Máquina de polir robótica controlada por força para torneira de aço inoxidável
Máquina de polir robótica controlada por força para torneira de aço inoxidável
Lugar de origem:China
Nome da marca:KINGSTONE
Certificação:CE
Número do modelo:KS-60000
Quantidade mínima do pedido:1
Preço:65000-98000 USD
Embalagem padrão:caixas de madeira
Prazo de entrega:90 dias úteis
Condições de pagamento:L/C,D/A,D/P,T/T
Capacidade de abastecimento:200-300 CONJUNTOS POR ANO
Detalhes do produto
Destacar:
Robô de polimento de torneira controlado pela força
,Máquina de polir torneiras de aço inoxidável
,Máquina de polimento de torneiras controlada pela força
Polishingmethod:
Polimento abrasivo rotativo
Materialcompatibility:
Torneiras de metal (aço inoxidável, latão, cromo)
Operatingtemperaturerange:
10°C a 40°C
Polishingspeed:
Ajustável, até 60 torneiras por hora
Warrantyperiod:
12 meses
Productname:
Máquina robótica de polimento de torneiras
Function:
Polimento automatizado de torneiras
Powersupply:
220V/50Hz ou 110V/60Hz
Automationlevel:
Totalmente Automatizado
Machinedimensions:
1500 mm x 1200 mm x 1800 mm
Safetyfeatures:
Botão de parada de emergência, guardas de segurança
Noiselevel:
Menos DB de 75
Controlsystem:
Controle PLC com interface touchscreen
Weight:
Aproximadamente 350kg
Maintenancerequirement:
Baixa manutenção com peças de fácil acesso
Descrição do produto
Especificações e características pormenorizadas
Máquina de polir robótica de torneira de aço inoxidável com controlo de força
Todas as torneiras de aço inoxidável têm pelo menos uma superfície que supera a polir com força fixa, a parede fina do bico que se curva quando a roda empurra muito.A transição acentuada do arco para a haste onde a superfície normal local gira 40° em 20 mm e uma roda rígida perde o contato ou cavar emO filete interno na base onde a roda deve diminuir a força para evitar a marcação da face de montagem.A zona de soldagem onde a dureza do material muda em [TBC] mm e a mesma pressão da roda que mistura a costura corretamente em uma torneira remove muito do próximo.
OLR-POLISH-FC-SSÉ uma máquina robótica de polimento de torneiras de aço inoxidável controlada por força.Sensor de força/torque montado no pulsoque amostra a força de contacto a [TBC] Hz e ajusta o percurso do robô em tempo real ou variação de fundição para fundiçãoO resultado é uma torneira de aço inoxidável polida, onde todas as zonas - arco, haste, transição, área de soldadura, flange de base - terminam na mesma Ra.porque cada zona foi polida com a força que realmente precisava.
Pontos de venda próprios
1. Sensor de força/torque montado no pulso
O hardware definidor do LR-POLISH-FC-SS é oSensor de força/torque de 6 eixos montado entre o pulso do robô e a ferramenta de polimentoA [TBC] Hz, ele mede a força de contato real em todos os seis graus de liberdade e alimenta a medição de volta para o controlador de movimento, que ajusta o caminho do robô em tempo real:
- Se a parede do bico se desviar sob a roda → a força medida cai → o robô avança para restaurar a força alvo → a parede volta a entrar em contato → a força estabiliza.
- Se a roda encontrar a zona de soldadura mais rígida → a força medida aumenta → o robô retrai-se ligeiramente → a força alvo é restaurada → o material de soldadura não é removido demais.
- Se o desgaste da roda reduz a força de corte efetiva → a força medida cai → o robô compensa avançando a cabeça a última torneira em um turno polida no mesmo Ra que a primeira.
Isto é o que o controlo da força significa na prática: a superfície conduz a máquina, não o programa.
Largura de banda do sensor: [TBC] Hz; resolução da força: [TBC] N; latência de correção do caminho: [TBC] ms.
2. Prevenção da deflexão do bico de parede fina
A parede do bico de uma torneira de aço inoxidável é tipicamente de 1,0-2,5 mm de espessura, fina o suficiente para se desviar sob o contato da roda de polir se a força não for gerenciada ativamente.O LR-POLISH-FC-SS aborda este problema através de dois mecanismos que trabalham em conjunto:
Mecanismo n.o 1 ¢ limite máximo de força por zona:A zona de arco do bico apresenta umateto de força([TBC] N max) definido abaixo do limiar de deflexão da parede.O teto de força impede o robô de empurrar mais do que a parede pode absorver.
Mecanismo 2 ¢ Backstop de parede fina:Uma barra de suporte carregada com mola suporta a face interna do bico oposta à zona de contato da roda de polimento..A parede é apoiada; a roda pode pressionar com confiança; a superfície é plana.
Resultado: o arco do bico é plano e uniforme ∙ não ondulado por marcas de saltos, não polido demais pelo robô compensando uma superfície desviada pressionando mais fortemente.
Intervalo de espessura da parede do cachimbo: [TBC] mm; deflexão em F_max: [TBC] μm (dentro da tolerância de polimento); conformidade com o backstop: [TBC] N.
3- Faces de base de filete e de flange
O filete de base interior e a face de acasalamento da flange são superfícies críticas em termos de geometria.O raio do filete é [TBC] mm bastante estreito para que uma roda de polimento padrão entre em contacto simultaneamente com as faces adjacentes, se a força não for reduzida na entradaA face da flange é um ponto de fixação que não deve ser marcado.
Perguntas Frequentes
O que significa "controlado pela força" para polir torneiras? Não é todo polir robô controlado?
Os robôs padrão executam um movimento fixo a uma velocidade fixa, aplicam qualquer força resultante desse movimento, mas não a medem nem a controlam.Força controlada significa um sensor montado no pulso mede a força de contato real em [TBC] Hz e o robô ajusta seu caminho em tempo real para manter a força alvo em cada ponto da superfícieSe a parede se desviar, o sensor detecta a queda de força e o robô avança para restaurar o contacto.O sensor detecta o aumento da força e o robô retrai-se para evitar a remoção excessivaA superfície conduz a máquina e não o contrário.
A nossa parede é de aço inoxidável de 1,5 mm. A máquina vai dobrar?
Não, a zona de arco do bico tem um teto de força abaixo do limiar de deflexão da parede, confirmado com o desenho da peça antes da programação.A tampa traseira com parede fina suporta a face interna do bico na mesma zona, a roda entra em contato com a face externa O teto de força por si só impede a deflexão; o backstop fornece uma contra-reação física.
A transição do arco para a barragem parece sempre maçante depois de ser coberta na nossa linha atual.
Isto é causado pela roda perder contato (ou fazer contato de ângulo errado) na zona de rotação normal da transição.Quando a superfície normal gira rapidamente e o ângulo de aproximação da roda não gira com ele, the wheel either lifts off (leaving a dull unhit strip) or stays in contact at the wrong angle (burnishing instead of polishing — the surface looks polished but has a different Ra to the adjacent zones). A fase T do LR-POLISH-FC-SS lida com a transição com um movimento de re-ângulo da rampa de força que mantém a força de contato e a geometria de contato corretas durante todo o intervalo de rotação normal.
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