Ελέγχουσα δύναμη ρομποτική μηχανή γυάλωσης για βρύση από ανοξείδωτο χάλυβα
Ελέγχουσα δύναμη ρομποτική μηχανή γυάλωσης για βρύση από ανοξείδωτο χάλυβα
Τόπος προέλευσης:Κίνα
Ονομασία μάρκας:KINGSTONE
Πιστοποίηση:CE
Αριθμός μοντέλου:KS-60000
Ελάχιστη ποσότητα παραγγελίας:1
Τιμή:65000-98000 USD
Τυπική συσκευασία:ξύλινες θήκες
Χρόνος Παράδοσης:90 εργάσιμες ημέρες
Όροι πληρωμής:L/C,D/A,D/P,T/T
Ικανότητα εφοδιασμού:200-300 ΣΕΤ ΤΟ ΧΡΟΝΟ
Λεπτομέρειες προιόντος
Επισημαίνω:
Ρομπότ γυάλωσης βρύσης με έλεγχο δύναμης
,μηχανή στίλβωσης βρυσών από ανοξείδωτο χάλυβα
,Μηχανή γυάλωσης βρύσης με έλεγχο δύναμης
Polishingmethod:
Περιστροφικό λειαντικό γυάλισμα
Materialcompatibility:
Μεταλλικές βρύσες (ανοξείδωτο ατσάλι, ορείχαλκος, χρώμιο)
Operatingtemperaturerange:
10°C έως 40°C
Polishingspeed:
Ρυθμιζόμενη, έως 60 βρύσες την ώρα
Warrantyperiod:
12 Μήνες
Productname:
Ρομποτική μηχανή γυαλίσματος βρύσης
Function:
Αυτοματοποιημένο γυάλισμα μπαταριών
Powersupply:
220V/50Hz ή 110V/60Hz
Automationlevel:
Πλήρως αυτοματοποιημένο
Machinedimensions:
1500 mm x 1200 mm x 1800 mm
Safetyfeatures:
Κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, φρουρές ασφαλείας
Noiselevel:
DB λιγότερο από 75
Controlsystem:
Έλεγχος PLC με διεπαφή οθόνης αφής
Weight:
Περίπου 350 κιλά
Maintenancerequirement:
Χαμηλή συντήρηση με εξαρτήματα εύκολης πρόσβασης
Περιγραφή προϊόντων
Λεπτομερείς προδιαγραφές και χαρακτηριστικά
Μηχανή στίλβωσης βρύσης ρομπότ ελεγχόμενη με δύναμη για βρύσες από ανοξείδωτο χάλυβα
Κάθε βρύση από ανοξείδωτο χάλυβα έχει τουλάχιστον μία επιφάνεια που νικά μια προσέγγιση στίλβωσης σταθερής δύναμης. Το λεπτό τοίχωμα του ρουξουνιού που λυγίζει όταν ο τροχός πιέζει πολύ δυνατά. Η απότομη μετάβαση από την καμάρα στον άξονα όπου η τοπική κάθετη επιφάνεια περιστρέφεται 40° σε 20 mm και ένας άκαμπτος τροχός είτε χάνει την επαφή είτε εισχωρεί. Το εσωτερικό φιλέτο στη βάση όπου ο τροχός πρέπει να μειώσει τη δύναμη για να αποφύγει τη σήμανση της επιφάνειας στήριξης. Η ζώνη συγκόλλησης όπου η σκληρότητα του υλικού αλλάζει σε [TBC] mm και η ίδια πίεση τροχού που λειαίνει σωστά τη ραφή σε μια βρύση αφαιρεί υπερβολικά από την επόμενη.
Το LR-POLISH-FC-SS είναι μια μηχανή στίλβωσης βρύσης ρομπότ ελεγχόμενη με δύναμη για ανοξείδωτο χάλυβα. Φέρει έναν αισθητήρα δύναμης/ροπής τοποθετημένο στον καρπό που δειγματίζει τη δύναμη επαφής σε [TBC] Hz και προσαρμόζει τη διαδρομή του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο — ο τροχός εφαρμόζει πάντα τη σωστή δύναμη για την επιφάνεια στην οποία βρίσκεται, ανεξάρτητα από τη γεωμετρία, το πάχος του τοιχώματος ή τη διακύμανση από χύτευση σε χύτευση. Το αποτέλεσμα είναι μια γυαλισμένη βρύση από ανοξείδωτο χάλυβα όπου κάθε ζώνη — καμάρα, άξονας, μετάβαση, περιοχή συγκόλλησης, φλάντζα βάσης — τελειώνει στην ίδια Ra, επειδή κάθε ζώνη γυαλίστηκε με τη δύναμη που πραγματικά χρειαζόταν.
