Machine de polissage robotisée à commande de force pour robinetterie en acier inoxydable
Machine de polissage robotisée à commande de force pour robinetterie en acier inoxydable
Lieu d'origine:Chine
Nom de marque:KINGSTONE
Certification:CE
Numéro de modèle:KS-60000
Quantité de commande minimale:1
Prix:65000-98000 USD
Emballage standard:caisses en bois
Délai de livraison:90 jours ouvrables
Conditions de paiement:LC, D/A, D/P, T/T
Capacité à fournir:200-300 ENSEMBLES PAR AN
Détails de produit
Mettre en évidence:
Robot de polissage de robinetterie à commande de force
,Machine à polir les robinets en acier inoxydable
,Machine de polissage de robinetterie à commande de force
Polishingmethod:
Polissage abrasif rotatif
Materialcompatibility:
Robinetterie métallique (inox, laiton, chrome)
Operatingtemperaturerange:
10°C à 40°C
Polishingspeed:
Réglable, jusqu'à 60 robinets par heure
Warrantyperiod:
12 mois
Productname:
Machine de polissage de robinet robotique
Function:
Polissage automatisé des robinets
Powersupply:
220 V/50 Hz ou 110 V/60 Hz
Automationlevel:
Entièrement automatisé
Machinedimensions:
Pour les véhicules à moteur électrique
Safetyfeatures:
Bouton d'arrêt d'urgence, gardiens de sécurité
Noiselevel:
Moins de 75 DB
Controlsystem:
Contrôle PLC avec interface à écran tactile
Weight:
Environ 350 kg
Maintenancerequirement:
Faible entretien avec des pièces faciles d’accès
Description de produit
Spécifications détaillées et caractéristiques
Machine de polissage de robinet robotisé à commande de force pour robinet en acier inoxydable
Chaque robinet en acier inoxydable a au moins une surface qui défie une méthode de polissage à force fixe, la paroi mince du bec qui se penche quand la roue pousse trop fort.La transition brusque de l'arche à la tige où la normale de surface locale tourne de 40° en 20 mm et une roue rigide perd le contact ou creuse dansLe filet intérieur à la base où la roue doit diminuer la force pour éviter de marquer la face de montage.La zone de soudure où la dureté du matériau change à travers [TBC] mm et la même pression de roue qui mélange correctement la couture sur un robinet enlève trop de la suivante.
LeLR-POLONNE-FC-SSest une machine de polissage de robinets robotisée à commande de force pour l'acier inoxydable.capteur de force/couple monté sur le poignetqui prend des échantillons de la force de contact à [TBC] Hz et ajuste la trajectoire du robot en temps réel ̇ la roue applique toujours la force correcte à la surface sur laquelle elle se trouve, quelle que soit la géométrie, l'épaisseur de la paroi,ou de coulée à couléeLe résultat est un robinet en acier inoxydable poli où chaque zone arche, rampe, transition, zone de soudage, bride de base finit au même Ra,Parce que chaque zone a été polie à la force dont elle avait réellement besoin.
Point de vente propriétaire
1- Capteur de force/couple monté sur le poignet la roue répond à la surface et non au programme
Le matériel déterminant du LR-POLISH-FC-SS est leCapteur de force/couple à 6 axes monté entre le poignet du robot et l'outil de polissageÀ [TBC] Hz, il mesure la force de contact réelle dans les six degrés de liberté et renvoie la mesure au contrôleur de mouvement qui ajuste la trajectoire du robot en temps réel:
- Si la paroi du bec se dévie sous la roue → la force mesurée diminue → le robot avance pour restaurer la force cible → la paroi reprend contact → la force se stabilise.
- Si la roue rencontre la zone de soudure plus rigide → la force mesurée augmente → le robot se retire légèrement → la force cible est restaurée → le matériau de soudure n'est pas trop retiré.
- Si l'usure de la roue réduit la force de coupe effective → la force mesurée diminue → le robot compense en avançant la tête le dernier robinet dans un changement polisse au même Ra que le premier.
