Mesin polesan robot yang dikendalikan oleh kekuatan untuk keran baja tahan karat
Mesin polesan robot yang dikendalikan oleh kekuatan untuk keran baja tahan karat
Tempat Asal:Cina
Nama merek:KINGSTONE
Sertifikasi:CE
Nomor Model:KS-60000
Jumlah pesanan minimum:1
Harga:65000-98000 USD
Kemasan standar:kasus kayu
Waktu Pengiriman:90 hari kerja
Ketentuan Pembayaran:L/C,D/A,D/P,T/T
Kemampuan Penyediaan:200-300 SET PER TAHUN
Rincian produk
Menyoroti:
Robot Pengelasan Keran yang Dikendalikan dengan Kekuatan
,mesin polishing keran stainless steel
,Mesin penggiling keran yang dikendalikan dengan kekuatan
Polishingmethod:
Pemolesan abrasif putar
Materialcompatibility:
Keran logam (baja tahan karat, kuningan, krom)
Operatingtemperaturerange:
10°C hingga 40°C
Polishingspeed:
Dapat disesuaikan, hingga 60 keran per jam
Warrantyperiod:
12 Bulan
Productname:
Mesin Poles Faucet Robot
Function:
Pemolesan keran secara otomatis
Powersupply:
220V/50Hz atau 110V/60Hz
Automationlevel:
Sepenuhnya otomatis
Machinedimensions:
1500mmx1200mmx1800mm
Safetyfeatures:
Tombol berhenti darurat, penjaga keselamatan
Noiselevel:
Kurang dari 75 DB
Controlsystem:
≤0,2 juta
Weight:
Sekitar 350kg
Maintenancerequirement:
Perawatan rendah dengan komponen akses mudah
Deskripsi Produk
Spesifikasi & Fitur Detail
Mesin Poles Keran Robotik Kendali Gaya untuk Keran Baja Tahan Karat
Setiap keran baja tahan karat memiliki setidaknya satu permukaan yang mengalahkan pendekatan pemolesan gaya tetap. Dinding cerat yang tipis yang melengkung saat roda menekan terlalu keras. Transisi tajam dari lengkungan ke tangkai di mana normal permukaan lokal berputar 40° dalam 20 mm dan roda kaku kehilangan kontak atau menggali. Fillet bagian dalam di pangkal di mana roda harus mengurangi gaya untuk menghindari penandaan permukaan pemasangan. Zona las di mana kekerasan material berubah di seluruh [TBC] mm dan tekanan roda yang sama yang memadukan jahitan dengan benar pada satu keran menghilangkan terlalu banyak dari yang berikutnya.
The LR-POLISH-FC-SS adalah mesin poles keran robotik kendali gaya untuk baja tahan karat. Mesin ini membawa sensor gaya/torsi yang terpasang di pergelangan tangan yang mengambil sampel gaya kontak pada [TBC] Hz dan menyesuaikan jalur robot secara real time — roda selalu menerapkan gaya yang benar untuk permukaan yang sedang dilaluinya, terlepas dari geometri, ketebalan dinding, atau variasi cetakan ke cetakan. Hasilnya adalah keran baja tahan karat yang dipoles di mana setiap zona — lengkungan, tangkai, transisi, area las, flensa dasar — selesai pada Ra yang sama, karena setiap zona dipoles pada gaya yang sebenarnya dibutuhkan.

Poin Penjualan Khusus
1. Sensor gaya/torsi yang terpasang di pergelangan tangan — roda merespons permukaan, bukan program
Perangkat keras yang menentukan dari LR-POLISH-FC-SS adalah sensor gaya/torsi 6-sumbu yang terpasang di antara pergelangan tangan robot dan alat pemoles. Pada [TBC] Hz, sensor ini mengukur gaya kontak aktual dalam keenam derajat kebebasan dan memberikan umpan balik pengukuran ke pengontrol gerakan, yang menyesuaikan jalur robot secara real time:
- Jika dinding cerat melentur di bawah roda → gaya yang terukur turun → robot maju untuk memulihkan gaya target → dinding kembali bersentuhan → gaya stabil. Semua dalam [TBC] ms.
- Jika roda bertemu zona las yang lebih kaku → gaya yang terukur naik → robot sedikit mundur → gaya target dipulihkan → material las tidak dihilangkan berlebihan.
- Jika keausan roda mengurangi gaya pemotongan efektif → gaya yang terukur turun → robot mengkompensasi dengan memajukan kepala — keran terakhir dalam giliran dipoles pada Ra yang sama dengan yang pertama.
Inilah arti kontrol gaya dalam praktik: permukaan menggerakkan mesin, bukan program.
