دستگاه پولیش رباتیک کنترلشده با نیرو برای شیرآلات استیل ضد زنگ
دستگاه پولیش رباتیک کنترلشده با نیرو برای شیرآلات استیل ضد زنگ
مکان مبداء:چین
نام تجاری:KINGSTONE
گواهینامه:CE
شماره مدل:KS-60000
حداقل مقدار سفارش:1
قیمت:65000-98000 USD
بسته بندی استاندارد:کیس های چوبی
زمان تحویل:90 روز کاری
شرایط پرداخت:L/C، D/A، D/P، T/T
توانایی عرضه:200-300 ست در سال
جزئیات محصول
برجسته کردن:
ربات پولیش شیرآلات کنترلشده با نیرو
,دستگاه پولیش شیرآلات استیل ضد زنگ
,دستگاه پولیش شیرآلات کنترلشده با نیرو
Polishingmethod:
پولیش ساینده دوار
Materialcompatibility:
شیرآلات فلزی (فولاد ضد زنگ، برنج، کروم)
Operatingtemperaturerange:
10 تا 40 درجه سانتی گراد
Polishingspeed:
قابل تنظیم، تا 60 شیر در ساعت
Warrantyperiod:
12 ماه
Productname:
دستگاه پولیش شیر رباتیک
Function:
پولیش خودکار شیرآلات
Powersupply:
220 ولت / 50 هرتز یا 110 ولت / 60 هرتز
Automationlevel:
کاملاً خودکار
Machinedimensions:
1500mm x 1200mm x 1800mm
Safetyfeatures:
دکمه توقف اضطراری ، نگهبانان ایمنی
Noiselevel:
کمتر از 75 DB
Controlsystem:
کنترل PLC با رابط صفحه نمایش لمسی
Weight:
تقریباً 350 کیلوگرم
Maintenancerequirement:
تعمیر و نگهداری کم با قطعات دسترسی آسان
توضیحات محصول
مشخصات و ویژگیهای دقیق
دستگاه پولیش رباتیک شیرآلات فولاد ضد زنگ با کنترل نیرو
هر شیرآلات فولاد ضد زنگ حداقل یک سطح دارد که در برابر رویکرد پولیش با نیروی ثابت مقاومت میکند. دیواره نازک لوله خروجی که هنگام فشار بیش از حد چرخ پولیش خم میشود. انتقال تیز از قوس به بدنه که در آن نرمال سطح محلی در ۲۰ میلیمتر ۴۰ درجه میچرخد و چرخ صلب یا تماس را از دست میدهد یا در آن فرو میرود. گوشه داخلی در پایه که چرخ باید نیرو را کاهش دهد تا از علامتگذاری سطح نصب جلوگیری کند. ناحیه جوش که سختی مواد در عرض [TBC] میلیمتر تغییر میکند و فشار چرخ یکسان که درز را به درستی روی یک شیرآلات صاف میکند، از شیرآلات بعدی بیش از حد برمیدارد.
دستگاه LR-POLISH-FC-SS یک دستگاه پولیش رباتیک شیرآلات فولاد ضد زنگ با کنترل نیرو است. این دستگاه مجهز به یک سنسور نیرو/گشتاور نصب شده روی مچ است که نیروی تماس را با فرکانس [TBC] هرتز نمونهبرداری کرده و مسیر ربات را در زمان واقعی تنظیم میکند — چرخ همیشه نیروی صحیح را برای سطحی که در حال حاضر روی آن قرار دارد، اعمال میکند، صرف نظر از هندسه، ضخامت دیوار یا تغییرات ریختهگری به ریختهگری. نتیجه یک شیرآلات فولاد ضد زنگ پولیش شده است که در آن هر ناحیه — قوس، بدنه، انتقال، ناحیه جوش، فلنج پایه — با همان Ra به پایان میرسد، زیرا هر ناحیه با نیروی مورد نیاز واقعی پولیش شده است.
نقاط فروش انحصاری
۱. سنسور نیرو/گشتاور نصب شده روی مچ — چرخ به سطح پاسخ میدهد، نه برنامه
سختافزار تعیینکننده LR-POLISH-FC-SS سنسور نیرو/گشتاور ۶ محوره نصب شده بین مچ ربات و ابزار پولیش است. با فرکانس [TBC] هرتز، نیروی تماس واقعی را در هر شش درجه آزادی اندازهگیری کرده و بازخورد اندازهگیری را به کنترلکننده حرکت میدهد، که مسیر ربات را در زمان واقعی تنظیم میکند:
- اگر دیواره لوله خروجی زیر چرخ خم شود → نیروی اندازهگیری شده کاهش مییابد → ربات برای بازیابی نیروی هدف پیش میرود → دیوار دوباره تماس برقرار میکند → نیرو تثبیت میشود. همه در عرض [TBC] میلیثانیه.