C'est ce que signifie le contrôle de la force dans la pratique: la surface entraîne la machine, pas le programme.
Largeur de bande du capteur: [TBC] Hz; résolution de la force: [TBC] N; latence de correction du chemin: [TBC] ms.
2. prévention de la déviation du bec à paroi mince
La paroi du bec d'un robinet en acier inoxydable est typiquement de 1,0-2,5 mm d'épaisseur, suffisamment mince pour se dévier sous le contact de la roue de polissage si la force n'est pas activement gérée.Le LR-POLISH-FC-SS s'attaque à ce problème grâce à deux mécanismes qui travaillent ensemble.:
Mécanisme 1 Limites de force par zone:La zone de l'arche du bec porte unplafond de forceMême si la roue rencontre un endroit plus dur (zone de soudage, inclusion de la coulée), la couche de déformation doit être fixée à un niveau inférieur au seuil de déformation de la paroi.le plafond de force empêche le robot de pousser plus fort que le mur ne peut absorber.
Mécanisme 2 ️ Résistance à paroi mince:Une barre d'appui à ressort est posée contre la face intérieure du bec en face de la zone de contact de la roue de polissage..Le mur est soutenu; la roue peut appuyer en toute confiance; la surface est plane.
Résultat: l'arche du bec est plate et uniforme, non ondulée par les marques de saut, non surpolée par le robot, compensant une surface déviée par une pression plus forte.
L'écart d'épaisseur de paroi du bec: [TBC] mm; déviation sous F_max: [TBC] μm (dans les limites de la tolérance de polissage); conformité de l'arrimage: [TBC] N.
3. face du filet de base et de la bride
Le filet de base interne et la face d'accouplement de la bride sont des surfaces géométriquement critiques.Le rayon du filet est [TBC] mm assez étroit pour qu'une roue de polissage standard entre en contact avec les faces adjacentes simultanément si la force n'est pas réduite à l'entréeLa face de la bride est un point de montage qui ne doit pas être marqué.
Questions fréquemment posées
Que signifie "contrôlé par la force" pour le polissage des robinets?
Les robots qui suivent une trajectoire classique exécutent un mouvement fixe à une vitesse fixe, ils appliquent la force résultant de ce mouvement, mais ils ne la mesurent ni ne la contrôlent.Un capteur monté sur le poignet mesure la force de contact réelle à [TBC] Hz et le robot ajuste sa trajectoire en temps réel pour maintenir la force cible à chaque point de surfaceSi le mur se dévie, le capteur détecte la chute de force et le robot avance pour rétablir le contact.le capteur détecte la hausse de la force et le robot se rétracte pour éviter le sur-enlèvementLa surface entraîne la machine, pas l'inverse.
Notre bouche est en acier inoxydable de 1,5 mm. La machine va-t-elle l'incliner?
La zone de l'arche du bec a un plafond de force inférieur au seuil de déviation de votre mur, confirmé par votre dessin avant la programmation.le rempart conforme à la paroi mince s'appuie sur la face intérieure du bec à la même zone que la roue entre en contact avec la face extérieure la paroi est soutenue des deux côtésNous confirmons le plafond de force sur vos robinets d'échantillon lors de la démonstration.
La transition de l'arche à la tige est toujours terne après le revêtement de notre ligne actuelle.
Cela est causé par la perte de contact de la roue (ou par un contact à mauvais angle) dans la zone de rotation normale de la transition.Lorsque la normale de surface tourne rapidement et que l'angle d'approche de la roue ne tourne pas avec elle, the wheel either lifts off (leaving a dull unhit strip) or stays in contact at the wrong angle (burnishing instead of polishing — the surface looks polished but has a different Ra to the adjacent zones). La phase T du LR-POLISH-FC-SS gère la transition avec un mouvement de re-angle de la rampe de force qui maintient la force de contact et la géométrie de contact correctes tout au long de la plage de rotation normale.
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