Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
+8613489487413

เครื่องเคลือบหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยแรงสําหรับเครือสแตนเลส

เครื่องเคลือบหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยแรงสําหรับเครือสแตนเลส
สถานที่กำเนิด:จีน
ชื่อแบรนด์:KINGSTONE
การรับรอง:CE
เลขรุ่น:KS-60000
ปริมาณการสั่งซื้อขั้นต่ำ:1
ราคา:65000-98000 USD
บรรจุภัณฑ์มาตรฐาน:กล่องไม้
เวลาการส่งมอบ:90 วันทำการ
เงื่อนไขการชำระเงิน:L/C,D/A,D/P,T/T
ความสามารถในการจําหน่าย:200-300 ชุดต่อปี
รายละเอียดสินค้า
เน้น:

หุ่นยนต์เคลือบตาน้ําที่ควบคุมด้วยแรง

,

เครื่องเลืองตู้น้ําเหล็กไร้ขัด

,

เครื่องเคลือบตู้น้ําที่ควบคุมด้วยแรง

Polishingmethod: การขัดแบบโรตารี่
Materialcompatibility: ก๊อกน้ำโลหะ (สแตนเลส, ทองเหลือง, โครเมียม)
Operatingtemperaturerange: 10°ซ ถึง 40°ซ
Polishingspeed: ปรับได้สูงสุดถึง 60 faucets ต่อชั่วโมง
Warrantyperiod: 12 เดือน
Productname: เครื่องขัด Faucet แบบหุ่นยนต์
Function: การขัดก๊อกน้ำอัตโนมัติ
Powersupply: 220V/50Hz หรือ 110V/60Hz
Automationlevel: อัตโนมัติเต็มรูปแบบ
Machinedimensions: 1500มม. x 1200มม. x 1800มม
Safetyfeatures: ปุ่มหยุดฉุกเฉินเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย
Noiselevel: น้อยกว่า 75 DB
Controlsystem: การควบคุม PLC พร้อมอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัส
Weight: ประมาณ 350 กก
Maintenancerequirement: การบำรุงรักษาต่ำพร้อมชิ้นส่วนที่เข้าถึงได้ง่าย
คําอธิบายสินค้า
ข้อมูลรายละเอียดและลักษณะ
เครื่องขัดก๊อกน้ำอัตโนมัติควบคุมแรงสำหรับก๊อกน้ำสแตนเลส
ก๊อกน้ำสแตนเลสทุกชิ้นมีพื้นผิวอย่างน้อยหนึ่งพื้นผิวที่เอาชนะวิธีการขัดแบบแรงคงที่ได้ ผนังพวยบางที่โค้งงอเมื่อล้อกดแรงเกินไป การเปลี่ยนมุมที่คมชัดจากส่วนโค้งไปยังก้านที่แนวฉากของพื้นผิวหมุน 40° ใน 20 มม. และล้อที่แข็งจะสูญเสียการสัมผัสหรือขุดลงไป รอยต่อด้านในที่ฐานซึ่งล้อต้องลดแรงเพื่อหลีกเลี่ยงการทำเครื่องหมายบนพื้นผิวที่ติดตั้ง บริเวณรอยเชื่อมที่ความแข็งของวัสดุเปลี่ยนแปลงไปตลอด [TBC] มม. และแรงดันล้อเดียวกันที่ทำให้รอยต่อเรียบอย่างถูกต้องบนก๊อกน้ำชิ้นหนึ่งจะลบมากเกินไปจากชิ้นถัดไป
เครื่อง LR-POLISH-FC-SS เป็นเครื่องขัดก๊อกน้ำอัตโนมัติควบคุมแรงสำหรับสแตนเลส มี เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิดที่ติดตั้งที่ข้อมือ ซึ่งสุ่มตัวอย่างแรงสัมผัสที่ [TBC] Hz และปรับเส้นทางของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ — ล้อจะใช้แรงที่ถูกต้องสำหรับพื้นผิวที่กำลังสัมผัสอยู่เสมอ โดยไม่คำนึงถึงรูปทรง ความหนาของผนัง หรือความแปรปรวนจากการหล่อแต่ละครั้ง ผลลัพธ์ที่ได้คือก๊อกน้ำสแตนเลสที่ขัดเงาซึ่งทุกโซน — ส่วนโค้ง ก้าน การเปลี่ยนมุม บริเวณรอยเชื่อม หน้าแปลนฐาน — เสร็จสิ้นที่ Ra เดียวกัน เพราะทุกโซนถูกขัดด้วยแรงที่ต้องการจริง
