Роботизированная полировальная машина с контролем силы для смесителей из нержавеющей стали
Роботизированная полировальная машина с контролем силы для смесителей из нержавеющей стали
Место происхождения:Китай
Наименование марки:KINGSTONE
Сертификация:CE
Номер модели:КС-60000
Минимальное количество заказа:1
Цена:65000-98000 USD
Стандартная упаковка:деревянные ящики
Срок поставки:90 рабочих дней
Условия оплаты:Л/К, Д/А, Д/П, Т/Т
Способность к поставкам:200-300 КОМПЛЕКТОВ В ГОД
Детали продукта
Выделить:
Робот для полировки смесителей с контролем силы
,Машина для полировки кранов из нержавеющей стали
,Полировальная машина для смесителей с контролем силы
Polishingmethod:
Ротационная абразивная полировка
Materialcompatibility:
Металлические смесители (нержавеющая сталь, латунь, хром)
Operatingtemperaturerange:
от 10°С до 40°С
Polishingspeed:
Регулируемая, до 60 кранов в час
Warrantyperiod:
12 месяцев
Productname:
Роботизированная машина для полировки смесителей
Function:
Автоматизированная полировка смесителей
Powersupply:
220 В/50 Гц или 110 В/60 Гц
Automationlevel:
Полностью автоматизированный
Machinedimensions:
1500 мм х 1200 мм х 1800 мм
Safetyfeatures:
Кнопка аварийной остановки, охранники безопасности
Noiselevel:
Меньше DB чем 75
Controlsystem:
Управление ПЛК с интерфейсом сенсорного экрана
Weight:
Примерно 350 кг
Maintenancerequirement:
Низкие эксплуатационные расходы, легкий доступ к деталям
Характер продукции
Подробные спецификации и характеристики
Силоуправляемая роботизированная шлифовальная машина для крана из нержавеющей стали
Каждый кран из нержавеющей стали имеет по крайней мере одну поверхность, которая побеждает методы полировки фиксированной силой.Резкий переход от арки к стволу, где местная нормальная поверхность вращается на 40° в 20 мм, и жесткое колесо либо теряет контакт, либо врывается.Внутренний филе в основании, где колесо должно уменьшить силу, чтобы избежать маркировки поверхности крепления.Зона сварки, где твердость материала меняется по [TBC] мм и то же давление колеса, который смешивает швов правильно на одном кране удаляет слишком много из следующего.
ВLR-POLISH-FC-SSявляется силовым управляемым роботизированным полировкой кранов для нержавеющей стали.датчик силы/крутящего момента на запястьекоторый измеряет контактные силы при [TBC] Гц и регулирует траекторию робота в режиме реального времени. Колесо всегда применяет правильную силу для поверхности, на которой оно находится, независимо от геометрии, толщины стенки.или вариации от литья к литьюВ результате получается полированный кран из нержавеющей стали, где каждая зона - арка, ствол, переход, зона сварки, основной фланц - заканчивается на одном и том же Ra,потому что каждая зона была отполирована с той силой, которая ей действительно нужна..
Продажные пункты собственности
1. Датчик силы/крутящего момента, установленный на запястье
Определяющее оборудование LR-POLISH-FC-SS - это6-осевой датчик силы/крутящего момента, установленный между запястьем робота и полирующим инструментомПри [TBC] Гц, он измеряет фактическую контактную силу во всех шести степенях свободы и передает измерение обратно в контроллер движения, который регулирует путь робота в режиме реального времени:
- Если стена выплёска отклоняется под колесом → измеренная сила падает → робот продвигается, чтобы восстановить целевую силу → стена вновь контактирует → сила стабилизируется.
- Если колесо встречает более жесткую зону сварки → измеренная сила повышается → робот слегка отступает → целевая сила восстанавливается → материал сварки не слишком удаляется.
- Если износ колеса уменьшает эффективную силу резки → измеренная сила падает → робот компенсирует, продвигая голову последний кран в смене полирует на той же Ra, что и первый.
Это то, что означает управление силой на практике: поверхность управляет машиной, а не программа.
Пропускная способность датчика: [TBC] Гц; разрешение силы: [TBC] N; задержка коррекции пути: [TBC] мс.
2. Предотвращение отклонения тонкостенного выпрямителя
Стенка вытяжки крана из нержавеющей стали обычно толщиной 1,0-2,5 мм достаточно тонкая, чтобы отклониться при контакте с шлифовальным колесом, если сила не управляется активно.LR-POLISH-FC-SS решает эту проблему с помощью двух механизмов, работающих вместе.:
Механизм 1 ️ Предел силы по зоне:В зоне дуги выпрямленияпотолок силы([TBC] N max) установлен ниже порога отклонения стены. Даже если колесо встречает более жесткое пятно (зона сварки, включение литья),Силовой потолок не позволяет роботу толкать сильнее, чем стена может поглотить..
