Maszyna do polerowania robotycznego ze sterowaniem siłą do kranów ze stali nierdzewnej
Maszyna do polerowania robotycznego ze sterowaniem siłą do kranów ze stali nierdzewnej
Miejsce pochodzenia:Chiny
Nazwa marki:KINGSTONE
Certyfikacja:CE
Numer modelu:KS-60000
Minimalna ilość zamówienia:1
Cena £:65000-98000 USD
Standardowe opakowanie:drewniane skrzynie
Czas dostawy:90 dni roboczych
Warunki płatności:L/C, D/A, D/P, T/T
Zdolność do zaopatrzenia:200-300 ZESTAWÓW ROCZNIE
Szczegóły produktu
Podkreślić:
Robot do polerowania kranów ze sterowaniem siłą
,polerka do baterii ze stali nierdzewnej
,Maszyna do polerowania kranów ze sterowaniem siłą
Polishingmethod:
Obrotowe polerowanie ścierne
Materialcompatibility:
Baterie metalowe (stal nierdzewna, mosiądz, chrom)
Operatingtemperaturerange:
10°C do 40°C
Polishingspeed:
Regulowane, do 60 kranów na godzinę
Warrantyperiod:
12 miesięcy
Productname:
Robotyczna maszyna do polerowania kranów
Function:
Automatyczne polerowanie kranów
Powersupply:
220 V/50 Hz lub 110 V/60 Hz
Automationlevel:
W pełni zautomatyzowane
Machinedimensions:
1500 mm x 1200 mm x 1800 mm
Safetyfeatures:
Przycisk zatrzymania awaryjnego, strażnicy bezpieczeństwa
Noiselevel:
Mniej niż 75 DB
Controlsystem:
Sterowanie PLC z interfejsem dotykowym
Weight:
Około 350 kg
Maintenancerequirement:
Niskie koszty utrzymania i łatwy dostęp do części
Opis produktu
Szczegółowe specyfikacje i cechy
Silno sterowana robota do polerowania kranów
Każdy kran ze stali nierdzewnej ma przynajmniej jedną powierzchnię, która pokonuje metodę polerowania siłą stałą.Nagłe przejście od łuku do łuku, w którym lokalna norma powierzchni obraca się o 40° w 20 mm, a sztywne koło traci kontakt lub wbija się w. wewnętrzne płytko przy podstawie, gdzie koło musi zmniejszać siłę, aby uniknąć zaznaczenia powierzchni montażu.Strefa spawania, w której twardość materiału zmienia się w [TBC] mm i ten sam ciśnienie koła, który łączy szwy prawidłowo na jednym kranie usuwa zbyt wiele z następnego.
W sprawieLR-POLISH-FC-SSjest silnikowym robotem do polerowania kranów ze stali nierdzewnej.czujnik siły/wrotnego na nadgarstkuktóry wyświetla siłę stykową w częstotliwości [TBC] Hz i reguluje ścieżkę ruchu robota w czasie rzeczywistym. Koło zawsze wywiera właściwą siłę na powierzchni, na której znajduje się, niezależnie od geometrii, grubości ściany,lub odlewu do odlewuW rezultacie powstaje wypolerowany kran z nierdzewnej wody, w którym każda strefa ∙ łuk, szczyt, przejście, obszar spawania, kołnierz podstawy ∙ kończy się na tym samym Ra,Ponieważ każda strefa była wypolerowana z siłą, której faktycznie potrzebowała..

Prywatne punkty sprzedaży
1. czujnik siły/wrotu zamontowany na nadgarstku
/Rzeczywistym elementem LR-POLISH-FC-SS /jestczujnik siły/wrotnego momentu 6-osiowego zamontowany między nadgarstkiem robota a narzędziem polerowaniaPrzy [TBC] Hz mierzy rzeczywistą siłę styku we wszystkich sześciu stopniach swobody i przekazuje pomiar do kontrolera ruchu, który reguluje trasę robota w czasie rzeczywistym:
- Jeśli ściana wycieczki odchyla się pod kołem → zmierzona siła spada → robot przechodzi w kierunku przywrócenia siły docelowej → ściana ponownie nawiązuje kontakt → siła stabilizuje się.
- Jeśli koło znajduje się w bardziej sztywnej strefie spawania → zmierzona siła wzrasta → robot nieznacznie się cofa → siła docelowa jest przywrócona → materiał spawany nie jest zbytnio usuwany.
- Jeśli zużycie koła zmniejsza skuteczną siłę cięcia → zmierzona siła spada → robot kompensuje poprzez przesunięcie głowy, ostatni kran w zmianie poleruje przy tym samym Ra co pierwszy.
