Máy đánh bóng robot điều khiển lực cho vòi thép không gỉ
Máy đánh bóng robot điều khiển lực cho vòi thép không gỉ
Nơi xuất xứ:Trung Quốc
Tên thương hiệu:KINGSTONE
Chứng nhận:CE
Số mẫu:KS-60000
Số lượng đơn hàng tối thiểu:1
Giá bán:65000-98000 USD
Bao bì tiêu chuẩn:trường hợp bằng gỗ
Thời gian giao hàng:90 ngày làm việc
Điều khoản thanh toán:L/C,D/A,D/P,T/T
Khả năng cung cấp:200-300 BỘ MỖI NĂM
Chi tiết sản phẩm
Làm nổi bật:
Robot đánh bóng vòi điều khiển lực
,Máy đánh bóng vòi thép không gỉ
,Máy đánh bóng vòi điều khiển lực
Polishingmethod:
Đánh bóng mài mòn quay
Materialcompatibility:
Vòi kim loại (thép không gỉ, đồng thau, crom)
Operatingtemperaturerange:
10°C đến 40°C
Polishingspeed:
Có thể điều chỉnh, tối đa 60 vòi mỗi giờ
Warrantyperiod:
12 tháng
Productname:
Máy đánh bóng vòi robot
Function:
Tự động đánh bóng vòi
Powersupply:
220V/50Hz hoặc 110V/60Hz
Automationlevel:
Hoàn toàn tự động
Machinedimensions:
1500mm x 1200mm x 1800mm
Safetyfeatures:
Nút dừng khẩn cấp, nhân viên bảo vệ an toàn
Noiselevel:
Ít hơn 75 DB
Controlsystem:
Điều khiển PLC với giao diện màn hình cảm ứng
Weight:
Khoảng 350 kg
Maintenancerequirement:
Bảo trì thấp với các bộ phận truy cập dễ dàng
Mô tả sản phẩm
Thông số kỹ thuật chi tiết và đặc điểm
Máy đánh bóng vòi nước robot điều khiển lực cho vòi thép không gỉ
Mọi vòi thép không gỉ đều có ít nhất một bề mặt không thể đánh bóng bằng phương pháp lực cố định. Thành vòi mỏng bị cong khi bánh xe tác dụng lực quá mạnh. Sự chuyển tiếp sắc nét từ vòm sang thân vòi, nơi pháp tuyến bề mặt cục bộ xoay 40° trong 20 mm và bánh xe cứng sẽ mất tiếp xúc hoặc bị ăn sâu. Phần góc lượn bên trong ở chân vòi, nơi bánh xe phải giảm lực để tránh làm hằn mặt lắp ghép. Vùng hàn, nơi độ cứng vật liệu thay đổi trên [TBC] mm và cùng một áp lực bánh xe làm mịn mối hàn đúng cách trên một vòi sẽ loại bỏ quá nhiều vật liệu trên vòi tiếp theo.
Cái LR-POLISH-FC-SS là một máy đánh bóng vòi nước robot điều khiển lực cho thép không gỉ. Nó được trang bị cảm biến lực/mô-men xoắn gắn trên cổ tay lấy mẫu lực tiếp xúc ở tần số [TBC] Hz và điều chỉnh đường đi của robot theo thời gian thực — bánh xe luôn tác dụng lực phù hợp với bề mặt mà nó đang tiếp xúc, bất kể hình dạng, độ dày thành, hay sự khác biệt giữa các lần đúc. Kết quả là một vòi thép không gỉ được đánh bóng, nơi mọi khu vực — vòm, thân, chuyển tiếp, vùng hàn, mặt bích chân đế — đều đạt được độ nhám Ra như nhau, vì mọi khu vực đều được đánh bóng với lực mà nó thực sự cần.
Điểm bán hàng độc quyền
1. Cảm biến lực/mô-men xoắn gắn trên cổ tay — bánh xe phản ứng với bề mặt, không phải chương trình
Phần cứng đặc trưng của LR-POLISH-FC-SS là cảm biến lực/mô-men xoắn 6 trục gắn giữa cổ tay robot và dụng cụ đánh bóng. Ở tần số [TBC] Hz, nó đo lực tiếp xúc thực tế theo cả sáu bậc tự do và phản hồi phép đo về bộ điều khiển chuyển động, bộ điều khiển này điều chỉnh đường đi của robot theo thời gian thực:
- Nếu thành vòi bị cong dưới bánh xe → lực đo được giảm → robot tiến lên để khôi phục lực mục tiêu → thành vòi tiếp xúc lại → lực ổn định. Tất cả trong vòng [TBC] ms.
