Macchina per lucidatura robotizzata a controllo di forza per rubinetti in acciaio inossidabile
Macchina per lucidatura robotizzata a controllo di forza per rubinetti in acciaio inossidabile
Luogo di origine:Cina
Marchio:KINGSTONE
Certificazione:CE
Numero di modello:KS-60000
Quantità di ordine minimo:1
Prezzo:65000-98000 USD
Imballaggio standard:casse di legno
Tempi di consegna:90 giorni lavorativi
Termini di pagamento:L/C,D/A,D/P,T/T
Capacità di approvvigionamento:200-300 SET ALL'ANNO
Dettagli del prodotto
Evidenziare:
Robot per lucidatura rubinetti a controllo di forza
,lucidatrice per rubinetti in acciaio inossidabile
,Macchina per lucidatura rubinetti a controllo di forza
Polishingmethod:
Lucidatura abrasiva rotativa
Materialcompatibility:
Rubinetti in metallo (acciaio inox, ottone, cromo)
Operatingtemperaturerange:
Da 10°C a 40°C
Polishingspeed:
Regolabile, fino a 60 rubinetti all'ora
Warrantyperiod:
12 mesi
Productname:
Lucidatrice robotizzata per rubinetti
Function:
Lucidatura automatizzata di rubinetti
Powersupply:
220 V/50 Hz o 110 V/60 Hz
Automationlevel:
Completamente automatizzato
Machinedimensions:
1500 mm x 1200 mm x 1800 mm
Safetyfeatures:
Pulsante di arresto di emergenza, guardie di sicurezza
Noiselevel:
Meno DB di 75
Controlsystem:
Controllo PLC con interfaccia touchscreen
Weight:
Circa 350kg
Maintenancerequirement:
Manutenzione ridotta con parti di facile accesso
Descrizione di prodotto
Specifiche e Caratteristiche Dettagliate
Macchina di lucidatura di rubinetti robotizzati a controllo di forza per rubinetti in acciaio inossidabile
Ogni rubinetto in acciaio inossidabile ha almeno una superficie che sconfigge l'approccio di lucidatura a forza fissa, la sottile parete del becco che si piega quando la ruota spinge troppo forte.La transizione brusca dall'arco al bastone in cui la normale di superficie locale ruota di 40° in 20 mm e una ruota rigida perde il contatto o scava inIl filetto interno alla base dove la ruota deve diminuire la forza per evitare di segnare la superficie di montaggio.La zona di saldatura in cui la durezza del materiale cambia attraverso [TBC] mm e la stessa pressione della ruota che mescola la cucitura correttamente su un rubinetto rimuove troppo dal successivo.
IlLR-POLISH-FC-SSè una macchina robotica di lucidatura dei rubinetti per acciaio inossidabile a controllo di forza.sensore di forza/torque montato al polsoche misura la forza di contatto a [TBC] Hz e regola il percorso del robot in tempo reale la ruota applica sempre la forza corretta alla superficie su cui si trova attualmente, indipendentemente dalla geometria, dallo spessore della parete,o variazione da colata a colataIl risultato è un rubinetto inossidabile lucido in cui ogni zona arco, fusto, transizione, area di saldatura, flange base finisce alla stessa Ra,perché ogni zona è stata lucidata alla forza di cui ha effettivamente bisogno.
Punti di vendita proprietari
1. sensore di forza/coppia montato al polso ️ la ruota risponde alla superficie, non al programma
L'hardware che definisce il LR-POLISH-FC-SS è ilSensore di forza/coppia a 6 assi montato tra il polso del robot e lo strumento di lucidaturaA [TBC] Hz, misura la forza di contatto effettiva in tutti e sei i gradi di libertà e trasmette la misurazione al controller di movimento, che regola il percorso del robot in tempo reale:
- Se la parete del becco si devia sotto la ruota → la forza misurata scende → il robot avanza per ripristinare la forza bersaglio → la parete ricontacta → la forza si stabilizza.
- Se la ruota incontra la zona di saldatura più rigida → la forza misurata aumenta → il robot si ritira leggermente → la forza bersaglio viene ripristinata → il materiale di saldatura non viene rimosso in eccesso.
