Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
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स्टेनलेस स्टील के नल के लिए बल नियंत्रित रोबोट पॉलिशिंग मशीन

स्टेनलेस स्टील के नल के लिए बल नियंत्रित रोबोट पॉलिशिंग मशीन
उत्पत्ति का स्थान:चीन
ब्रांड नाम:KINGSTONE
प्रमाणीकरण:CE
मॉडल संख्या:केएस-60000
न्यूनतम आदेश मात्रा:1
कीमत:65000-98000 USD
स्टैंडर्ड पैकेजिंग:लकड़ी के मामले
डिलीवरी का समय:90 कार्य दिवस
भुगतान की शर्तें:एल/सी,डी/ए,डी/पी,टी/टी
आपूर्ति करने की क्षमता:प्रति वर्ष 200-300 सेट
उत्पाद का विवरण
प्रमुखता देना:

बल नियंत्रित नल पॉलिशिंग रोबोट

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स्टेनलेस स्टील नल पॉलिशिंग मशीन

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बल नियंत्रित नल पॉलिशिंग मशीन

Polishingmethod: रोटरी अपघर्षक पॉलिशिंग
Materialcompatibility: धातु के नल (स्टेनलेस स्टील, पीतल, क्रोम)
Operatingtemperaturerange: 10°C से 40°C
Polishingspeed: समायोज्य, प्रति घंटे 60 नल तक
Warrantyperiod: 12 महीने
Productname: रोबोटिक नल चमकाने वाली मशीन
Function: नलों की स्वचालित पॉलिशिंग
Powersupply: 220V/50Hz या 110V/60Hz
Automationlevel: पूरी तरह से स्वचालित
Machinedimensions: 1500 मिमी x 1200 मिमी x 1800 मिमी
Safetyfeatures: आपातकालीन स्टॉप बटन, सुरक्षा गार्ड
Noiselevel: 75 डीबी से कम
Controlsystem: टचस्क्रीन इंटरफ़ेस के साथ पीएलसी नियंत्रण
Weight: लगभग 350 किग्रा
Maintenancerequirement: आसान पहुंच वाले भागों के साथ कम रखरखाव
उत्पाद का वर्णन
विस्तृत विनिर्देश और विशेषताएं
स्टेनलेस स्टील के नल के लिए बल-नियंत्रित रोबोटिक नल पॉलिशिंग मशीन
हर स्टेनलेस स्टील के नल में कम से कम एक सतह होती है जो एक निश्चित-बल पॉलिशिंग दृष्टिकोण को मात देती है। पतली टोंटी की दीवार जो झुक जाती है जब पहिया बहुत जोर से धकेलता है। मेहराब से शाफ्ट तक तेज संक्रमण जहां स्थानीय सतह सामान्य 20 मिमी में 40 डिग्री घूमता है और एक कठोर पहिया या तो संपर्क खो देता है या उसमें घुस जाता है। आधार पर आंतरिक फिलेट जहां पहिया को माउंटिंग फेस को चिह्नित करने से बचने के लिए बल कम करना चाहिए। वेल्ड क्षेत्र जहां सामग्री की कठोरता [TBC] मिमी में बदल जाती है और वही पहिया दबाव जो एक नल पर सीम को सही ढंग से मिश्रित करता है, अगले से बहुत अधिक हटा देता है।
LR-POLISH-FC-SS स्टेनलेस स्टील के लिए एक बल-नियंत्रित रोबोटिक नल पॉलिशिंग मशीन है। यह एक कलाई-माउंटेड बल/टॉर्क सेंसर ले जाता है जो [TBC] हर्ट्ज पर संपर्क बल का नमूना लेता है और रोबोट पथ को वास्तविक समय में समायोजित करता है - पहिया हमेशा उस सतह के लिए सही बल लागू करता है जिस पर वह वर्तमान में है, ज्यामिति, दीवार की मोटाई, या कास्टिंग-टू-कास्टिंग भिन्नता की परवाह किए बिना। परिणाम एक पॉलिश किया हुआ स्टेनलेस नल है जहां हर क्षेत्र - मेहराब, शाफ्ट, संक्रमण, वेल्ड क्षेत्र, आधार फ्लैंज - एक ही Ra पर समाप्त होता है, क्योंकि हर क्षेत्र को उस बल पर पॉलिश किया गया था जिसकी उसे वास्तव में आवश्यकता थी।
