Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
+8613489487413

Paslanmaz Çelik Musluk İçin Kuvvet Kontrollü Robotik Parlatma Makinesi

Paslanmaz Çelik Musluk İçin Kuvvet Kontrollü Robotik Parlatma Makinesi
Menşe yeri:Çin
Marka Adı:KINGSTONE
Sertifikasyon:CE
Model Numarası:KS-60000
Asgari sipariş miktarı:1
Fiyat:65000-98000 USD
Standart paketleme:ahşap kasalar
Teslimat süresi:90 iş günü
Ödeme Koşulları:L/C,D/A,D/P,T/T
Tedarik Yeteneği:YILDA 200-300 TAKIM
Ürün Ayrıntıları
Vurgulamak:

Kuvvet Kontrollü Musluk Parlatma Robotu

,

paslanmaz çelik musluk cilalama makinesi

,

Kuvvet Kontrollü Musluk Parlatma Makinesi

Polishingmethod: Döner aşındırıcı parlatma
Materialcompatibility: Metal musluklar (paslanmaz çelik, pirinç, krom)
Operatingtemperaturerange: 10°C ila 40°C
Polishingspeed: Ayarlanabilir, saatte 60'a kadar musluk
Warrantyperiod: 12 Ay
Productname: Robotik Musluk Parlatma Makinesi
Function: Muslukların otomatik olarak parlatılması
Powersupply: 220V/50Hz veya 110V/60Hz
Automationlevel: Tam otomatik
Machinedimensions: 1500mm x 1200mm x 1800mm
Safetyfeatures: Acil Duruş Düğmesi, Güvenlik Muhafızları
Noiselevel: 75 DB'den Az
Controlsystem: Dokunmatik Ekran Arayüzlü PLC Kontrolü
Weight: Yaklaşık 350 kg
Maintenancerequirement: Kolay erişilebilen parçalarla düşük bakım gereksinimi
Ürün Tanımı
Ayrıntılı özellikler ve özellikler
Paslanmaz Çelik Batarya İçin Kuvvet Kontrollü Robotik Batarya Parlatma Makinesi
Her paslanmaz çelik bataryanın, sabit kuvvetli bir parlatma yaklaşımını bozan en az bir yüzeyi vardır. Tekerlek çok sert bastırdığında bükülen ince ağız duvarı. Yerel yüzey normalinin 20 mm'de 40° döndüğü ve sert bir tekerleğin temasını kaybettiği veya içine gömüldüğü kemer ile gövde arasındaki keskin geçiş. Tekerleğin montaj yüzeyini işaretlemekten kaçınmak için kuvveti azaltması gereken tabandaki iç pah. Malzeme sertliğinin [TBC] mm boyunca değiştiği ve aynı tekerlek basıncının bir bataryada dikişi doğru şekilde düzelttiği ancak bir sonrakinden fazla malzeme çıkardığı kaynak bölgesi.
LR-POLISH-FC-SS paslanmaz çelik için kuvvet kontrollü robotik bir batarya parlatma makinesidir. [TBC] Hz'de temas kuvvetini örnekleyen ve robot yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlayanbileğe monte kuvvet/tork sensörü taşır — tekerlek, geometri, duvar kalınlığı veya dökümden döküme varyasyondan bağımsız olarak, üzerinde bulunduğu yüzey için her zaman doğru kuvveti uygular. Sonuç, her bölgenin — kemer, gövde, geçiş, kaynak alanı, taban flanşı — aynı Ra'da bittiği, çünkü her bölgenin gerçekten ihtiyaç duyduğu kuvvette parlatıldığı cilalı bir paslanmaz bataryadır.Özel Satış Noktaları
Force-controlled robotic faucet polishing machine in operation
1. Bileğe monte kuvvet/tork sensörü — tekerlek programa değil, yüzeye tepki verir
LR-POLISH-FC-SS'nin tanımlayıcı donanımı,
robot bileği ile parlatma aleti arasına monte edilmiş 6 eksenli kuvvet/tork sensörüdür. [TBC] Hz'de, altı serbestlik derecesindeki gerçek temas kuvvetini ölçer ve ölçümü hareket denetleyicisine geri besler, bu da robot yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlar:Ağız duvarı tekerleğin altında saptığında → ölçülen kuvvet düşer → robot hedef kuvveti geri yüklemek için ilerler → duvar yeniden temas eder → kuvvet dengelenir. Hepsi [TBC] ms içinde.
  • Tekerlek daha sert kaynak bölgesine çarptığında → ölçülen kuvvet yükselir → robot hafifçe geri çekilir → hedef kuvvet geri yüklenir → kaynak malzemesi aşırı çıkarılmaz.
  • Tekerlek aşınması etkili kesme kuvvetini azalttığında → ölçülen kuvvet düşer → robot kafayı ileri doğru hareket ettirerek telafi eder — vardiyanın son bataryası ilkiyle aynı Ra'da parlatılır.
