ステンレス鋼蛇口用フォース制御ロボット研磨機
ステンレス鋼蛇口用フォース制御ロボット研磨機
原産地:中国
ブランド名:KINGSTONE
認証:CE
モデル番号:KS-60000
最小注文数量:1
価格:65000-98000 USD
標準梱包:木製ケース
納期:90営業日
支払い条件:L/C、D/A、D/P、T/T
供給能力:年間200～300セット
製品詳細
ハイライト:
フォース制御蛇口研磨ロボット
,ステンレス鋼の水槽の磨き機
,フォース制御蛇口研磨機
Polishingmethod:
回転研磨研磨
Materialcompatibility:
金属製蛇口（ステンレス、真鍮、クローム）
Operatingtemperaturerange:
10℃～40℃
Polishingspeed:
調整可能、1 時間あたり最大 60 個の蛇口
Warrantyperiod:
12ヶ月
Productname:
ロボット蛇口研磨機
Function:
蛇口の自動研磨
Powersupply:
220V/50Hz または 110V/60Hz
Automationlevel:
完全に自動化されています
Machinedimensions:
1500mm × 1200mm × 1800mm
Safetyfeatures:
緊急停止ボタン、セーフティガード
Noiselevel:
75以下DB
Controlsystem:
中国
Weight:
約350kg
Maintenancerequirement:
簡単にアクセスできる部品によりメンテナンスの負担が軽減されます
製品の説明
詳細な仕様と特徴
ステンレス鋼製蛇口用フォースコントロールロボット研磨機
すべてのステンレス鋼製蛇口には、固定フォース研磨アプローチを困難にする表面が少なくとも1つあります。ホイールが強すぎるとたわむ薄い注ぎ口の壁。アーチからシャンクへの急激な遷移で、局所的な表面法線が20mmで40度回転し、硬いホイールは接触を失うか、食い込みます。ベースのインナーフィレットで、ホイールは取り付け面を傷つけないようにフォースを減らす必要があります。溶接ゾーンでは、材料の硬度が[TBC]mmで変化し、同じホイール圧で一方の蛇口の継ぎ目を正しくブレンドすると、もう一方の蛇口から過剰に除去されます。
「LR-POLISH-FC-SS」は、ステンレス鋼用のフォースコントロールロボット蛇口研磨機です。これは、リストマウントされたフォース/トルクセンサーを搭載しており、[TBC]Hzで接触フォースをサンプリングし、ロボットパスをリアルタイムで調整します。これにより、ジオメトリ、壁厚、または鋳造から鋳造へのばらつきに関係なく、ホイールは常に現在の表面に適したフォースを適用します。その結果、アーチ、シャンク、遷移、溶接エリア、ベースフランジなど、すべてのゾーンが同じRaで仕上がる研磨済みステンレス鋼製蛇口が得られます。これは、すべてのゾーンが実際に必要としたフォースで研磨されたためです。
独自のセールスポイント
1.リストマウントされたフォース/トルクセンサー — ホイールはプログラムではなく、表面に応答します
LR-POLISH-FC-SSの決定的なハードウェアは、ロボットリストと研磨ツールの間に取り付けられた6軸フォース/トルクセンサーです。[TBC]Hzで、6つの自由度すべてで実際の接触フォースを測定し、モーションコントローラーにフィードバックします。これにより、リアルタイムでロボットパスが調整されます。
- 注ぎ口の壁がホイールの下でたわむ場合 → 測定フォースが低下 → ロボットが進んでターゲットフォースを復元 → 壁が再接触 → フォースが安定します。すべて[TBC]ms以内。
- ホイールがより硬い溶接ゾーンに遭遇した場合 → 測定フォースが上昇 → ロボットがわずかに後退 → ターゲットフォースが復元 → 溶接材料が過剰に除去されません。
- ホイールの摩耗により有効な切削フォースが低下した場合 → 測定フォースが低下 → ロボットがヘッドを進めることで補正 — シフトの最後の蛇口は最初の蛇口と同じRaで研磨されます。
これがフォースコントロールの実践的な意味です。表面が機械を駆動するのであり、プログラムではありません。
