Kraftgesteuerte Roboterpoliermaschine für Edelstahlhahn
Kraftgesteuerte Roboterpoliermaschine für Edelstahlhahn
Herkunftsort:China
Markenbezeichnung:KINGSTONE
Zertifizierung:CE
Modellnummer:KS-60000
Mindestbestellmenge:1
Preis:65000-98000 USD
Standardverpackung:Holzkisten
Lieferzeit:90 Arbeitstage
Zahlungsbedingungen:L/C, D/A, D/P, T/T
Versorgungsfähigkeit:200-300 SÄTZE PRO JAHR
Produktdetails
Hervorheben:
Kraftgesteuerter Roboter zum Polieren von Wasserhahnen
,mit einer Leistung von mehr als 50 Watt
,Kraftgesteuerte Wasserhahnpoliermaschine
Polishingmethod:
Rotierendes Schleifpolieren
Materialcompatibility:
Metallarmaturen (Edelstahl, Messing, Chrom)
Operatingtemperaturerange:
10°C bis 40°C
Polishingspeed:
Einstellbar, bis zu 60 Wasserhähne pro Stunde
Warrantyperiod:
12 Monate
Productname:
Roboter-Wasserhahn-Poliermaschine
Function:
Automatisiertes Polieren von Wasserhähnen
Powersupply:
220V/50Hz oder 110V/60Hz
Automationlevel:
Vollautomatisiert
Machinedimensions:
1500 mm x 1200 mm x 1800 mm
Safetyfeatures:
Notstoppknopf, Sicherheitsbeamte
Noiselevel:
Weniger DB als 75
Controlsystem:
SPS-Steuerung mit Touchscreen-Schnittstelle
Weight:
Ungefähr 350 kg
Maintenancerequirement:
Geringer Wartungsaufwand mit leicht zugänglichen Teilen
Produkt-Beschreibung
Detaillierte Spezifikationen & Funktionen
Kraftgesteuerte Roboter-Kranpoliermaschine für Edelstahl-Kran
Jeder Rohr aus Edelstahl hat mindestens eine Oberfläche, die eine festgefasste Poliermethode besiegt.Der scharfe Übergang vom Bogen zum Schaft, bei dem die lokale Oberflächennorm um 20 mm um 40° gedreht wird und ein starres Rad entweder den Kontakt verliert oder sich in die. Das innere Filet an der Basis, wo das Rad die Kraft verringern muß, um die Montagefläche nicht zu markieren.Die Schweißzone, in der sich die Materialhärte über [TBC] mm ändert und der gleiche Raddruck, der die Naht richtig an einem Wasserhahn mischt, entfernt zu viel vom nächsten.
DieLR-POLISH-FC-SSist eine kraftgesteuerte robotergestützte Wasserhahnpoliermaschine für Edelstahl.Kraft-/Drehmoment-Sensor am Handgelenkdie Kontaktkraft bei [TBC] Hz erhebt und den Weg des Roboters in Echtzeit anpasst. ¢ das Rad übt unabhängig von Geometrie und Wandstärke immer die richtige Kraft auf die Fläche an, auf der es sich befindet.oder Variation von Gießerei zu GießereiDas Ergebnis ist ein polierter Edelstahlhahn, bei dem jede Zone ∙ Bogen, Schaft, Übergang, Schweißbereich, Basisflansche ∙ am gleichen Ra endet,Denn jede Zone wurde mit der Kraft poliert, die sie wirklich brauchte..
Eigene Verkaufsstellen
1. Handgelenksensor für Kraft/Drehmoment das Rad reagiert auf die Oberfläche, nicht auf das Programm
Die definierende Hardware der LR-POLISH-FC-SS ist dieEin 6-Achsen-Kraft-/Drehmoment-Sensor zwischen dem Roboterhandgelenk und dem Polierwerkzeug montiertBei [TBC] Hz misst es die tatsächliche Kontaktkraft in allen sechs Freiheitsgraden und gibt die Messung an die Bewegungssteuerung zurück, die den Roboterweg in Echtzeit anpasst:
- Wenn sich die Auslasswand unter dem Rad ablenkt → die gemessene Kraft fällt → der Roboter vorrückt, um die Zielkraft wiederherzustellen → die Wand stellt wieder Kontakt auf → die Kraft stabilisiert sich.
- Wenn das Rad auf die steifere Schweißzone trifft → die gemessene Kraft steigt → der Roboter zieht sich leicht zurück → die Zielkraft wird wiederhergestellt → das Schweißmaterial wird nicht übermäßig entfernt.
