آلة تلميع روبوتية متحكم بها بالقوة لصنبور الفولاذ المقاوم للصدأ
آلة تلميع روبوتية متحكم بها بالقوة لصنبور الفولاذ المقاوم للصدأ
مكان المنشأ:الصين
الاسم التجاري:KINGSTONE
شهادة:CE
رقم الطراز:كانساس-60000
كمية الحد الأدنى للطلب:1
سعر:65000-98000 USD
التعبئة والتغليف القياسية:حالات خشبية
موعد التسليم:90 يوم عمل
شروط الدفع:خطاب الاعتماد، د/أ، د/ف، تي/تي
القدرة على التوريد:200-300 مجموعة في السنة
تفاصيل المنتج
إبراز:
روبوت تلميع الصنبور متحكم به بالقوة
,آلة تلميع صنبور الفولاذ المقاوم للصدأ
,آلة تلميع الصنبور متحكم بها بالقوة
Polishingmethod:
تلميع جلخ دوار
Materialcompatibility:
الحنفيات المعدنية (الفولاذ المقاوم للصدأ، النحاس، الكروم)
Operatingtemperaturerange:
10 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية
Polishingspeed:
قابل للتعديل، ما يصل إلى 60 صنبورًا في الساعة
Warrantyperiod:
12 شهرا
Productname:
آلة تلميع الصنبور الروبوتية
Function:
تلميع الحنفيات آليًا
Powersupply:
220 فولت/50 هرتز أو 110 فولت/60 هرتز
Automationlevel:
مؤتمتة بالكامل
Machinedimensions:
1500 مم × 1200 مم × 1800 مم
Safetyfeatures:
زر إيقاف الطوارئ ، حراس السلامة
Noiselevel:
أقل من 75 ديسيبل
Controlsystem:
تحكم PLC مع واجهة شاشة تعمل باللمس
Weight:
حوالي 350 كجم
Maintenancerequirement:
صيانة منخفضة مع سهولة الوصول إلى الأجزاء
وصف المنتج
مواصفات مفصلة وخصائص
آلة تلميع صنابير روبوتية يتم التحكم فيها بالقوة من الفولاذ المقاوم للصدأ
كل صنبور من الفولاذ المقاوم للصدأ له سطح واحد على الأقل يتغلب على نهج التلميع ذي القوة الثابتة. الجدار الرقيق للصب الذي ينحني عندما تدفع العجلة بقوة شديدة. الانتقال الحاد من القوس إلى الساق حيث تدور السطح الطبيعي المحلي بمقدار 40 درجة في 20 مم وعجلة صلبة إما تفقد الاتصال أو تتعمق. الزاوية الداخلية عند القاعدة حيث يجب على العجلة تقليل القوة لتجنب وضع علامة على وجه التركيب. منطقة اللحام حيث تتغير صلابة المواد عبر [TBC] مم ونفس ضغط العجلة الذي يمزج اللحام بشكل صحيح على صنبور واحد يزيل الكثير من الصنبور التالي.
الـLR-POLISH-FC-SS هي آلة تلميع صنابير روبوتية يتم التحكم فيها بالقوة من الفولاذ المقاوم للصدأ. تحملمستشعر قوة/عزم دوران مثبت على المعصم يقوم بأخذ عينات من قوة الاتصال عند [TBC] هرتز ويعدل مسار الروبوت في الوقت الفعلي - تطبق العجلة دائمًا القوة الصحيحة للسطح الذي توجد عليه حاليًا، بغض النظر عن الهندسة أو سمك الجدار أو الاختلاف من صب إلى صب. النتيجة هي صنبور فولاذي مقاوم للصدأ مصقول حيث تنتهي كل منطقة - القوس والساق والانتقال ومنطقة اللحام وشفة القاعدة - بنفس قيمة Ra، لأن كل منطقة تم تلميعها بالقوة التي تحتاجها بالفعل.
نقاط البيع الخاصة
1. مستشعر قوة/عزم دوران مثبت على المعصم - تستجيب العجلة للسطح، وليس للبرنامج
المكونات المادية المميزة لـ LR-POLISH-FC-SS هيمستشعر قوة/عزم دوران ذو 6 محاور مثبت بين معصم الروبوت وأداة التلميع. عند [TBC] هرتز، يقيس قوة الاتصال الفعلية في جميع درجات الحرية الستة ويعيد تغذية القياس إلى وحدة التحكم في الحركة، والتي تعدل مسار الروبوت في الوقت الفعلي:
- إذا انحرف جدار الصب تحت العجلة -> انخفضت القوة المقاسة -> تقدم الروبوت لاستعادة القوة المستهدفة -> أعاد الجدار الاتصال -> استقرت القوة. كل ذلك في غضون [TBC] مللي ثانية.