センサー帯域幅: [TBC] Hz; フォース分解能: [TBC] N; パス補正レイテンシ: [TBC] ms。
2.薄肉注ぎ口のたわみ防止 — アーチが平らに研磨されます
ステンレス鋼製蛇口の注ぎ口の壁は通常1.0〜2.5mmの厚さです。フォースが積極的に管理されない場合、研磨ホイールの接触でたわむのに十分な薄さです。LR-POLISH-FC-SSは、2つのメカニズムを連携させてこれを解決します。
メカニズム1 — ゾーンごとのフォース上限: 注ぎ口のアーチゾーンは、フォース上限（最大[TBC]N）を持ち、壁のたわみしきい値よりも低く設定されています。ホイールがより硬いパッチ（溶接ゾーン、鋳造インクルージョン）に遭遇した場合でも、フォース上限により、ロボットは壁が吸収できる以上のフォースをかけることができません。
メカニズム2 — 薄肉コンプライアントバックストップ: スプリング式のサポートバーが、研磨ホイールの接触ゾーンの反対側の注ぎ口の内面に当接します。部品を過度に拘束することなく、研磨フォースに対する反力を提供します。壁はサポートされ、ホイールは自信を持って押すことができ、表面は平らに仕上がります。
結果: 注ぎ口のアーチは平らで均一に仕上がります — スキップマークによる波打ちがなく、たわんだ表面を補正するためにロボットがより強く押すことによる過剰研磨もありません。
注ぎ口の壁厚範囲: [TBC] mm; F_maxでのたわみ: [TBC] μm（研磨許容範囲内）; バックストップコンプライアンス: [TBC] N。
3.ベースフィレットとフランジ面 — フォース削減、基準面保護
インナーベースフィレットとフランジの接合面は、ジオメトリ的に重要な表面です。フィレット半径は[TBC]mmで、標準的な研磨ホイールが隣接する面に同時に接触するのに十分狭いため、エントリー時にフォースを減らさないと問題が発生します。フランジ面は、傷をつけてはならない取り付け基準面です。
よくある質問
蛇口研磨における「フォースコントロール」とはどういう意味ですか？すべてのロボット研磨は制御されていませんか？
標準的なパス追従ロボットは、固定された速度で固定されたモーションを実行します。それらはそのモーションから生じるフォースを適用しますが、それを測定または制御しません。フォースコントロールとは、リストマウントされたセンサーが[TBC]Hzで実際の接触フォースを測定し、ロボットがリアルタイムでパスを調整して、すべての表面ポイントでターゲットフォースを維持することを意味します。壁がたわむ場合、センサーはフォースの低下を検出し、ロボットは接触を復元するために前進します。ホイールがより硬い溶接ゾーンに当たった場合、センサーはフォースの上昇を検出し、ロボットは過剰除去を防ぐために後退します。表面が機械を駆動するのであり、その逆ではありません。
私たちの注ぎ口の壁は1.5mmのステンレス鋼ですが、機械はそれをたわませますか？
いいえ。注ぎ口のアーチゾーンには、お客様の部品図に基づいてプログラミング前に確認された、壁のたわみしきい値よりも低いフォース上限が設定されています。さらに、薄肉コンプライアントバックストップは、ホイールが外面に接触するのと同じゾーンで注ぎ口の内面に当接します — 壁は両側からサポートされています。フォース上限だけでもたわみを防ぎ、バックストップは物理的な反力を提供します。デモトライアル中にサンプル蛇口でフォース上限を確認します。
メッキ後のアーチからシャンクへの遷移は、現在のラインでは常に鈍く見えます。これは何が原因ですか？
これは、遷移の法線回転ゾーンでホイールが接触を失う（または誤った角度で接触する）ことが原因です。表面法線が急速に回転し、ホイールの接近角度がそれに追従しない場合、ホイールは離れる（鈍い未研磨のストリップを残す）か、誤った角度で接触したままになります（研磨ではなくバーニッシュ — 表面は研磨されているように見えますが、隣接するゾーンとは異なるRaになります）。LR-POLISH-FC-SSのフェーズTは、法線回転範囲全体で接触フォースと接触ジオメトリを正しく保つフォースランプ再角度モーションで遷移を処理します。
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