Krachtgestuurde Robotische Polijstmachine voor Roestvrijstalen Kraan
Krachtgestuurde Robotische Polijstmachine voor Roestvrijstalen Kraan
Plaats van herkomst:China
Merknaam:KINGSTONE
Certificering:CE
Modelnummer:KS-60000
Minimale bestelhoeveelheid:1
Prijs:65000-98000 USD
Standaard verpakking:houten kisten
Levertijd:90 werkdagen
Betalingsvoorwaarden:L/C, D/A, D/P, T/T
Toeleveringsvermogen:200-300 SETS PER JAAR
Productdetails
Markeren:
Krachtgestuurde Kraanpolijstrobot
,machine voor het polijsten van kranen van roestvrij staal
,Krachtgestuurde Kraanpolijstmachine
Polishingmethod:
Roterend schuurpolijsten
Materialcompatibility:
Metalen kranen (roestvrij staal, messing, chroom)
Operatingtemperaturerange:
10°C tot 40°C
Polishingspeed:
Instelbaar, tot 60 kranen per uur
Warrantyperiod:
12 maanden
Productname:
Robotachtige kraanpolijstmachine
Function:
Geautomatiseerd polijsten van kranen
Powersupply:
220V/50Hz of 110V/60Hz
Automationlevel:
Volledig geautomatiseerd
Machinedimensions:
1500 mm x 1200 mm x 1800 mm
Safetyfeatures:
Noodstop -knop, veiligheidswachten
Noiselevel:
OB minder dan 75
Controlsystem:
PLC-besturing met touchscreen-interface
Weight:
Ongeveer 350kg
Maintenancerequirement:
Onderhoudsarm en gemakkelijk toegankelijke onderdelen
Productomschrijving
Gedetailleerde specificaties en kenmerken
Krachtgestuurde Robotkraanpolijstmachine voor Roestvrijstalen Kranen
Elke kraan van roestvrij staal heeft ten minste één oppervlak dat een polijstaanpak met vaste kracht weerstaat. De dunne kraanuitloopwand die buigt wanneer het wiel te hard duwt. De scherpe overgang van de boog naar de steel, waar de lokale oppervlaktenormaal 40° draait over 20 mm en een stijf wiel contact verliest of zich ingraaft. De binnenste afronding aan de basis, waar het wiel de kracht moet verminderen om het montagevlak niet te markeren. De laszone waar de materiaalkwaliteit verandert over [TBC] mm en dezelfde wieldruk die de naad correct op de ene kraan gladmaakt, verwijdert te veel van de volgende.
De LR-POLISH-FC-SS is een krachtgestuurde robotkraanpolijstmachine voor roestvrij staal. Hij is voorzien van een polsgemonteerde kracht-/koppelingsensor die de contactkracht bemonstert met [TBC] Hz en het robotpad in realtime aanpast — het wiel oefent altijd de juiste kracht uit op het oppervlak waarop het zich momenteel bevindt, ongeacht geometrie, wanddikte of gietvariatie van gietstuk tot gietstuk. Het resultaat is een gepolijste roestvrijstalen kraan waarbij elke zone — boog, steel, overgang, lasgebied, basisflens — eindigt met dezelfde Ra, omdat elke zone werd gepolijst met de kracht die het daadwerkelijk nodig had.
Propriëtaire Verkooppunten
1. Polsgemonteerde kracht-/koppelingsensor — het wiel reageert op het oppervlak, niet op het programma
De bepalende hardware van de LR-POLISH-FC-SS is de 6-assige kracht-/koppelingsensor gemonteerd tussen de robotpols en het polijstgereedschap. Met [TBC] Hz meet hij de werkelijke contactkracht in alle zes vrijheidsgraden en stuurt de meting terug naar de bewegingsregelaar, die het robotpad in realtime aanpast:
- Als de kraanuitloopwand door het wiel wordt doorgebogen → gemeten kracht daalt → robot beweegt vooruit om de doelkracht te herstellen → wand herneemt contact → kracht stabiliseert. Alles binnen [TBC] ms.
- Als het wiel de stijvere laszone tegenkomt → gemeten kracht stijgt → robot trekt zich licht terug → doelkracht hersteld → lasmateriaal wordt niet te veel verwijderd.
- Als de slijtage van het wiel de effectieve snijkracht vermindert → gemeten kracht daalt → robot compenseert door de kop naar voren te bewegen — de laatste kraan in een ploeg wordt gepolijst met dezelfde Ra als de eerste.
Dit is wat krachtregeling in de praktijk betekent: het oppervlak stuurt de machine, niet het programma.
Sensorbandbreedte: [TBC] Hz; krachtresolutie: [TBC] N; padcorrectie latentie: [TBC] ms.
2. Voorkoming van doorbuiging van dunwandige kraanuitloop — de boog polijst vlak
De wand van de kraanuitloop van een roestvrijstalen kraan is doorgaans 1,0-2,5 mm dik — dun genoeg om door te buigen onder contact met het polijstwiel als de kracht niet actief wordt beheerd. De LR-POLISH-FC-SS pakt dit aan via twee samenwerkende mechanismen:
Mechanisme 1 — Krachtplafond per zone: De boogzone van de kraanuitloop heeft een krachtplafond ([TBC] N max) ingesteld onder de doorbuigingsdrempel van de wand. Zelfs als het wiel een harder deel tegenkomt (laszone, gietinsluiting), voorkomt het krachtplafond dat de robot harder duwt dan de wand kan absorberen.
Mechanisme 2 — Dunwandige conforme achtersteun: Een veerkrachtige steunstang drukt tegen het binnenoppervlak van de kraanuitloop tegenover het contactgebied van het polijstwiel. Het biedt tegendruk aan de polijstkracht zonder het onderdeel te veel te beperken. De wand wordt ondersteund; het wiel kan met vertrouwen drukken; het oppervlak eindigt vlak.