- Nếu bánh xe gặp vùng hàn cứng hơn → lực đo được tăng → robot hơi lùi lại → lực mục tiêu được khôi phục → vật liệu hàn không bị loại bỏ quá nhiều.
- Nếu độ mòn bánh xe làm giảm lực cắt hiệu quả → lực đo được giảm → robot bù bằng cách tiến đầu — vòi cuối cùng trong ca được đánh bóng với Ra như vòi đầu tiên.
Đây là ý nghĩa của điều khiển lực trong thực tế: bề mặt điều khiển máy, không phải chương trình.
Băng thông cảm biến: [TBC] Hz; độ phân giải lực: [TBC] N; độ trễ hiệu chỉnh đường đi: [TBC] ms.
2. Ngăn ngừa cong vênh thành vòi mỏng — vòm đánh bóng phẳng
Thành vòi thép không gỉ thường dày 1,0-2,5 mm — đủ mỏng để bị cong dưới lực tiếp xúc của bánh xe đánh bóng nếu lực không được quản lý chủ động. LR-POLISH-FC-SS giải quyết vấn đề này thông qua hai cơ chế hoạt động cùng nhau:
Cơ chế 1 — Giới hạn lực theo vùng: Khu vực vòm vòi có giới hạn lực (tối đa [TBC] N) được đặt dưới ngưỡng cong vênh của thành vòi. Ngay cả khi bánh xe gặp một vùng cứng hơn (vùng hàn, tạp chất đúc), giới hạn lực sẽ ngăn robot đẩy mạnh hơn khả năng chịu đựng của thành vòi.
Cơ chế 2 — Bộ đỡ đàn hồi cho thành mỏng: Một thanh đỡ lò xo tì vào mặt trong của vòi đối diện với vùng tiếp xúc của bánh xe đánh bóng. Nó cung cấp lực phản ứng với lực đánh bóng mà không làm hạn chế quá mức bộ phận. Thành vòi được hỗ trợ; bánh xe có thể ép với sự tự tin; bề mặt hoàn thiện phẳng.
Kết quả: vòm vòi hoàn thiện phẳng và đồng nhất — không bị gợn sóng do các vết bỏ sót, không bị đánh bóng quá mức do robot bù cho bề mặt bị cong vênh bằng cách ép mạnh hơn.
Phạm vi độ dày thành vòi: [TBC] mm; độ cong vênh dưới F_max: [TBC] μm (trong dung sai đánh bóng); độ đàn hồi của bộ đỡ: [TBC] N.
3. Góc lượn chân đế và mặt bích — giảm lực, bảo vệ mặt phẳng tham chiếu
Góc lượn bên trong chân đế và mặt lắp ghép bích là các bề mặt quan trọng về hình dạng. Bán kính góc lượn là [TBC] mm — đủ hẹp để bánh xe đánh bóng tiêu chuẩn tiếp xúc đồng thời với các mặt liền kề nếu lực không được giảm khi vào. Mặt bích là mặt phẳng tham chiếu lắp ghép, không được làm hằn.
Câu hỏi thường gặp
Ý nghĩa của "điều khiển lực" trong đánh bóng vòi là gì — chẳng phải mọi đánh bóng robot đều được điều khiển sao?
Robot theo dõi đường đi tiêu chuẩn thực hiện chuyển động cố định với tốc độ cố định — chúng tác dụng bất kỳ lực nào phát sinh từ chuyển động đó, nhưng chúng không đo lường hoặc kiểm soát nó. Điều khiển lực có nghĩa là cảm biến gắn trên cổ tay đo lực tiếp xúc thực tế ở tần số [TBC] Hz và robot điều chỉnh đường đi của nó theo thời gian thực để duy trì lực mục tiêu tại mọi điểm trên bề mặt. Nếu thành vòi bị cong, cảm biến sẽ phát hiện lực giảm và robot tiến lên để khôi phục tiếp xúc. Nếu bánh xe va vào vùng hàn cứng hơn, cảm biến sẽ phát hiện lực tăng và robot lùi lại để ngăn chặn loại bỏ quá nhiều. Bề mặt điều khiển máy — không phải ngược lại.