- إذا واجهت العجلة منطقة اللحام الأكثر صلابة -> ارتفعت القوة المقاسة -> تراجع الروبوت قليلاً -> استعادة القوة المستهدفة -> لم تتم إزالة مادة اللحام بشكل مفرط.
- إذا قلل تآكل العجلة من قوة القطع الفعالة -> انخفضت القوة المقاسة -> يعوض الروبوت عن طريق تقديم الرأس - الصنبور الأخير في وردية يتم تلميعه بنفس قيمة Ra مثل الأول.
هذا ما تعنيه السيطرة على القوة عمليًا: السطح يقود الآلة، وليس البرنامج.
عرض نطاق المستشعر: [TBC] هرتز؛ دقة القوة: [TBC] نيوتن؛ زمن استجابة تصحيح المسار: [TBC] مللي ثانية.
2. منع انحراف الصب ذي الجدار الرقيق - القوس مصقول بشكل مسطح
سمك جدار الصب لصنبور الفولاذ المقاوم للصدأ يتراوح عادة بين 1.0-2.5 مم - وهو رفيع بما يكفي للانحراف تحت ضغط عجلة التلميع إذا لم تتم إدارة القوة بنشاط. تعالج آلة LR-POLISH-FC-SS هذا من خلال آليتين تعملان معًا:
الآلية 1 - سقف القوة لكل منطقة: منطقة قوس الصب تحملسقف قوة (بحد أقصى [TBC] نيوتن) تم تعيينه أقل من عتبة انحراف الجدار. حتى لو واجهت العجلة بقعة أكثر صلابة (منطقة لحام، تضمين صب)، فإن سقف القوة يمنع الروبوت من الضغط بقوة أكبر مما يمكن للجدار تحمله.
الآلية 2 - دعامة خلفية متوافقة مع الجدران الرقيقة: شريط دعم محمل بنابض يرتكز على السطح الداخلي للصب مقابل منطقة اتصال عجلة التلميع. يوفر رد فعل معاكس لقوة التلميع دون تقييد الجزء بشكل مفرط. يتم دعم الجدار؛ يمكن للعجلة الضغط بثقة؛ ينتهي السطح بشكل مسطح.
النتيجة: ينتهي قوس الصب بشكل مسطح وموحد - ليس متموجًا من علامات التخطي، وليس مفرط التلميع من الروبوت الذي يعوض عن سطح منحرف بالضغط بقوة أكبر.
نطاق سمك جدار الصب: [TBC] مم؛ الانحراف تحت F_max: [TBC] ميكرومتر (ضمن تحمل التلميع)؛ توافق الدعامة الخلفية: [TBC] نيوتن.
3. زاوية القاعدة ووجه الشفة - تقليل القوة، حماية المرجع
الزاوية الداخلية للقاعدة ووجه الشفة المتزاوج هما سطحان حاسمان من حيث الهندسة. نصف قطر الزاوية هو [TBC] مم - ضيق بما يكفي بحيث تتلامس عجلة تلميع قياسية مع الأسطح المجاورة في وقت واحد إذا لم يتم تقليل القوة عند الدخول. وجه الشفة هو مرجع تركيب يجب عدم وضع علامة عليه.
أسئلة متكررة
ماذا يعني "التحكم في القوة" لتلميع الصنابير - أليس كل تلميع الروبوت متحكمًا فيه؟
تنفذ روبوتات تتبع المسار القياسية حركة ثابتة بسرعة ثابتة - تطبق أي قوة تنتج عن تلك الحركة، لكنها لا تقيسها أو تتحكم فيها. التحكم في القوة يعني أن مستشعرًا مثبتًا على المعصم يقيس قوة الاتصال الفعلية عند [TBC] هرتز ويعدل الروبوت مساره في الوقت الفعلي للحفاظ على القوة المستهدفة عند كل نقطة سطح. إذا انحرف الجدار، يكتشف المستشعر انخفاض القوة ويتقدم الروبوت لاستعادة الاتصال. إذا اصطدمت العجلة بمنطقة اللحام الأكثر صلابة، يكتشف المستشعر ارتفاع القوة ويتراجع الروبوت لمنع الإزالة المفرطة. السطح يقود الآلة - وليس العكس.
