스테인리스 스틸 수도꼭지용 힘 제어 로봇 연마기
스테인리스 스틸 수도꼭지용 힘 제어 로봇 연마기
원산지:중국
브랜드 이름:KINGSTONE
인증:CE
모델 번호:KS-60000
최소 주문 수량:1
가격:65000-98000 USD
표준 포장:나무 케이스
배달 시간:영업일 기준 90일
지불 조건:L/C,D/A,D/P,T/T
공급 능력:연간 200-300 세트
제품 상세정보
강조하다:
힘 제어 수도꼭지 연마 로봇
,스테인리스 스틸 수도꼭지 연마기
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Polishingmethod:
회전 연마 연마
Materialcompatibility:
금속수전(스테인리스, 황동, 크롬)
Operatingtemperaturerange:
10°C ~ 40°C
Polishingspeed:
조정 가능, 시간당 최대 60개의 수도꼭지
Warrantyperiod:
12개월
Productname:
로봇식 수도꼭지 연마기
Function:
수도꼭지 자동 연마
Powersupply:
220V/50Hz 또는 110V/60Hz
Automationlevel:
완전 자동
Machinedimensions:
1500mm x 1200mm x 1800mm
Safetyfeatures:
비상 정지 버튼, 안전 경비원
Noiselevel:
75 이하 DB
Controlsystem:
터치스크린 인터페이스를 통한 PLC 제어
Weight:
약 350kg
Maintenancerequirement:
쉽게 접근할 수 있는 부품으로 유지보수가 적습니다.
제품 설명
세부 사양 및 특징
스테인리스 스틸 펌프용 힘 제어 로봇 펌프 닦기 기계
모든 스테인리스 스틸 펌프에는 적어도 한 개의 표면이 있습니다. 고정된 힘으로 닦는 방법을 물리치는 것이지요. 바퀴가 너무 강하게 밀어붙이면 구부러지는 얇은 펌프 벽입니다.아크에서 스탠크로 급격한 전환 지역 표면 정상 20mm에서 40 ° 회전하고 딱딱한 바퀴는 접촉을 잃거나 파고휠이 마운팅 면을 표시하지 않도록 힘을 줄여야하는 밑에있는 내부 필레.재료의 경도는 [TBC] mm에 걸쳐 변화하고 같은 바퀴 압력이 한 펌프에 바늘을 올바르게 혼합하는 용접 구역은 다음에서 너무 많이 제거.
의LR-POLISH-FC-SS이 기계는 스테인리스 스틸용 로보틱 펌프 닦기 기계입니다.손목에 장착된 힘/토크 센서[TBC] Hz에서 접촉력을 샘플링하고 실시간으로 로봇 경로를 조정합니다. √ 바퀴는 지형이나 벽 두께에 관계없이 현재 있는 표면에 항상 올바른 힘을 가합니다.또는 casting-to-casting 변형그 결과 모든 영역 ∙ 아치, 스탠크, 전환, 용접 부위, 기지 플랜지 ∙ 같은 Ra에서 끝나는 ∙왜냐하면 각 영역은 실제로 필요한 힘으로 닦았기 때문입니다..
독점 판매점
1손목에 장착된 힘/토크 센서 ∙ 바퀴는 프로그램에 반응하지 않고 표면에 반응합니다
LR-POLISH-FC-SS의 정의 하드웨어는로봇 손목과 닦기 도구 사이에 장착된 6축 힘/토크 센서[TBC] Hz에서, 그것은 모든 여섯 자유도에서 실제 접촉 힘을 측정하고 모션 컨트롤러에 측정 다시 공급, 실시간으로 로봇 경로를 조정:
- 스푸트 벽이 바퀴 아래로 기울어지면 측정된 힘이 떨어집니다. 로봇은 목표 힘을 회복하기 위해 앞으로 나아갑니다. 벽은 다시 접촉합니다. 힘은 안정됩니다. 모든 것은 [TBC] ms 내에 있습니다.
- 바퀴가 더 딱딱한 용접 구역에 부딪히면 측정 된 힘이 증가합니다. 로봇은 약간 후퇴합니다. 목표 힘이 회복됩니다. 용접 물질은 과도하게 제거되지 않습니다.
- 바퀴의 마모가 효과적인 절단 힘을 감소시키면 측정된 힘이 떨어지면 로봇은 머리를 앞당겨서 보완합니다.
이것이 힘 조절이 실제로 의미하는 것입니다. 표면이 기계를 움직이는 것이 아니라 프로그램이 움직이는 것입니다.