Thành vòi của chúng tôi dày 1,5 mm thép không gỉ — máy có làm cong nó không?
Không. Khu vực vòm vòi có giới hạn lực được đặt dưới ngưỡng cong vênh của thành vòi của bạn, được xác nhận dựa trên bản vẽ bộ phận của bạn trước khi lập trình. Ngoài ra, bộ đỡ đàn hồi cho thành mỏng tì vào mặt trong của vòi đối diện với vùng bánh xe tiếp xúc với mặt ngoài — thành vòi được hỗ trợ từ cả hai phía. Giới hạn lực đơn lẻ ngăn ngừa cong vênh; bộ đỡ cung cấp lực phản ứng vật lý. Chúng tôi xác nhận giới hạn lực trên các vòi mẫu của bạn trong quá trình thử nghiệm demo.
Chuyển tiếp từ vòm sang thân vòi luôn trông xỉn màu sau khi mạ trên dây chuyền hiện tại của chúng tôi. Nguyên nhân là gì?
Điều này là do bánh xe mất tiếp xúc (hoặc tiếp xúc sai góc) tại vùng xoay pháp tuyến của điểm chuyển tiếp. Khi pháp tuyến bề mặt xoay nhanh và góc tiếp cận của bánh xe không xoay theo, bánh xe sẽ bị nhấc lên (để lại một vệt mờ không được đánh bóng) hoặc tiếp xúc ở góc sai (đánh bóng thay vì đánh bóng — bề mặt trông bóng nhưng có Ra khác với các vùng liền kề). Giai đoạn T của LR-POLISH-FC-SS xử lý điểm chuyển tiếp bằng chuyển động điều chỉnh góc lực ramp, giữ cho lực tiếp xúc và hình dạng tiếp xúc đúng trong phạm vi xoay pháp tuyến đầy đủ.
Tin nhắn trả lời nhanh
Sản phẩm liên quan
Máy đánh bóng vòi máy robot đa trục cho tay cầm vòi kim loại và các thành phần đòn bẩy
Máy đánh bóng robot đa trục cho tay cầm vòi kim loại và các bộ phận đòn bẩy. Tính năng điều khiển PLC với màn hình cảm ứng, hoàn thiện bề mặt có độ chính xác cao, ít phải bảo trì và tương thích với các thương hiệu robot lớn (ABB, KUKA, FANUC). Cung cấp kích thước tùy chỉnh và bảo hành 12 tháng cho lớp hoàn thiện gương nhất quán, cấp trang sức.
Tế bào đánh bóng tự động bằng bàn chải mài với điều khiển PLC và bộ gắp dụng cụ cho phụ tùng kim loại vòi đồng thau
Hệ thống đánh bóng bằng robot hoàn toàn tự động dành cho các bộ phận bằng nhôm, mang lại độ chính xác ±0,01 mm và công suất lên tới 50 chiếc/giờ. Có tính năng điều khiển PLC, tốc độ điều chỉnh lên tới 1000 vòng/phút, bộ bảo vệ an toàn và tích hợp CAD/CAM. Thiết kế ít phải bảo trì với khả năng thu gom bụi kèm theo để vận hành sạch sẽ.
Máy đánh bóng robot cho vòi nước Sanitary Ware Automatic Brass Buffing Grinding Equipment Line
Hệ thống đánh bóng bằng robot hoàn toàn tự động dành cho các bộ phận bằng nhôm, mang lại độ chính xác ±0,01 mm và công suất lên tới 50 chiếc/giờ. Có tính năng điều khiển PLC, tốc độ điều chỉnh lên tới 1000 vòng/phút, bộ bảo vệ an toàn và tích hợp CAD/CAM. Thiết kế ít phải bảo trì với khả năng thu gom bụi kèm theo để vận hành sạch sẽ.
Máy đánh bóng robot cho vòi tắm phòng tắm dây chuyền đánh bóng tự động đồng đồng
Hệ thống đánh bóng bằng robot hoàn toàn tự động dành cho các bộ phận bằng nhôm, mang lại độ chính xác ±0,01 mm và công suất lên tới 50 chiếc/giờ. Có tính năng điều khiển PLC, tốc độ điều chỉnh lên tới 1000 vòng/phút, bộ bảo vệ an toàn và tích hợp CAD/CAM. Thiết kế ít phải bảo trì với khả năng thu gom bụi kèm theo để vận hành sạch sẽ.