  • Bu, pratikte kuvvet kontrolünün ne anlama geldiğidir: yüzey makineyi yönlendirir, program değil.
Sensör bant genişliği: [TBC] Hz; kuvvet çözünürlüğü: [TBC] N; yol düzeltme gecikmesi: [TBC] ms.
2. İnce duvarlı ağız sapması önleme — kemer düz parlatılır
Paslanmaz bir bataryanın ağız duvarı tipik olarak 1,0-2,5 mm kalınlığındadır — kuvvet aktif olarak yönetilmezse parlatma tekerleği temasında sapacak kadar incedir. LR-POLISH-FC-SS, iki mekanizmanın birlikte çalışmasıyla bunu ele alır:
Mekanizma 1 — Bölge başına kuvvet sınırı:
Ağız kemeri bölgesi, duvarın sapma eşiğinin altında ayarlanmış birkuvvet sınırı ([TBC] N maks) taşır. Tekerlek daha sert bir yamaya (kaynak bölgesi, döküm inklüzyonu) çarpsa bile, kuvvet sınırı robotun duvarın emebileceğinden daha fazla itmesini engeller.Mekanizma 2 — İnce duvarlı uyumlu arka destek:
Yaylı bir destek çubuğu, parlatma tekerleği temas bölgesinin karşısındaki ağzın iç yüzeyine dayanır. Parçayı aşırı kısıtlamadan parlatma kuvvetine karşı reaksiyon sağlar. Duvar desteklenir; tekerlek güvenle bastırabilir; yüzey düz biter.Sonuç: ağız kemeri düz ve homojen biter — atlama izlerinden dalgalı değil, sapan bir yüzeyi telafi etmek için robotun daha sert bastırmasından aşırı parlatılmış değil.
Ağız duvarı kalınlığı aralığı: [TBC] mm; F_max altında sapma: [TBC] µm (parlatma toleransı dahilinde); arka destek uyumluluğu: [TBC] N.
3. Taban pahı ve flanş yüzeyi — kuvvet azaltma, referans koruması
İç taban pahı ve flanş montaj yüzeyi geometri açısından kritik yüzeylerdir. Pah yarıçapı [TBC] mm'dir — standart bir parlatma tekerleğinin kuvvet azaltılmadığında bitişik yüzeylere aynı anda temas edeceği kadar dardır. Flanş yüzeyi işaretlenmemesi gereken bir montaj referansıdır.
Sıkça Sorulan Sorular
Batarya parlatma için "kuvvet kontrollü" ne anlama geliyor — tüm robot parlatma kontrollü değil mi?
Standart yol izleyen robotlar sabit bir hızda sabit bir hareket gerçekleştirir — bu hareketten kaynaklanan herhangi bir kuvveti uygularlar, ancak bunu ölçmez veya kontrol etmezler. Kuvvet kontrollü, bileğe monte bir sensörün [TBC] Hz'de gerçek temas kuvvetini ölçmesi ve robotun her yüzey noktasında hedef kuvveti korumak için gerçek zamanlı olarak yolunu ayarlaması anlamına gelir. Duvar saparsa, sensör kuvvet düşüşünü algılar ve robot teması geri yüklemek için ilerler. Tekerlek daha sert kaynak bölgesine çarparsa, sensör kuvvet yükselişini algılar ve aşırı çıkarmayı önlemek için robot geri çekilir. Yüzey makineyi yönlendirir — tersi değil.
Ağız duvarımız 1,5 mm paslanmaz çelik — makine onu büker mi?
Hayır. Ağız kemeri bölgesi, duvarınızın sapma eşiğinin altında ayarlanmış bir kuvvet sınırına sahiptir, programlamadan önce parça çiziminize karşı doğrulanır. Ek olarak, ince duvarlı uyumlu arka destek, tekerleğin dış yüzeye temas ettiği aynı bölgede iç ağız yüzeyine dayanır — duvar her iki taraftan desteklenir. Yalnızca kuvvet sınırı sapmayı önler; arka destek fiziksel bir karşı reaksiyon sağlar. Demo denemesi sırasında numune bataryalarınızda kuvvet sınırını doğruluyoruz.
Kemer-gövde geçişi mevcut hattımızda kaplamadan sonra her zaman mat görünüyor. Bunun nedeni nedir?
Bu, tekerleğin geçişin normal dönüş bölgesinde temasını kaybetmesi (veya yanlış açılı temas yapması) nedeniyledir. Yüzey normali hızla döndüğünde ve tekerlek yaklaşma açısı onunla birlikte dönmediğinde, tekerlek ya kalkar (mat, vurulmamış bir şerit bırakır) ya da yanlış açıda temas halinde kalır (parlatma yerine parlatma — yüzey cilalı görünür ancak bitişik bölgelerden farklı bir Ra'ya sahiptir). LR-POLISH-FC-SS'nin T fazı, tam normal dönüş aralığında temas kuvvetini ve temas geometrisini doğru tutan bir kuvvet rampası yeniden açı hareketiyle geçişi ele alır.
Hızlı yanıt için mesaj
İlişkili Ürünler