- اگر چرخ با ناحیه جوش سفتتر برخورد کند → نیروی اندازهگیری شده افزایش مییابد → ربات کمی عقب میکشد → نیروی هدف بازیابی میشود → مواد جوش بیش از حد برداشته نمیشود.
- اگر سایش چرخ باعث کاهش نیروی برش مؤثر شود → نیروی اندازهگیری شده کاهش مییابد → ربات با پیشبرد سر جبران میکند — آخرین شیرآلات در یک شیفت با همان Ra شیرآلات اول پولیش میشود.
این معنای کنترل نیرو در عمل است: سطح ماشین را هدایت میکند، نه برنامه.
پهنای باند سنسور: [TBC] هرتز؛ وضوح نیرو: [TBC] نیوتن؛ تأخیر تصحیح مسیر: [TBC] میلیثانیه.
۲. جلوگیری از خم شدن لوله خروجی با دیواره نازک — قوس صاف پولیش میشود
دیواره لوله خروجی یک شیرآلات فولاد ضد زنگ معمولاً ۱.۰-۲.۵ میلیمتر ضخامت دارد — به اندازه کافی نازک که در صورت عدم مدیریت فعال نیرو، در اثر تماس چرخ پولیش خم شود. LR-POLISH-FC-SS این مشکل را از طریق دو مکانیزم که با هم کار میکنند، حل میکند:
مکانیزم ۱ — سقف نیرو در هر ناحیه: ناحیه قوس لوله خروجی دارای سقف نیرو ([TBC] نیوتن حداکثر) است که زیر آستانه خمش دیوار تنظیم شده است. حتی اگر چرخ با یک ناحیه سختتر (ناحیه جوش، گنجاندگی ریختهگری) برخورد کند، سقف نیرو مانع از فشار بیشتر ربات از آنچه دیوار میتواند جذب کند، میشود.
مکانیزم ۲ — تکیهگاه سازگار با دیواره نازک: یک میله پشتیبانی فنری در برابر سطح داخلی لوله خروجی در مقابل ناحیه تماس چرخ پولیش قرار میگیرد. این تکیهگاه، واکنش متقابلی به نیروی پولیش بدون محدود کردن بیش از حد قطعه، فراهم میکند. دیوار پشتیبانی میشود؛ چرخ میتواند با اطمینان فشار دهد؛ سطح صاف تمام میشود.
نتیجه: قوس لوله خروجی صاف و یکنواخت تمام میشود — موجدار از علائم پرش نیست، بیش از حد پولیش شده از جبران ربات برای سطح خم شده با فشار بیشتر نیست.
محدوده ضخامت دیواره لوله خروجی: [TBC] میلیمتر؛ خمش زیر F_max: [TBC] میکرومتر (در محدوده تلرانس پولیش)؛ سازگاری تکیهگاه: [TBC] نیوتن.
۳. گوشه پایه و سطح فلنج — کاهش نیرو، حفاظت از مبنا
گوشه داخلی پایه و سطح جفتشونده فلنج سطوح حیاتی هندسی هستند. شعاع گوشه [TBC] میلیمتر است — به اندازه کافی باریک که یک چرخ پولیش استاندارد در صورت عدم کاهش نیرو در ورودی، همزمان با سطوح مجاور تماس پیدا کند. سطح فلنج یک مبنای نصب است که نباید علامتگذاری شود.
سوالات متداول
منظور از «کنترل نیرو» برای پولیش شیرآلات چیست — آیا همه پولیش رباتیک کنترل شده نیست؟
رباتهای استاندارد دنبالهرو مسیر، یک حرکت ثابت با سرعت ثابت را اجرا میکنند — آنها هر نیرویی را که از آن حرکت حاصل میشود، اعمال میکنند، اما آن را اندازهگیری یا کنترل نمیکنند. کنترل نیرو به این معنی است که یک سنسور نصب شده روی مچ، نیروی تماس واقعی را با فرکانس [TBC] هرتز اندازهگیری میکند و ربات مسیر خود را در زمان واقعی تنظیم میکند تا نیروی هدف را در هر نقطه از سطح حفظ کند. اگر دیوار خم شود، سنسور افت نیرو را تشخیص میدهد و ربات برای بازیابی تماس پیش میرود. اگر چرخ با ناحیه جوش سفتتر برخورد کند، سنسور افزایش نیرو را تشخیص میدهد و ربات برای جلوگیری از برداشت بیش از حد عقب میکشد. سطح ماشین را هدایت میکند — نه برعکس.