جدار الصب لدينا بسمك 1.5 مم من الفولاذ المقاوم للصدأ - هل ستؤدي الآلة إلى انحنائه؟
لا. منطقة قوس الصب لديها سقف قوة تم تعيينه أقل من عتبة انحراف الجدار الخاص بك، تم تأكيده مقابل رسم الجزء الخاص بك قبل البرمجة. بالإضافة إلى ذلك، ترتكز الدعامة الخلفية المتوافقة مع الجدران الرقيقة على السطح الداخلي للصب في نفس المنطقة التي تلامس فيها العجلة السطح الخارجي - يتم دعم الجدار من كلا الجانبين. يمنع سقف القوة وحده الانحراف؛ توفر الدعامة الخلفية رد فعل ماديًا. نؤكد سقف القوة على عينات الصنابير الخاصة بك أثناء تجربة العرض التوضيحي.
الانتقال من القوس إلى الساق يبدو دائمًا باهتًا بعد الطلاء في خطنا الحالي. ما الذي يسبب هذا؟
يحدث هذا بسبب فقدان العجلة للاتصال (أو إجراء اتصال بزاوية خاطئة) عند منطقة الدوران الطبيعي للانتقال. عندما تدور السطح الطبيعي بسرعة ولا تدور زاوية اقتراب العجلة معها، إما أن ترفع العجلة (تاركة شريطًا باهتًا غير مصقول) أو تبقى على اتصال بزاوية خاطئة (تلميع بدلاً من التلميع - يبدو السطح مصقولًا ولكنه يمتلك قيمة Ra مختلفة عن المناطق المجاورة). المرحلة T من LR-POLISH-FC-SS تتعامل مع الانتقال بحركة إعادة زاوية منحدر القوة التي تحافظ على قوة الاتصال وهندسة الاتصال الصحيحة عبر نطاق الدوران الطبيعي الكامل.
رسالة للرد السريع
منتجات ذات صلة
آلة تلميع صنابير روبوتية متعددة المحاور لمقابض الصنبور المعدنية ومكونات الرافعة
آلة تلميع روبوتية متعددة المحاور لمقابض الصنبور المعدنية ومكونات الرافعة. يتميز بتحكم PLC بشاشة تعمل باللمس، وتشطيب سطحي عالي الدقة، وصيانة منخفضة، والتوافق مع العلامات التجارية الكبرى للروبوت (ABB، KUKA، FANUC). يوفر أبعادًا قابلة للتخصيص وضمانًا لمدة 12 شهرًا للحصول على تشطيبات مرآة متسقة على مستوى المجوهرات.
خلية تنظيف آلية بالفرشاة الكاشطة مع تحكم PLC ومقبض أدوات لأجزاء الصنبور النحاسية المعدنية
نظام تلميع آلي آلي بالكامل لأجزاء الألومنيوم، يوفر دقة تبلغ ±0.01 مم وسعة تصل إلى 50 قطعة/ساعة. تتميز بتحكم PLC، وسرعة قابلة للتعديل تصل إلى 1000 دورة في الدقيقة، ووحدات حماية السلامة، وتكامل CAD/CAM. تصميم منخفض الصيانة مع مجموعة غبار مغلقة للتشغيل النظيف.
آلة تلميع روبوتية لأدوات السباكة النحاسية، خط معدات التجليخ والتلميع الأوتوماتيكي
نظام تلميع آلي آلي بالكامل لأجزاء الألومنيوم، يوفر دقة تبلغ ±0.01 مم وسعة تصل إلى 50 قطعة/ساعة. تتميز بتحكم PLC، وسرعة قابلة للتعديل تصل إلى 1000 دورة في الدقيقة، ووحدات حماية السلامة، وتكامل CAD/CAM. تصميم منخفض الصيانة مع مجموعة غبار مغلقة للتشغيل النظيف.
آلة صيانة الروبوت للحمّام حوض الاستحمام الصنبور التلقائي النحاس النحاس طحن خط البوفينغ
نظام تلميع آلي آلي بالكامل لأجزاء الألومنيوم، يوفر دقة تبلغ ±0.01 مم وسعة تصل إلى 50 قطعة/ساعة. تتميز بتحكم PLC، وسرعة قابلة للتعديل تصل إلى 1000 دورة في الدقيقة، ووحدات حماية السلامة، وتكامل CAD/CAM. تصميم منخفض الصيانة مع مجموعة غبار مغلقة للتشغيل النظيف.