W praktyce kontrola siły oznacza to: powierzchnia napędza maszynę, a nie program.
szerokość pasma czujnika: [TBC] Hz; rozdzielczość siły: [TBC] N; opóźnienie korekty ścieżki: [TBC] ms.
2. Zapobieganie zgięciu zęba z cienką ścianą
Ściana zęba kranu nierdzewnej jest zazwyczaj gruba 1,0-2,5 mm, wystarczająco cienka, aby odchylić się pod kontaktem koła polerowania, jeśli siła nie jest aktywnie zarządzana.LR-POLISH-FC-SS zajmuje się tym poprzez dwa mechanizmy współpracujące:
Mechanizm 1 ️ pułap siły dla każdej strefy:Strefa łuku wyciągu zawierapułap siłowy([TBC] N max) ustawione poniżej progu odchylenia ściany.Strop siłowy uniemożliwia robotom naciskanie mocniej niż ściana może wchłonąć.
Mechanizm 2 ️ zabezpieczenie zgodne z minimalną ścianą:Prężnik sprężynowy opiera się na wewnętrznej powierzchni wycieczki naprzeciwko strefy kontaktu koła polerowania..Ściana jest wspierana; koło może z pewnością naciskać; powierzchnia jest płaska.
Wynik: łuk wyciągu jest płaski i równomierny, nie jest falisty z powodu śladów skoków, nie jest nadmiernie polerowany przez robota, kompensując odchyloną powierzchnię poprzez mocniejsze naciśnięcie.
Zakres grubości ściany wyciągu: [TBC] mm; odchylenie pod F_max: [TBC] μm (w zakresie tolerancji polerowania); zgodność z zabezpieczeniem: [TBC] N.
3. twarz filera bazowego i brzytki redukcja siły, ochrona danych
Wewnętrzne podłoże filera i powierzchnia sprzężeniowa flanszy są powierzchniami o geometrii krytycznej.Promień filera wynosi [TBC] mm ‡ wystarczająco wąski, aby standardowe koło polerowe miało kontakt z sąsiednimi powierzchniami jednocześnie, jeśli siła nie jest zmniejszana przy wprowadzaniuStrona kołnierza jest punktem montażu, który nie może być oznaczony.
Częste pytania
Co oznacza "kontrolowane siłą" dla polerowania kranów? Czy nie wszystkie polerowanie robotami jest kontrolowane?
Standardowe roboty wykonujące ruch przy stałej prędkości, stosują wszelką siłę wynikającą z tego ruchu, ale nie mierzą ani nie kontrolują jej.Siła sterowana oznacza czujnik zamontowany na nadgarstku mierzy rzeczywistą siłę styku w [TBC] Hz, a robot dostosowuje swoją trasę w czasie rzeczywistym, aby utrzymać siłę docelową w każdym punkcie powierzchniJeśli ściana się odchyli, czujnik wykryje spadek siły, a robot rusza, by odzyskać kontakt.czujnik wykrywa wzrost siły i robot się cofa, aby zapobiec nadmiernej usunięciuPowierzchnia napędza maszynę, a nie odwrotnie.
Nasza ściana jest z 1,5 mm nierdzewnej. Czy maszyna ją pochyli?
Nie, strefa łukowa ma pułap siłowy ustawiony poniżej progu odchylania ściany, potwierdzony na rysunku części przed zaprogramowaniem.zębaty ściany zgodne z tylnym przyczepą podlegają wewnętrznej powierzchni wycieczki w tej samej strefie koło styka się ze zewnętrzną powierzchnią ̇ ściana jest wspierana z obu stronPojawiła się możliwość, że w trakcie próbnej próby wprowadzimy dodatkowy limit siłowy.
Przejście od łuku do szynki zawsze wygląda nudnie po naklejeniu na bieżącej linii.
Jest to spowodowane utratą kontaktu koła (lub wykonaniem kontaktu pod złym kątem) w strefie normalnego obrotu przejścia.Kiedy normalna powierzchnia obraca się szybko, a kąt podejścia koła nie obraca się z nią, the wheel either lifts off (leaving a dull unhit strip) or stays in contact at the wrong angle (burnishing instead of polishing — the surface looks polished but has a different Ra to the adjacent zones)Faza T LR-POLISH-FC-SS obsługuje przejście z przemieszczeniem rampy siłowej, który utrzymuje siłę styku i geometrię styku przez cały zakres normalnej rotacji.
Wiadomość do szybkiej odpowiedzi
ZAŁĄCZONE PRODUKTY