Force-controlled robotic faucet polishing machine in operation
मालिकाना विक्रय बिंदु
1. कलाई-माउंटेड बल/टॉर्क सेंसर - पहिया सतह पर प्रतिक्रिया करता है, कार्यक्रम पर नहीं
LR-POLISH-FC-SS का परिभाषित हार्डवेयर रोबोट कलाई और पॉलिशिंग टूल के बीच लगाया गया 6-एक्सिस बल/टॉर्क सेंसर है। [TBC] हर्ट्ज पर, यह सभी छह डिग्री की स्वतंत्रता में वास्तविक संपर्क बल को मापता है और माप को गति नियंत्रक को वापस फीड करता है, जो वास्तविक समय में रोबोट पथ को समायोजित करता है:
  • यदि टोंटी की दीवार पहिये के नीचे झुक जाती है -> मापा गया बल गिर जाता है -> रोबोट लक्ष्य बल को बहाल करने के लिए आगे बढ़ता है -> दीवार फिर से संपर्क करती है -> बल स्थिर हो जाता है। सब कुछ [TBC] मिलीसेकंड के भीतर।
  • यदि पहिया कठोर वेल्ड क्षेत्र से मिलता है -> मापा गया बल बढ़ जाता है -> रोबोट थोड़ा पीछे हट जाता है -> लक्ष्य बल बहाल हो जाता है -> वेल्ड सामग्री को अधिक नहीं हटाया जाता है।
  • यदि पहिया घिसाव प्रभावी कटिंग बल को कम कर देता है -> मापा गया बल गिर जाता है -> रोबोट हेड को आगे बढ़ाकर क्षतिपूर्ति करता है - एक शिफ्ट में अंतिम नल पहले वाले के समान Ra पर पॉलिश होता है।
व्यवहार में बल नियंत्रण का यही अर्थ है: सतह मशीन को चलाती है, कार्यक्रम को नहीं।
सेंसर बैंडविड्थ: [TBC] हर्ट्ज; बल रिज़ॉल्यूशन: [TBC] N; पथ सुधार विलंबता: [TBC] मिलीसेकंड।
2. पतली-दीवार टोंटी विक्षेपण रोकथाम - मेहराब सपाट पॉलिश होता है
एक स्टेनलेस नल की टोंटी की दीवार आमतौर पर 1.0-2.5 मिमी मोटी होती है - पॉलिशिंग पहिया संपर्क के तहत विक्षेपित होने के लिए पर्याप्त पतली होती है यदि बल को सक्रिय रूप से प्रबंधित नहीं किया जाता है। LR-POLISH-FC-SS दो तंत्रों को एक साथ काम करके संबोधित करता है:
तंत्र 1 - प्रति क्षेत्र बल सीमा: टोंटी मेहराब क्षेत्र एक बल सीमा ([TBC] N अधिकतम) वहन करता है जो दीवार की विक्षेपण सीमा से नीचे निर्धारित होता है। भले ही पहिया एक कठिन पैच (वेल्ड क्षेत्र, कास्टिंग समावेशन) का सामना करे, बल सीमा रोबोट को दीवार द्वारा अवशोषित की जा सकने वाली तुलना में अधिक जोर लगाने से रोकती है।
तंत्र 2 - पतली-दीवार अनुपालन बैकस्टॉप: एक स्प्रिंग-लोडेड सपोर्ट बार पॉलिशिंग पहिया संपर्क क्षेत्र के विपरीत टोंटी के आंतरिक चेहरे के खिलाफ टिका होता है। यह भाग को अत्यधिक बाधित किए बिना पॉलिशिंग बल के लिए प्रति-प्रतिक्रिया प्रदान करता है। दीवार समर्थित है; पहिया विश्वास के साथ दबाव डाल सकता है; सतह सपाट समाप्त होती है।
परिणाम: टोंटी का मेहराब सपाट और समान रूप से समाप्त होता है - स्किप मार्क्स से लहरदार नहीं, विक्षेपित सतह के लिए क्षतिपूर्ति करने वाले रोबोट द्वारा अधिक पॉलिश नहीं किया गया।