Механизм 2 ️ Защитный механизм с тонкой стенкой:Спруженный опорный стержень прикрепляется к внутренней части ротчика напротив зоны контакта полирующего колеса..Стену поддерживают, колесо может уверенно нажимать, поверхность плоская.
Результат: крышка выпрямления плоская и равномерная, не волнистая от отпечатков перепрыжки, не переполированная роботом, компенсируя отклоненную поверхность путем более жесткого нажатия.
Диапазон толщины стенки вытяжки: [TBC] мм; отклонение при F_max: [TBC] μm (в пределах допустимой допустимости полировки); соответствие защитной линии: [TBC] N.
3. Фланец основания и фланцевая поверхность
Внутреннее основание филе и поверхность спаривания фланца являются геометрически критическими поверхностями.Радиус филета [TBC] мм достаточно узкий, чтобы стандартное полировальное колесо одновременно контактировало с соседними поверхностями, если сила не уменьшается при входеЛицо фланца является установкой, которая не должна быть отмечена.
Часто задаваемые вопросы
Что означает "контролируемое силой" для полировки крана? Не все полировки роботов контролируются?
Роботы, следующие по стандартной траектории, выполняют фиксированное движение с фиксированной скоростью. Они применяют любую силу, возникающую в результате этого движения, но они не измеряют или не контролируют его.Управляемая силой означает, что сенсор, установленный на запястье, измеряет фактическую контактную силу при [TBC] Гц, и робот регулирует свой путь в режиме реального времени, чтобы поддерживать целевую силу в каждой точке поверхности.Если стена отклоняется, датчик обнаруживает падение силы и робот продвигается, чтобы восстановить контакт.датчик обнаруживает рост силы и робот оттягивается, чтобы предотвратить чрезмерное удалениеПоверхность движет машиной, а не наоборот.
Наша стена вытяжки состоит из 1,5 мм нержавеющей стали.
В зоне дуги выпрямления установлен потолок силы ниже порога отклонения стены, подтвержденный на рисунке части перед программированием.Защитная стойка с тонкой стеной держится на внутреннем лицевом отверстии в той же зоне, колесо контактирует с внешним лицом Мы подтверждаем силу потолка на ваших пробных кранов во время демонстрационного испытания.
Переход от арки к гребню всегда выглядит тусклым после покрытия нашей текущей линии.
Это вызвано тем, что колесо теряет контакт (или делает контакт с неправильным углом) в зоне нормального вращения перехода.Когда нормальная поверхность вращается быстро, а угол подхода колеса не вращается с ним, the wheel either lifts off (leaving a dull unhit strip) or stays in contact at the wrong angle (burnishing instead of polishing — the surface looks polished but has a different Ra to the adjacent zones). Фаза T LR-POLISH-FC-SS управляет переходом с силовым движением, которое поддерживает контактную силу и контактную геометрию в полном диапазоне нормального вращения.
Сообщение для быстрого ответа
СОБЩЕННЫЕ ПРОДУКТЫ
Многоосевая роботная крановая полировальная машина для металлических ручек крана и рычагов рычага
Многоосный роботизированный полировальный станок для металлических ручек смесителей и их компонентов. Особенности управления ПЛК с сенсорным экраном, высокоточная обработка поверхности, низкие эксплуатационные расходы и совместимость с роботами основных марок (ABB, KUKA, FANUC). Предлагаются настраиваемые размеры и 12-месячная гарантия на стабильное зеркальное покрытие ювелирного уровня.
Автоматическая ячейка для шлифования абразивами с ПЛК-управлением и захватом инструмента для латунных кранов из металлических деталей
Полностью автоматизированная роботизированная система полировки алюминиевых деталей с точностью ±0,01 мм и производительностью до 50 деталей в час. Имеет управление ПЛК, регулируемую скорость до 1000 об/мин, защитные ограждения и интеграцию CAD/CAM. Конструкция, не требующая особого ухода, с закрытым пылеулавливающим устройством для чистой работы.
Роботизированная полировальная машина для сантехники из латуни, автоматическая линия шлифовки и полировки
Полностью автоматизированная роботизированная система полировки алюминиевых деталей с точностью ±0,01 мм и производительностью до 50 деталей в час. Имеет управление ПЛК, регулируемую скорость до 1000 об/мин, защитные ограждения и интеграцию CAD/CAM. Конструкция, не требующая особого ухода, с закрытым пылеулавливающим устройством для чистой работы.
Робот полировальная машина для ванной ванной Душевой кран Автоматическая Медная латунь Смесительная линия полирования
Полностью автоматизированная роботизированная система полировки алюминиевых деталей с точностью ±0,01 мм и производительностью до 50 деталей в час. Имеет управление ПЛК, регулируемую скорость до 1000 об/мин, защитные ограждения и интеграцию CAD/CAM. Конструкция, не требующая особого ухода, с закрытым пылеулавливающим устройством для чистой работы.