- Wenn der Radverschleiß die effektive Schneidkraft reduziert → die gemessene Kraft fällt → der Roboter kompensiert, indem er den Kopf vorwärts bewegt. Der letzte Wasserhahn in einer Schicht poliert mit dem gleichen Ra wie der erste.
Dies ist die praktische Bedeutung der Kraftregelung: Die Maschine wird von der Oberfläche angetrieben, nicht vom Programm.
Sensorbandbreite: [TBC] Hz; Auflösung der Kraft: [TBC] N; Pfadkorrektur-Latenzzeit: [TBC] ms.
2. Verhinderung der Ablenkung der dünnwandigen Spülung
Die Auslasswand eines Edelstahlhahns ist typischerweise 1,0-2,5 mm dick Die LR-POLISH-FC-SS befasst sich mit diesem Problem durch zwei zusammenarbeitende Mechanismen:
Mechanismus 1 ️ Höchstmenge der Kraft pro Zone:Der Auslassbogenbereich trägt eineKraftdecke([TBC] N max) unterhalb der Abbiegungsschwelle der Wand eingestellt.Die Kraftdecke verhindert, dass der Roboter stärker drückt, als die Wand aufnehmen kann..
Mechanismus 2 Thin-Wall-konforme Sicherung:Eine federbelastete Stützstange trägt sich gegen die Innenfläche des Ausdrucks gegenüber der Kontaktzone des Polierrads..Die Wand ist gestützt; das Rad kann mit Zuversicht drücken; die Oberfläche ist flach.
Das Ergebnis: Der Auslassbogen ist flach und gleichmäßig gefertigt, nicht wellenförmig durch Sprungspuren, nicht überpoliert durch den Roboter und kompensiert eine abgebrochene Oberfläche durch härteres Drücken.
Auslösewanddicke: [TBC] mm; Abbiegung unter F_max: [TBC] μm (innerhalb der Poliertoleranz); Rückhalt: [TBC] N.
3. Basisfillet und Flanschfläche Kraftreduzierung, Datumschutz
Die innere Basisfläche und die Flanschfläche sind geometrisch kritische Oberflächen.Der Filetradius ist [TBC] mm . Die Flanschfläche ist ein Montagedatum, das nicht markiert werden darf.
Häufig gestellte Fragen
Was bedeutet "kraftgesteuert" für das Polieren von Wasserhähnen? Ist nicht alles Roboterpolieren kontrolliert?
Standard-Pfad-Folgende Roboter führen eine feste Bewegung mit einer festen Geschwindigkeit durch ∙ sie üben die Kraft an, die sich aus dieser Bewegung ergibt, aber sie messen oder steuern sie nicht.Kraftgesteuert bedeutet, dass ein am Handgelenk angebrachter Sensor die tatsächliche Kontaktkraft bei [TBC] Hz misst und der Roboter seinen Kurs in Echtzeit anpasst, um die Zielkraft an jedem Oberflächenpunkt aufrechtzuerhaltenWenn sich die Wand ablenkt, erkennt der Sensor den Kraftverlust und der Roboter rückt vor, um den Kontakt wiederherzustellen.Der Sensor erkennt den Anstieg der Kraft und der Roboter zieht sich zurück, um zu vermeiden, dass er übermäßig entfernt wird.Die Oberfläche treibt die Maschine an, nicht umgekehrt.
Unsere Auspuffwand ist 1,5 mm Edelstahl. Wird die Maschine sie biegen?
Nein, die Schnurrbogenzone hat eine Kraftobergrenze, die unterhalb der Ablenkungsschwelle der Wand liegt, bestätigt anhand Ihrer Zeichnung vor der Programmierung.Der dünnwandkonforme Rückhalt hält sich an der Innenfläche des Auslassers in derselben Zone, das Rad berührt die Außenfläche. Die Wand wird von beiden Seiten gestütztWir bestätigen die Kraftobergrenze auf Ihren Probenhahnen während des Demonstrationsversuchs.
Der Übergang von Bogen zu Schank sieht immer langweilig aus, nachdem wir unsere aktuelle Linie beschichtet haben.
Dies wird verursacht, wenn das Rad den Kontakt (oder den falschen Winkelkontakt) in der normalen Drehzone des Übergangs verliert.Wenn die Oberflächennorm schnell rotiert und der Anlaufwinkel des Rades nicht mit ihr rotiert, the wheel either lifts off (leaving a dull unhit strip) or stays in contact at the wrong angle (burnishing instead of polishing — the surface looks polished but has a different Ra to the adjacent zones). Die Phase T des LR-POLISH-FC-SS verwaltet den Übergang mit einer Kraft-Rampen-Neuanlagebewegung, die die Kontaktkraft und die Kontaktgeometrie durch den gesamten normalen Drehbereich korrekt hält.
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