Resultaat: de boog van de kraanuitloop eindigt vlak en uniform — niet golvend van overslaande markeringen, niet te veel gepolijst doordat de robot compenseert voor een doorgebogen oppervlak door harder te drukken.
Diktebereik kraanuitloopwand: [TBC] mm; doorbuiging onder F_max: [TBC] µm (binnen polijsttolerantie); conformiteit achtersteun: [TBC] N.
3. Basisfilet en flensvlak — krachtvermindering, referentiebescherming
De binnenste basisfilet en het montagevlak van de flens zijn geometrisch kritieke oppervlakken. De afrondingsradius is [TBC] mm — smal genoeg dat een standaard polijstwiel tegelijkertijd de aangrenzende vlakken raakt als de kracht bij het binnengaan niet wordt verminderd. Het flensvlak is een montage-referentie die niet gemarkeerd mag worden.
Veelgestelde Vragen
Wat betekent "krachtgestuurd" voor het polijsten van kranen — is al het robotpolijsten niet gestuurd?
Standaard padvolgende robots voeren een vaste beweging uit met een vaste snelheid — ze oefenen de kracht uit die voortvloeit uit die beweging, maar meten of regelen deze niet. Krachtgestuurd betekent dat een polsgemonteerde sensor de werkelijke contactkracht meet met [TBC] Hz en de robot zijn pad in realtime aanpast om de doelkracht op elk oppervlaktepunt te handhaven. Als de wand doorbuigt, detecteert de sensor de krachtdaling en beweegt de robot vooruit om contact te herstellen. Als het wiel de stijvere laszone raakt, detecteert de sensor de krachtstijging en trekt de robot zich terug om overmatige verwijdering te voorkomen. Het oppervlak stuurt de machine — niet andersom.
Onze kraanuitloopwand is 1,5 mm roestvrij staal — zal de machine deze doen doorbuigen?
Nee. De boogzone van de kraanuitloop heeft een krachtplafond ingesteld onder de doorbuigingsdrempel van uw wand, bevestigd aan uw onderdeeltekening vóór programmering. Bovendien drukt de dunwandige conforme achtersteun tegen het binnenoppervlak van de kraanuitloop in dezelfde zone waar het wiel het buitenoppervlak raakt — de wand wordt van beide zijden ondersteund. Alleen het krachtplafond voorkomt doorbuiging; de achtersteun biedt een fysieke tegendruk. We bevestigen het krachtplafond op uw voorbeeldkranen tijdens de demo-proef.
De overgang van boog naar steel ziet er altijd dof uit na het plateren in onze huidige lijn. Wat veroorzaakt dit?
Dit wordt veroorzaakt doordat het wiel contact verliest (of contact onder de verkeerde hoek maakt) in de zone met normale rotatie van de overgang. Wanneer de oppervlaktenormaal snel roteert en de aanloophoek van het wiel niet meedraait, komt het wiel los (waardoor een doffe, onbehandelde strook achterblijft) of blijft het in contact onder de verkeerde hoek (polijsten in plaats van polijsten — het oppervlak ziet er gepolijst uit, maar heeft een andere Ra dan de aangrenzende zones). Fase T van de LR-POLISH-FC-SS behandelt de overgang met een krachtramp-heroriëntatiebeweging die de contactkracht en contactgeometrie correct houdt gedurende het volledige bereik van normale rotatie.
Bericht voor snelle reactie
Verwante producten
Meerassige Robotkraan Polijstmachine voor Metalen Kraangrepen en Hendelcomponenten
Meerassige robotpolijstmachine voor metalen kraanhandvatten en hefboomcomponenten. Beschikt over PLC-besturing met touchscreen, uiterst nauwkeurige oppervlakteafwerking, weinig onderhoud en compatibiliteit met grote robotmerken (ABB, KUKA, FANUC). Biedt aanpasbare afmetingen en 12 maanden garantie voor consistente spiegelafwerkingen van sieradenkwaliteit.
Automatische schuurmachine met PLC-besturing en gereedschapsklem voor metalen onderdelen messing kraan
Volledig geautomatiseerd robotpolijstsysteem voor aluminium onderdelen, met een nauwkeurigheid van ±0,01 mm en een capaciteit tot 50 stuks/uur. Beschikt over PLC-besturing, instelbare snelheid tot 1000 RPM, veiligheidsvoorzieningen en CAD/CAM-integratie. Onderhoudsarm ontwerp met gesloten stofopvang voor een schone werking.
Robotische Polijstmachine voor Kraan Sanitair Automatische Messing Polijst- en Slijpapparatuur Lijn
Volledig geautomatiseerd robotpolijstsysteem voor aluminium onderdelen, met een nauwkeurigheid van ±0,01 mm en een capaciteit tot 50 stuks/uur. Beschikt over PLC-besturing, instelbare snelheid tot 1000 RPM, veiligheidsvoorzieningen en CAD/CAM-integratie. Onderhoudsarm ontwerp met gesloten stofopvang voor een schone werking.
Robot Polijstmachine voor Badkamer Douche Kraan Automatische Koper Messing Slijpen Polijsten Lijn
Volledig geautomatiseerd robotpolijstsysteem voor aluminium onderdelen, met een nauwkeurigheid van ±0,01 mm en een capaciteit tot 50 stuks/uur. Beschikt over PLC-besturing, instelbare snelheid tot 1000 RPM, veiligheidsvoorzieningen en CAD/CAM-integratie. Onderhoudsarm ontwerp met gesloten stofopvang voor een schone werking.