센서 대역폭: [TBC] Hz; 힘 해상도: [TBC] N; 경로 수정 지연: [TBC] ms.
2- 얇은 벽 튀기 굽는 방지
스테인리스 펌프의 스파우트 벽은 일반적으로 1.0-2.5 mm 두께 ∼ 충분히 얇으며, 힘이 적극적으로 관리되지 않으면 닦기 바퀴 접촉으로 기울어질 수 있습니다.LR-POLISH-FC-SS는 두 가지 메커니즘을 통해:
메커니즘 1 각 구역에 따른 힘 제한:스푸트 아크 영역은강압 천장[TBC] N 최대) 벽의 기울기 문턱 아래 설정. 바퀴가 더 단단한 패치 (접속 구역, 주름 포함) 를 만나더라도,힘 천장은 로봇이 벽이 흡수할 수 있는 것보다 더 강하게 밀어내는 것을 막습니다..
메커니즘 2 ✅ 얇은 벽을 준수하는 백스톱:스프링 로딩 된 지원 바는 닦는 바퀴 접촉 구역에 반대되는 스프루트의 내부 면에 달려 있습니다. 그것은 부분을 과도하게 제한하지 않고 닦는 힘에 반작용을 제공합니다..벽은 지지; 바퀴는 자신있게 누를 수 있습니다; 표면은 평평하다.
결과: 스프트 아크는 평평하고 균일하게 마무리됩니다. 스프트 마크로 인해 파동되지 않고 로봇에서 과도하게 닦이지 않고 더 강하게 누르면서 기울어진 표면을 보상합니다.
스프루트 벽 두께 범위: [TBC] mm; F_max 이하의 굴곡: [TBC] μm (솔링 허용 범위 내에서); 백스톱 준수: [TBC] N.
3- 베이스 필레트 및 플랜지 얼굴
내부 기지 필레와 플랜지 짝짓기면은 기하학적으로 중요한 표면입니다.필레 반지름은 [TBC] mm ′′ 표준 닦기 바퀴가 입력을 할 때 힘이 감소하지 않으면 인접한 면과 동시에 접촉 할 수 있을 정도로 좁습니다.플랜지 표면은 표시되지 않는 장착 데이터입니다.
자주 묻는 질문
펌프 닦는 데 있어서 "강력 제어"란 무슨 뜻일까요? 모든 로봇 닦는 것은 통제되지 않습니까?
표준 경로를 따르는 로봇은 고정된 속도로 고정된 움직임을 수행합니다. 그들은 그 움직임으로 인해 발생하는 모든 힘을 적용하지만 측정하거나 제어하지 않습니다.힘 조절은 손목에 장착 된 센서가 실제 접촉 힘을 [TBC] Hz에서 측정하고 로봇은 표면 모든 지점에서 목표 힘을 유지하기 위해 실시간으로 경로를 조정합니다.만약 벽이 기울어지면 센서는 힘의 감소를 감지하고 로봇은 접촉을 회복하기 위해 앞으로 나아갑니다.센서는 힘 상승을 감지하고 로봇은 과도한 제거를 방지하기 위해 후퇴표면은 기계를 움직이고 반대가 아닙니다.
우리의 스프루트 벽은 1.5mm 스테인리스입니다. 기계가 그것을 구부리겠습니까?
아뇨, 튀기 아크 구역은 벽의 굴곡 경계에 비해 힘의 천장이 있습니다.얇은 벽을 준수하는 백 스톱은 같은 영역에서 내부 스프웃 얼굴에 대해 바퀴는 외부 얼굴에 접촉힘 천장만 굽는 것을 막고, 뒷구멍은 물리적인 반작용을 제공합니다. 우리는 시범 시험 중에 샘플 펌프에 힘 천장을 확인합니다.
아치에서 펑크로의 전환은 현재 선에 접착한 후에 항상 둔해 보입니다.
이것은 바퀴가 전환의 정상 회전 구역에서 접촉을 잃거나 (또는 잘못된 각의 접촉) 으로 인해 발생합니다.표면 정상이 빠르게 회전하고 바퀴 접근 각도와 함께 회전하지 않을 때, the wheel either lifts off (leaving a dull unhit strip) or stays in contact at the wrong angle (burnishing instead of polishing — the surface looks polished but has a different Ra to the adjacent zones). LR-POLISH-FC-SS의 단계 T는 전체 정상 회전 범위를 통해 접촉 힘과 접촉 기하학을 올바르게 유지하는 힘 램프 재각 운동으로 전환을 처리합니다.
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