Bandwidth sensor: [TBC] Hz; resolusi gaya: [TBC] N; latensi koreksi jalur: [TBC] ms.
2. Pencegahan defleksi cerat berdinding tipis — lengkungan dipoles rata
Dinding cerat keran baja tahan karat biasanya setebal 1,0-2,5 mm — cukup tipis untuk melentur di bawah kontak roda pemoles jika gaya tidak dikelola secara aktif. LR-POLISH-FC-SS mengatasi hal ini melalui dua mekanisme yang bekerja bersama:
Mekanisme 1 — Batas gaya per zona: Zona lengkungan cerat memiliki batas gaya ([TBC] N maks) yang ditetapkan di bawah ambang defleksi dinding. Bahkan jika roda bertemu area yang lebih keras (zona las, inklusi cetakan), batas gaya mencegah robot mendorong lebih keras dari yang dapat diserap dinding.
Mekanisme 2 — Penyangga patuh berdinding tipis: Batang penopang pegas menekan permukaan bagian dalam cerat di seberang zona kontak roda pemoles. Ini memberikan reaksi balik terhadap gaya pemolesan tanpa terlalu membatasi bagian tersebut. Dinding ditopang; roda dapat menekan dengan percaya diri; permukaan selesai rata.
Hasil: lengkungan cerat selesai rata dan seragam — tidak bergelombang dari bekas lompatan, tidak terlalu dipoles karena robot mengkompensasi permukaan yang melentur dengan menekan lebih keras.
Rentang ketebalan dinding cerat: [TBC] mm; defleksi di bawah F_maks: [TBC] µm (dalam toleransi pemolesan); kepatuhan penyangga: [TBC] N.
3. Fillet pangkal dan permukaan flensa — pengurangan gaya, perlindungan datum
Fillet pangkal bagian dalam dan permukaan pertemuan flensa adalah permukaan yang kritis secara geometri. Radius fillet adalah [TBC] mm — cukup sempit sehingga roda pemoles standar bersentuhan dengan permukaan yang berdekatan secara bersamaan jika gaya tidak dikurangi saat masuk. Permukaan flensa adalah datum pemasangan yang tidak boleh ditandai.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Apa arti "kendali gaya" untuk pemolesan keran — bukankah semua pemolesan robot terkendali?
Robot pengikut jalur standar menjalankan gerakan tetap dengan kecepatan tetap — mereka menerapkan gaya apa pun yang dihasilkan dari gerakan tersebut, tetapi mereka tidak mengukur atau mengendalikannya. Kendali gaya berarti sensor yang terpasang di pergelangan tangan mengukur gaya kontak aktual pada [TBC] Hz dan robot menyesuaikan jalurnya secara real time untuk mempertahankan gaya target di setiap titik permukaan. Jika dinding melentur, sensor mendeteksi penurunan gaya dan robot maju untuk memulihkan kontak. Jika roda mengenai zona las yang lebih kaku, sensor mendeteksi kenaikan gaya dan robot mundur untuk mencegah penghilangan berlebihan. Permukaan menggerakkan mesin — bukan sebaliknya.
Dinding cerat kami adalah baja tahan karat 1,5 mm — apakah mesin akan melengkungkannya?
Tidak. Zona lengkungan cerat memiliki batas gaya yang ditetapkan di bawah ambang defleksi dinding Anda, dikonfirmasi terhadap gambar bagian Anda sebelum pemrograman. Selain itu, penyangga patuh berdinding tipis menekan permukaan dalam cerat di zona yang sama dengan roda menyentuh permukaan luar — dinding ditopang dari kedua sisi. Batas gaya saja mencegah defleksi; penyangga memberikan reaksi balik fisik. Kami mengkonfirmasi batas gaya pada sampel keran Anda selama uji coba demo.
Transisi lengkungan ke tangkai selalu terlihat kusam setelah pelapisan pada lini kami saat ini. Apa penyebabnya?
Ini disebabkan oleh roda yang kehilangan kontak (atau membuat kontak sudut yang salah) pada zona rotasi normal transisi. Ketika normal permukaan berputar cepat dan sudut pendekatan roda tidak berputar bersamanya, roda akan terangkat (meninggalkan strip yang tidak terpoles kusam) atau tetap bersentuhan pada sudut yang salah (mengkilapkan alih-alih memoles — permukaan terlihat terpoles tetapi memiliki Ra yang berbeda dari zona yang berdekatan). Fase T dari LR-POLISH-FC-SS menangani transisi dengan gerakan re-angle ramp gaya yang menjaga gaya kontak dan geometri kontak tetap benar melalui rentang rotasi normal penuh.
Pesan untuk balasan cepat
Produk terkait