Máquina de pulido robótica controlada por fuerza para grifo de acero inoxidable
Máquina de pulido robótica controlada por fuerza para grifo de acero inoxidable
Lugar de origen:Porcelana
Nombre de la marca:KINGSTONE
Certificación:CE
Número de modelo:KS-60000
Cantidad mínima de pedido:1
Precio:65000-98000 USD
Embalaje estándar:cajas de madera
El tiempo de entrega:90 días laborables
Condiciones de pago:LC, D/A, D/P, T/T
Capacidad de suministro:200-300 JUEGOS POR AÑO
Detalles del producto
Resaltar:
Robot de pulido de grifo controlado por la fuerza
,Máquina para pulir grifos de acero inoxidable
,Máquina de pulido de grifo controlada por fuerza
Polishingmethod:
Pulido abrasivo rotativo
Materialcompatibility:
Grifería metálica (acero inoxidable, latón, cromo)
Operatingtemperaturerange:
10°C a 40°C
Polishingspeed:
Ajustable, hasta 60 grifos por hora.
Warrantyperiod:
12 meses
Productname:
Máquina pulidora de grifos robótica
Function:
Pulido automatizado de grifos.
Powersupply:
220V/50Hz o 110V/60Hz
Automationlevel:
Totalmente automatizado
Machinedimensions:
Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de los vehículos de la categoría M1 y M2.
Safetyfeatures:
Botón de parada de emergencia, guardias de seguridad
Noiselevel:
Menos DB de 75
Controlsystem:
Control PLC con interfaz de pantalla táctil
Weight:
Aproximadamente 350 kilos
Maintenancerequirement:
Bajo mantenimiento con piezas de fácil acceso.
Descripción de producto
Especificaciones y Características Detalladas
Máquina pulidora robótica de grifos con control de fuerza para grifos de acero inoxidable
Cada grifo de acero inoxidable tiene al menos una superficie que desafía un enfoque de pulido de fuerza fija. La fina pared del caño que se deforma cuando la rueda presiona demasiado fuerte. La transición brusca del arco al vástago, donde la normal de la superficie local gira 40° en 20 mm y una rueda rígida pierde el contacto o se incrusta. El filete interior en la base, donde la rueda debe disminuir la fuerza para evitar marcar la cara de montaje. La zona de soldadura, donde la dureza del material cambia en [TBC] mm y la misma presión de la rueda que alisa la costura correctamente en un grifo elimina demasiado del siguiente.
La LR-POLISH-FC-SS es una máquina pulidora robótica de grifos de acero inoxidable con control de fuerza. Lleva un sensor de fuerza/par montado en la muñeca que muestrea la fuerza de contacto a [TBC] Hz y ajusta la trayectoria del robot en tiempo real — la rueda siempre aplica la fuerza correcta para la superficie en la que se encuentra, independientemente de la geometría, el grosor de la pared o la variación de fundición a fundición. El resultado es un grifo de acero inoxidable pulido donde cada zona — arco, vástago, transición, área de soldadura, brida base — termina con el mismo Ra, porque cada zona fue pulida a la fuerza que realmente necesitaba.
Puntos de venta exclusivos
1. Sensor de fuerza/par montado en la muñeca — la rueda responde a la superficie, no al programa
El hardware distintivo de la LR-POLISH-FC-SS es el sensor de fuerza/par de 6 ejes montado entre la muñeca del robot y la herramienta de pulido. A [TBC] Hz, mide la fuerza de contacto real en los seis grados de libertad y retroalimenta la medición al controlador de movimiento, que ajusta la trayectoria del robot en tiempo real:
- Si la pared del caño se desvía bajo la rueda → la fuerza medida cae → el robot avanza para restaurar la fuerza objetivo → la pared vuelve a hacer contacto → la fuerza se estabiliza. Todo en [TBC] ms.
- Si la rueda encuentra la zona de soldadura más rígida → la fuerza medida aumenta → el robot se retrae ligeramente → se restaura la fuerza objetivo → el material de soldadura no se elimina en exceso.
- Si el desgaste de la rueda reduce la fuerza de corte efectiva → la fuerza medida cae → el robot compensa avanzando el cabezal — el último grifo en un turno se pule con el mismo Ra que el primero.
Esto es lo que significa el control de fuerza en la práctica: la superficie impulsa la máquina, no el programa.