Ιδιόκτητες Σημεία Πώλησης
1. Αισθητήρας δύναμης/ροπής τοποθετημένος στον καρπό — ο τροχός ανταποκρίνεται στην επιφάνεια, όχι στο πρόγραμμα
Το καθοριστικό υλικό του LR-POLISH-FC-SS είναι ο αισθητήρας δύναμης/ροπής 6 αξόνων τοποθετημένος μεταξύ του καρπού του ρομπότ και του εργαλείου στίλβωσης. Σε [TBC] Hz, μετρά την πραγματική δύναμη επαφής και στις έξι βαθμούς ελευθερίας και τροφοδοτεί τη μέτρηση πίσω στον ελεγκτή κίνησης, ο οποίος προσαρμόζει τη διαδρομή του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο:
- Εάν το τοίχωμα του ρουξουνιού παραμορφωθεί κάτω από τον τροχό → η μετρούμενη δύναμη μειώνεται → το ρομπότ προχωρά για να αποκαταστήσει την επιθυμητή δύναμη → το τοίχωμα επανέρχεται σε επαφή → η δύναμη σταθεροποιείται. Όλα μέσα σε [TBC] ms.
- Εάν ο τροχός συναντήσει την πιο άκαμπτη ζώνη συγκόλλησης → η μετρούμενη δύναμη αυξάνεται → το ρομπότ αποσύρεται ελαφρώς → η επιθυμητή δύναμη αποκαθίσταται → το υλικό συγκόλλησης δεν αφαιρείται υπερβολικά.
- Εάν η φθορά του τροχού μειώσει την αποτελεσματική δύναμη κοπής → η μετρούμενη δύναμη μειώνεται → το ρομπότ αντισταθμίζει προωθώντας την κεφαλή — η τελευταία βρύση σε μια βάρδια γυαλίζεται στην ίδια Ra με την πρώτη.
Αυτό σημαίνει έλεγχος δύναμης στην πράξη: η επιφάνεια οδηγεί τη μηχανή, όχι το πρόγραμμα.
Εύρος ζώνης αισθητήρα: [TBC] Hz; ανάλυση δύναμης: [TBC] N; καθυστέρηση διόρθωσης διαδρομής: [TBC] ms.
2. Πρόληψη παραμόρφωσης λεπτού τοιχώματος ρουξουνιού — η καμάρα γυαλίζεται επίπεδη
Το τοίχωμα του ρουξουνιού μιας βρύσης από ανοξείδωτο χάλυβα έχει συνήθως πάχος 1,0-2,5 mm — αρκετά λεπτό ώστε να παραμορφώνεται κάτω από την επαφή του τροχού στίλβωσης εάν η δύναμη δεν διαχειρίζεται ενεργά. Το LR-POLISH-FC-SS αντιμετωπίζει αυτό μέσω δύο μηχανισμών που λειτουργούν μαζί:
Μηχανισμός 1 — Όριο δύναμης ανά ζώνη: Η ζώνη της καμάρας του ρουξουνιού φέρει ένα όριο δύναμης ([TBC] N μέγιστο) που ορίζεται κάτω από το όριο παραμόρφωσης του τοιχώματος. Ακόμα κι αν ο τροχός συναντήσει ένα πιο σκληρό σημείο (ζώνη συγκόλλησης, εγκλεισμός χύτευσης), το όριο δύναμης εμποδίζει το ρομπότ να πιέσει πιο δυνατά από ό,τι μπορεί να απορροφήσει το τοίχωμα.