- Se l'usura della ruota riduce la forza di taglio effettiva → la forza misurata scende → il robot compensa avanzando la testa il ultimo rubinetto in un cambio lucida alla stessa Ra del primo.
Questo è ciò che il controllo della forza significa in pratica: la superficie guida la macchina, non il programma.
Larghezza di banda del sensore: [TBC] Hz; risoluzione della forza: [TBC] N; latenza di correzione del percorso: [TBC] ms.
2. Prevenzione della deflessione del becco a parete sottile
La parete del becco di un rubinetto inossidabile è in genere di 1,0-2,5 mm di spessore, sufficientemente sottile da deviare sotto il contatto della ruota di lucidatura se la forza non è gestita attivamente.Il LR-POLISH-FC-SS affronta questo problema attraverso due meccanismi che lavorano insieme.:
Meccanismo 1 ¢ massimale di forza per zona:La zona dell' arco del becco porta unmassimale di forzaAnche se la ruota incontra un punto più duro (zona di saldatura, inclusione della fusione), il livello di resistenza deve essere fissato al di sotto della soglia di deflessione della parete.il soffitto di forza impedisce al robot di spingere più forte di quanto il muro possa assorbire.
Meccanismo 2 Una barra di supporto a molla si appoggia sulla faccia interna del becco di fronte alla zona di contatto della ruota di lucidatura..La parete è supportata; la ruota può premere con sicurezza; la superficie è piatta.
Risultato: l'arco del becco ha una finitura piatta e uniforme non ondulato da segni di salto, non eccessivamente lucidato dal robot compensando una superficie deviata premendo più forte.
Intervallo di spessore della parete dello sbocco: [TBC] mm; deflessione sotto F_max: [TBC] μm (entro la tolleranza di lucidatura); conformità al backstop: [TBC] N.
3. base filetto e la faccia della flangia riduzione della forza, protezione dei dati
Il filetto interno della base e la superficie di accoppiamento della flangia sono superfici critiche per la geometria.Il raggio del filetto è di [TBC] mm La superficie della flangia è un punto di montaggio che non deve essere contrassegnato.
Domande frequenti
Che cosa significa "controllato con la forza" per la lucidatura del rubinetto? Non è tutta la lucidatura robot controllata?
I robot standard che seguono un percorso eseguono un movimento fisso ad una velocità fissa ̇ applicano qualsiasi forza derivante da tale movimento, ma non la misurano o la controllano.Un sensore montato sul polso misura la forza di contatto effettiva a [TBC] Hz e il robot regola il suo percorso in tempo reale per mantenere la forza bersaglio in ogni punto della superficieSe la parete si devia, il sensore rileva la caduta di forza e il robot avanza per ripristinare il contatto.il sensore rileva l'aumento della forza e il robot si ritira per evitare un eccesso di rimozioneLa superficie guida la macchina, non il contrario.
La nostra parete è in acciaio inossidabile da 1,5 mm. La macchina la piega?
No, la zona dell'arco del becco ha un tetto di forza sotto la soglia di deflessione della parete, confermato dal disegno della parte prima della programmazione.il supporto conforme alla parete sottile si appoggia alla faccia interna del becco nella stessa zona, la ruota entra in contatto con la faccia esterna, la parete è supportata da entrambi i lati. Il tetto di forza da solo impedisce la deflessione; il backstop fornisce una contro-reazione fisica.
La transizione da arco a scaffale sembra sempre noiosa dopo l'incisione sulla linea corrente.
Ciò è causato dal fatto che la ruota perde il contatto (o fa un contatto ad angolo sbagliato) nella zona di rotazione normale della transizione.Quando la superficie normale ruota rapidamente e l'angolo di avvicinamento della ruota non ruota con essa, the wheel either lifts off (leaving a dull unhit strip) or stays in contact at the wrong angle (burnishing instead of polishing — the surface looks polished but has a different Ra to the adjacent zones)La fase T del LR-POLISH-FC-SS gestisce la transizione con un movimento di ri-angolo della rampa di forza che mantiene la forza di contatto e la geometria di contatto corrette attraverso l'intero intervallo di rotazione normale.
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