टोंटी की दीवार की मोटाई सीमा: [TBC] मिमी; F_max के तहत विक्षेपण: [TBC] माइक्रोमीटर (पॉलिशिंग सहनशीलता के भीतर); बैकस्टॉप अनुपालन: [TBC] N।
3. आधार फिलेट और फ्लैंज फेस - बल में कमी, डेटम सुरक्षा
आंतरिक आधार फिलेट और फ्लैंज मेटिंग फेस ज्यामिति-महत्वपूर्ण सतहें हैं। फिलेट त्रिज्या [TBC] मिमी है - इतना संकीर्ण कि एक मानक पॉलिशिंग पहिया प्रवेश पर बल कम न होने पर आसन्न चेहरों के साथ एक साथ संपर्क करता है। फ्लैंज फेस एक माउंटिंग डेटम है जिसे चिह्नित नहीं किया जाना चाहिए।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
नल पॉलिशिंग के लिए "बल-नियंत्रित" का क्या मतलब है - क्या सभी रोबोट पॉलिशिंग नियंत्रित नहीं होती हैं?
मानक पथ-अनुसरण रोबोट एक निश्चित गति पर एक निश्चित गति निष्पादित करते हैं - वे जो भी बल उस गति से उत्पन्न होता है, उसे लागू करते हैं, लेकिन वे इसे मापते या नियंत्रित नहीं करते हैं। बल-नियंत्रित का मतलब है कि एक कलाई-माउंटेड सेंसर [TBC] हर्ट्ज पर वास्तविक संपर्क बल को मापता है और रोबोट हर सतह बिंदु पर लक्ष्य बल बनाए रखने के लिए वास्तविक समय में अपने पथ को समायोजित करता है। यदि दीवार विक्षेपित होती है, तो सेंसर बल में गिरावट का पता लगाता है और रोबोट संपर्क बहाल करने के लिए आगे बढ़ता है। यदि पहिया कठोर वेल्ड क्षेत्र से टकराता है, तो सेंसर बल में वृद्धि का पता लगाता है और रोबोट अधिक हटाने से रोकने के लिए पीछे हट जाता है। सतह मशीन को चलाती है - दूसरी तरह से नहीं।
हमारी टोंटी की दीवार 1.5 मिमी स्टेनलेस है - क्या मशीन इसे झुकाएगी?
नहीं। टोंटी मेहराब क्षेत्र में आपकी दीवार की विक्षेपण सीमा से नीचे निर्धारित एक बल सीमा होती है, जिसे प्रोग्रामिंग से पहले आपके पार्ट ड्राइंग के मुकाबले पुष्टि की जाती है। इसके अतिरिक्त, पतली-दीवार अनुपालन बैकस्टॉप पहिया बाहरी चेहरे के संपर्क में आने वाले उसी क्षेत्र में आंतरिक टोंटी चेहरे के खिलाफ टिका होता है - दीवार दोनों तरफ से समर्थित होती है। केवल बल सीमा विक्षेपण को रोकती है; बैकस्टॉप एक भौतिक प्रति-प्रतिक्रिया प्रदान करता है। हम डेमो ट्रायल के दौरान आपके नमूना नल पर बल सीमा की पुष्टि करते हैं।
हमारे वर्तमान लाइन पर चढ़ाना के बाद मेहराब से शाफ्ट संक्रमण हमेशा सुस्त दिखता है। इसका कारण क्या है?
यह संक्रमण के सामान्य-घूर्णन क्षेत्र में पहिया के संपर्क खोने (या गलत-कोण संपर्क बनाने) के कारण होता है। जब सतह सामान्य तेजी से घूमता है और पहिया दृष्टिकोण कोण इसके साथ नहीं घूमता है, तो पहिया या तो बंद हो जाता है (एक सुस्त अनहिट स्ट्रिप छोड़ देता है) या गलत कोण पर संपर्क में रहता है (पॉलिशिंग के बजाय बर्निशिंग - सतह पॉलिश की हुई दिखती है लेकिन आसन्न क्षेत्रों की तुलना में एक अलग Ra होता है)। LR-POLISH-FC-SS का चरण T सामान्य-घूर्णन सीमा के माध्यम से संपर्क बल और संपर्क ज्यामिति को सही रखते हुए बल-रैंप री-एंगल गति के साथ संक्रमण को संभालता है।
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