Μηχανισμός 2 — Εύκαμπτο πίσω στήριγμα λεπτού τοιχώματος: Μια ελατηριοποιημένη μπάρα στήριξης πιέζει στην εσωτερική όψη του ρουξουνιού απέναντι από τη ζώνη επαφής του τροχού στίλβωσης. Παρέχει αντίδραση στη δύναμη στίλβωσης χωρίς υπερβολικό περιορισμό του εξαρτήματος. Το τοίχωμα υποστηρίζεται· ο τροχός μπορεί να πιέσει με σιγουριά· η επιφάνεια τελειώνει επίπεδη.
Αποτέλεσμα: η καμάρα του ρουξουνιού τελειώνει επίπεδη και ομοιόμορφη — όχι κυματιστή από σημάδια παράλειψης, όχι υπερβολικά γυαλισμένη από το ρομπότ που αντισταθμίζει μια παραμορφωμένη επιφάνεια πιέζοντας πιο δυνατά.
Εύρος πάχους τοιχώματος ρουξουνιού: [TBC] mm; παραμόρφωση κάτω από F_max: [TBC] μm (εντός ανοχής στίλβωσης); ελαστικότητα πίσω στηρίγματος: [TBC] N.
3. Φιλέτο βάσης και επιφάνεια φλάντζας — μείωση δύναμης, προστασία σημείου αναφοράς
Το εσωτερικό φιλέτο βάσης και η επιφάνεια σύνδεσης της φλάντζας είναι γεωμετρικά κρίσιμες επιφάνειες. Η ακτίνα του φιλέτου είναι [TBC] mm — αρκετά στενή ώστε ένας τυπικός τροχός στίλβωσης να έρχεται σε επαφή με τις γειτονικές επιφάνειες ταυτόχρονα εάν η δύναμη δεν μειωθεί κατά την είσοδο. Η επιφάνεια της φλάντζας είναι ένα σημείο στήριξης που δεν πρέπει να σημαδευτεί.
Συχνές Ερωτήσεις
Τι σημαίνει «ελεγχόμενη με δύναμη» για τη στίλβωση βρύσης — δεν ελέγχεται όλη η στίλβωση ρομπότ;
Τα τυπικά ρομπότ που ακολουθούν διαδρομή εκτελούν σταθερή κίνηση με σταθερή ταχύτητα — εφαρμόζουν όποια δύναμη προκύπτει από αυτή την κίνηση, αλλά δεν τη μετρούν ούτε την ελέγχουν. Ελεγχόμενη με δύναμη σημαίνει ότι ένας αισθητήρας τοποθετημένος στον καρπό μετρά την πραγματική δύναμη επαφής σε [TBC] Hz και το ρομπότ προσαρμόζει τη διαδρομή του σε πραγματικό χρόνο για να διατηρήσει την επιθυμητή δύναμη σε κάθε σημείο της επιφάνειας. Εάν το τοίχωμα παραμορφωθεί, ο αισθητήρας ανιχνεύει τη μείωση της δύναμης και το ρομπότ προχωρά για να αποκαταστήσει την επαφή. Εάν ο τροχός χτυπήσει την πιο άκαμπτη ζώνη συγκόλλησης, ο αισθητήρας ανιχνεύει την αύξηση της δύναμης και το ρομπότ αποσύρεται για να αποτρέψει την υπερβολική αφαίρεση. Η επιφάνεια οδηγεί τη μηχανή — όχι το αντίστροφο.
Το τοίχωμα του ρουξουνιού μας είναι ανοξείδωτο 1,5 mm — θα το λυγίσει η μηχανή;
Όχι. Η ζώνη της καμάρας του ρουξουνιού έχει ένα όριο δύναμης που ορίζεται κάτω από το όριο παραμόρφωσης του τοιχώματός σας, επιβεβαιωμένο έναντι του σχεδίου του εξαρτήματός σας πριν από τον προγραμματισμό. Επιπλέον, το εύκαμπτο πίσω στήριγμα λεπτού τοιχώματος πιέζει στην εσωτερική όψη του ρουξουνιού στην ίδια ζώνη που ο τροχός αγγίζει την εξωτερική όψη — το τοίχωμα υποστηρίζεται και από τις δύο πλευρές. Το όριο δύναμης από μόνο του αποτρέπει την παραμόρφωση· το πίσω στήριγμα παρέχει φυσική αντίδραση. Επιβεβαιώνουμε το όριο δύναμης στα δείγματα βρύσης σας κατά τη δοκιμαστική επίδειξη.