دیواره لوله خروجی ما ۱.۵ میلیمتر فولاد ضد زنگ است — آیا دستگاه آن را خم میکند؟
خیر. ناحیه قوس لوله خروجی دارای سقف نیرویی است که زیر آستانه خمش دیوار شما تنظیم شده است، که قبل از برنامهریزی بر اساس نقشه قطعه شما تأیید میشود. علاوه بر این، تکیهگاه سازگار با دیواره نازک در همان ناحیهای که چرخ با سطح خارجی تماس دارد، به سطح داخلی لوله خروجی فشار میآورد — دیوار از هر دو طرف پشتیبانی میشود. سقف نیرو به تنهایی از خمش جلوگیری میکند؛ تکیهگاه یک واکنش متقابل فیزیکی فراهم میکند. ما سقف نیرو را در نمونه شیرآلات شما در طول دوره آزمایشی تأیید میکنیم.
انتقال از قوس به بدنه همیشه پس از آبکاری در خط فعلی ما کدر به نظر میرسد. علت این امر چیست؟
این امر ناشی از از دست دادن تماس چرخ (یا تماس با زاویه نادرست) در ناحیه چرخش نرمال انتقال است. هنگامی که نرمال سطح به سرعت میچرخد و زاویه نزدیک شدن چرخ با آن نمیچرخد، چرخ یا بلند میشود (یک نوار کدر و بدون ضربه باقی میگذارد) یا در زاویه نادرست در تماس باقی میماند (به جای پولیش، صیقل میدهد — سطح پولیش شده به نظر میرسد اما Ra متفاوتی نسبت به نواحی مجاور دارد). فاز T دستگاه LR-POLISH-FC-SS انتقال را با حرکتی با شیب نیروی مجدد زاویه، که نیروی تماس و هندسه تماس را در طول محدوده چرخش نرمال حفظ میکند، مدیریت میکند.
پیام برای پاسخ سریع
محصولات مرتبط
دستگاه پولیش رباتیک چند محوره شیرآلات برای دستگیرهها و اجزای اهرمی شیرآلات فلزی
دستگاه پولیش رباتیک چند محوره برای دستگیره های شیر آب فلزی و اجزای اهرمی. دارای کنترل PLC با صفحه لمسی، تکمیل سطح با دقت بالا، تعمیر و نگهداری کم، و سازگاری با برندهای اصلی روبات (ABB، KUKA، FANUC). ابعاد قابل تنظیم و ضمانت 12 ماهه را برای روکش های آینه ای ثابت و درجه یک جواهر ارائه می دهد.
سلول برس سایش اتوماتیک با کنترل PLC و گیره ابزار برای قطعات فلزی شیر برنجی
سیستم پولیش رباتیک کاملاً خودکار برای قطعات آلومینیومی، با دقت 0.01 ± میلی متر و حداکثر ظرفیت 50 قطعه در ساعت. دارای کنترل PLC، سرعت قابل تنظیم تا 1000 دور در دقیقه، محافظ های ایمنی و یکپارچه سازی CAD/CAM. طراحی کم تعمیر و نگهداری با جمع آوری گرد و غبار محصور برای عملیات تمیز.
ماشین پولیش روباتیک برای شیر آب و لوازم بهداشتی
سیستم پولیش رباتیک کاملاً خودکار برای قطعات آلومینیومی، با دقت 0.01 ± میلی متر و حداکثر ظرفیت 50 قطعه در ساعت. دارای کنترل PLC، سرعت قابل تنظیم تا 1000 دور در دقیقه، محافظ های ایمنی و یکپارچه سازی CAD/CAM. طراحی کم تعمیر و نگهداری با جمع آوری گرد و غبار محصور برای عملیات تمیز.
ماشین پولیش روبات برای حمام دوش شیر خودکار مس تراش ماشین پاک کننده
سیستم پولیش رباتیک کاملاً خودکار برای قطعات آلومینیومی، با دقت 0.01 ± میلی متر و حداکثر ظرفیت 50 قطعه در ساعت. دارای کنترل PLC، سرعت قابل تنظیم تا 1000 دور در دقیقه، محافظ های ایمنی و یکپارچه سازی CAD/CAM. طراحی کم تعمیر و نگهداری با جمع آوری گرد و غبار محصور برای عملیات تمیز.
