,磨き,磨き,表面調理,生産中断や 切り替え間.
このシステムは複雑性のために 設計されています 多様な材料 多様な幾何学複数の表面の仕様 どれも1つのコンパクトなワークセルでスマートに管理されます.
工場や契約メーカー 自動車サプライヤー 工業機器メーカー 精密部品メーカーには反対じゃない.
伝統的な仕上げ自動化が混ざり多い環境で失敗する理由は
- 専用装置は,部品番号ごとに高価な交換ツールが必要です
- ロボットのパスプログラムは,新しい幾何学ごとに手動で再学習する必要があります
- お客様の注文によって表面仕様の変動は,オペレーターの常時調整を要求する
- 小さいバッチサイズでは,パーツごとに自動化投資を正当化することは不可能です
このシステムは適応感知,ソフトウェアで定義された柔軟性,モジュール型ツールアーキテクチャを通じて 4つの制約をすべて排除します
搭載3Dビジョンは入荷した部品をスキャンし リアルタイムで最適な仕上げ経路を生成または選択します新しいパーツのバリエーションはCADインポートまたは教わり確認によって組み込まれます 完全な再プログラムは必要ありません経路ライブラリを500以上のアクティブ・パート・プログラム瞬時に記憶できる
検出された部品材料と表面仕様に基づいて,自動ツール選択と力プロファイルの切り替え.システム 鋳造鋼の鋳造からアルミニウムダイ鋳造フラッシュを区別し,スピンドル速度を調整同じ生産配列内では,
パネウマティック・迅速交換端効果装置で ツール交換が可能6秒未満8種類のツール (フラップホイール,ワイヤブラシ,磨きベルト,磨きパッド,カービッドバー) を同時にマウントし,セル中断なく単一のサイクルでアクセスできます.
- 軽量 (10~20kg):小型精密部品,医療,電子機器,ハードウェア
- 中型 (50 kg):標準工業用・自動車用鋳物
- 重 (120 kg):大型構造部品,重装備部品
- 手動の積載/積荷 (操作者支援)
- 協働ロボット (コボット) の負荷支援
- 輸送機を組み込んだ自動給餌
- AGV対応パレットインターフェース
- 標準: 剥削 + 磨き + 表面調理
- 拡張: 磨き/磨きステーションを追加 (化粧品仕上げアプリケーション)
- 精度: 処理後プロフィロメーター + 閉ループフィードバックを追加
- 湿処理:アルミとチタンのMQLまたは完全な冷却液回路
CADモデルを使って 2~4時間で新しい部品を組み込むことができます.新しい幾何学ファミリーでは通常4~8時間かかりますいずれにしても 新しい装置やハードウェアの変更は必要ありません
そうです.これはまさに設計の意図です. システムの部品毎のコストは,バッチサイズではなく,一貫したサイクル時間によって動いています. 小さいバッチは交換手数料を負担しません.顧客は通常,同じシフトで生産バッチと一緒に単品プロトタイプ仕上げを実行.
材料特有のプロセスパラメータ (スピンドル速度,力プロファイル,工具タイプ) は,部品プログラムごとに保存され,視覚識別によって自動的に選択されます.ツールマガジンは複数のツールタイプを同時に保持します 操作者の入力なしで,ロボットがプログラムされたシーケンスの一部として正しいツールを選択します.