Ancho de banda del sensor: [TBC] Hz; resolución de fuerza: [TBC] N; latencia de corrección de trayectoria: [TBC] ms.
2. Prevención de deflexión de caño de pared delgada — el arco se pule plano
La pared del caño de un grifo de acero inoxidable tiene típicamente un grosor de 1.0-2.5 mm — lo suficientemente delgado como para desviarse bajo el contacto de la rueda de pulido si la fuerza no se gestiona activamente. La LR-POLISH-FC-SS aborda esto a través de dos mecanismos que trabajan juntos:
Mecanismo 1 — Límite de fuerza por zona: La zona del arco del caño tiene un límite de fuerza ([TBC] N máx.) establecido por debajo del umbral de deflexión de la pared. Incluso si la rueda encuentra una zona más dura (zona de soldadura, inclusión de fundición), el límite de fuerza evita que el robot presione más de lo que la pared puede absorber.
Mecanismo 2 — Tope de apoyo conforme para paredes delgadas: Una barra de soporte con resorte se apoya contra la cara interior del caño opuesta a la zona de contacto de la rueda de pulido. Proporciona una contrarreacción a la fuerza de pulido sin restringir excesivamente la pieza. La pared está soportada; la rueda puede presionar con confianza; la superficie termina plana.
Resultado: el arco del caño termina plano y uniforme — no ondulado por marcas de salto, no pulido en exceso por el robot que compensa una superficie desviada presionando más fuerte.
Rango de grosor de la pared del caño: [TBC] mm; deflexión bajo F_max: [TBC] µm (dentro de la tolerancia de pulido); cumplimiento del tope de apoyo: [TBC] N.
3. Filete de base y cara de brida — reducción de fuerza, protección de referencia
El filete interior de la base y la cara de montaje de la brida son superficies críticas para la geometría. El radio del filete es de [TBC] mm — lo suficientemente estrecho como para que una rueda de pulido estándar entre en contacto con las caras adyacentes simultáneamente si la fuerza no se reduce al entrar. La cara de la brida es una referencia de montaje que no debe marcarse.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa "controlado por fuerza" para el pulido de grifos — ¿no está controlado todo el pulido robótico?
Los robots estándar de seguimiento de trayectoria ejecutan un movimiento fijo a una velocidad fija — aplican la fuerza que resulte de ese movimiento, pero no la miden ni la controlan. Controlado por fuerza significa que un sensor montado en la muñeca mide la fuerza de contacto real a [TBC] Hz y el robot ajusta su trayectoria en tiempo real para mantener la fuerza objetivo en cada punto de la superficie. Si la pared se desvía, el sensor detecta la caída de fuerza y el robot avanza para restaurar el contacto. Si la rueda golpea la zona de soldadura más rígida, el sensor detecta el aumento de fuerza y el robot se retrae para evitar la eliminación excesiva. La superficie impulsa la máquina, no al revés.
Nuestra pared de caño es de acero inoxidable de 1.5 mm — ¿la máquina la deformará?
No. La zona del arco del caño tiene un límite de fuerza establecido por debajo del umbral de deflexión de su pared, confirmado contra el dibujo de su pieza antes de la programación. Además, el tope de apoyo conforme para paredes delgadas se apoya contra la cara interior del caño en la misma zona donde la rueda contacta la cara exterior — la pared está soportada por ambos lados. El límite de fuerza por sí solo evita la deflexión; el tope de apoyo proporciona una contrarreacción física. Confirmamos el límite de fuerza en sus grifos de muestra durante la prueba de demostración.
La transición del arco al vástago siempre se ve opaca después del plateado en nuestra línea actual. ¿Qué causa esto?
Esto es causado por la pérdida de contacto de la rueda (o contacto en ángulo incorrecto) en la zona de rotación normal de la transición. Cuando la normal de la superficie gira rápidamente y el ángulo de aproximación de la rueda no gira con ella, la rueda se levanta (dejando una tira opaca sin tocar) o permanece en contacto en el ángulo incorrecto (bruñendo en lugar de pulir — la superficie se ve pulida pero tiene un Ra diferente al de las zonas adyacentes). La fase T de la LR-POLISH-FC-SS maneja la transición con un movimiento de reorientación con rampa de fuerza que mantiene la fuerza de contacto y la geometría de contacto correctas a través de todo el rango de rotación normal.
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