Η μετάβαση καμάρας-άξονα φαίνεται πάντα θαμπή μετά την επιμετάλλωση στην τρέχουσα γραμμή μας. Τι προκαλεί αυτό;
Αυτό προκαλείται από την απώλεια επαφής του τροχού (ή λανθασμένη γωνία επαφής) στη ζώνη κανονικής περιστροφής της μετάβασης. Όταν η κάθετη επιφάνεια περιστρέφεται γρήγορα και η γωνία προσέγγισης του τροχού δεν περιστρέφεται μαζί της, ο τροχός είτε απομακρύνεται (αφήνοντας μια θαμπή, αχρησιμοποίητη λωρίδα) είτε παραμένει σε επαφή με λάθος γωνία (γυαλίζοντας αντί να γυαλίζει — η επιφάνεια φαίνεται γυαλισμένη αλλά έχει διαφορετική Ra από τις γειτονικές ζώνες). Η φάση Τ του LR-POLISH-FC-SS χειρίζεται τη μετάβαση με κίνηση επανατοποθέτησης με κλιμάκωση δύναμης που διατηρεί τη δύναμη επαφής και τη γεωμετρία επαφής σωστές σε όλο το εύρος κανονικής περιστροφής.
Μήνυμα για γρήγορη απάντηση
Συγγενικά προϊόντα
Ρομποτική μηχανή γυαλίσματος πολλαπλών αξόνων για μεταλλικές λαβές βρύσης και εξαρτήματα μοχλού. Διαθέτει έλεγχο PLC με οθόνη αφής, φινίρισμα επιφάνειας υψηλής ακρίβειας, χαμηλή συντήρηση και συμβατότητα με μεγάλες μάρκες ρομπότ (ABB, KUKA, FANUC). Προσφέρει προσαρμόσιμες διαστάσεις και 12 μήνες εγγύηση για σταθερά φινιρίσματα καθρέφτη ποιότητας κοσμήματος.
Αυτόματη κυψέλη βουρτσίσματος με έλεγχο PLC και λαβή εργαλείων για μεταλλικά μέρη
Πλήρως αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα στίλβωσης εξαρτημάτων αλουμινίου, που προσφέρει ακρίβεια ±0,01 mm και χωρητικότητα έως 50 τεμάχια/ώρα. Διαθέτει έλεγχο PLC, ρυθμιζόμενη ταχύτητα έως 1000 RPM, προστατευτικά ασφαλείας και ενσωμάτωση CAD/CAM. Σχεδιασμός χαμηλής συντήρησης με κλειστή συλλογή σκόνης για καθαρή λειτουργία.
Ρομποτική Μηχανή Στίλβωσης για Είδη Υγιεινής Βρύσης Αυτόματη Γραμμή Εξοπλισμού Λείανσης και Γυαλίσματος Ορείχαλκου
Πλήρως αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα στίλβωσης εξαρτημάτων αλουμινίου, που προσφέρει ακρίβεια ±0,01 mm και χωρητικότητα έως 50 τεμάχια/ώρα. Διαθέτει έλεγχο PLC, ρυθμιζόμενη ταχύτητα έως 1000 RPM, προστατευτικά ασφαλείας και ενσωμάτωση CAD/CAM. Σχεδιασμός χαμηλής συντήρησης με κλειστή συλλογή σκόνης για καθαρή λειτουργία.
Ρομπότ Γυαλιστικής Μηχανής για Βρύση Ντους Μπάνιου Αυτόματη Γραμμή Λείανσης και Γυαλίσματος Χαλκού Ορείχαλκου
Πλήρως αυτοματοποιημένο ρομποτικό σύστημα στίλβωσης εξαρτημάτων αλουμινίου, που προσφέρει ακρίβεια ±0,01 mm και χωρητικότητα έως 50 τεμάχια/ώρα. Διαθέτει έλεγχο PLC, ρυθμιζόμενη ταχύτητα έως 1000 RPM, προστατευτικά ασφαλείας και ενσωμάτωση CAD/CAM. Σχεδιασμός χαμηλής συντήρησης με κλειστή συλλογή σκόνης για καθαρή λειτουργία.