Force-controlled robotic faucet polishing machine in operation
จุดขายที่เป็นกรรมสิทธิ์
1. เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิดที่ติดตั้งที่ข้อมือ — ล้อตอบสนองต่อพื้นผิว ไม่ใช่โปรแกรม
ฮาร์ดแวร์ที่กำหนดของ LR-POLISH-FC-SS คือ เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด 6 แกนที่ติดตั้งระหว่างข้อมือหุ่นยนต์และเครื่องมือขัด ที่ [TBC] Hz จะวัดแรงสัมผัสจริงในทุกองศาอิสระทั้งหกและป้อนการวัดกลับไปยังตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ซึ่งจะปรับเส้นทางของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์:
  • หากผนังพวยยุบตัวภายใต้ล้อ → แรงที่วัดได้ลดลง → หุ่นยนต์จะเคลื่อนไปข้างหน้าเพื่อคืนค่าแรงเป้าหมาย → ผนังกลับมาสัมผัส → แรงคงที่ ทั้งหมดภายใน [TBC] มิลลิวินาที
  • หากล้อสัมผัสกับบริเวณรอยเชื่อมที่แข็งกว่า → แรงที่วัดได้เพิ่มขึ้น → หุ่นยนต์จะถอยกลับเล็กน้อย → คืนค่าแรงเป้าหมาย → วัสดุรอยเชื่อมจะไม่ถูกลบมากเกินไป
  • หากการสึกหรอของล้อลดแรงตัดที่มีประสิทธิภาพ → แรงที่วัดได้ลดลง → หุ่นยนต์จะชดเชยโดยการเลื่อนหัวไปข้างหน้า — ก๊อกน้ำชิ้นสุดท้ายในกะจะถูกขัดที่ Ra เดียวกับชิ้นแรก
นี่คือความหมายของการควบคุมแรงในทางปฏิบัติ: พื้นผิวขับเคลื่อนเครื่องจักร ไม่ใช่โปรแกรม
แบนด์วิดท์เซ็นเซอร์: [TBC] Hz; ความละเอียดแรง: [TBC] N; ความหน่วงในการแก้ไขเส้นทาง: [TBC] มิลลิวินาที
2. การป้องกันการยุบตัวของพวยผนังบาง — ส่วนโค้งขัดเรียบ
ผนังพวยของก๊อกน้ำสแตนเลสมีความหนาโดยทั่วไป 1.0-2.5 มม. — บางพอที่จะยุบตัวภายใต้การสัมผัสของล้อขัดหากไม่ได้จัดการแรงอย่างแข็งขัน LR-POLISH-FC-SS จัดการปัญหานี้ผ่านกลไกสองอย่างที่ทำงานร่วมกัน:
กลไกที่ 1 — เพดานแรงต่อโซน: บริเวณส่วนโค้งของพวยมี เพดานแรง ([TBC] N สูงสุด) ตั้งไว้ต่ำกว่าเกณฑ์การยุบตัวของผนัง แม้ว่าล้อจะสัมผัสกับส่วนที่แข็งกว่า (บริเวณรอยเชื่อม สิ่งเจือปนจากการหล่อ) เพดานแรงจะป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์กดแรงเกินกว่าที่ผนังจะรับได้
กลไกที่ 2 — ตัวรองรับแบบยืดหยุ่นสำหรับผนังบาง: แท่งรองรับแบบสปริงจะกดกับพื้นผิวด้านในของพวยตรงข้ามกับบริเวณที่ล้อขัด มันให้แรงปฏิกิริยาต่อแรงขัดโดยไม่จำกัดการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนมากเกินไป ผนังได้รับการรองรับ ล้อสามารถกดได้อย่างมั่นใจ พื้นผิวจะเรียบ
ผลลัพธ์: ส่วนโค้งของพวยจะเรียบและสม่ำเสมอ — ไม่เป็นคลื่นจากการข้ามรอย ไม่ถูกขัดมากเกินไปจากการที่หุ่นยนต์ชดเชยพื้นผิวที่ยุบตัวโดยการกดแรงขึ้น
ช่วงความหนาผนังพวย: [TBC] มม.; การยุบตัวภายใต้ F_max: [TBC] ไมโครเมตร (ภายในค่าความคลาดเคลื่อนในการขัด); ความยืดหยุ่นของตัวรองรับ: [TBC] N
3. รอยต่อฐานและหน้าแปลน — ลดแรง ปกป้องจุดอ้างอิง
รอยต่อด้านในฐานและหน้าแปลนที่ประกบเป็นพื้นผิวที่สำคัญต่อรูปทรง รัศมีรอยต่อคือ [TBC] มม. — แคบพอที่ล้อขัดมาตรฐานจะสัมผัสกับพื้นผิวที่อยู่ติดกันพร้อมกันหากไม่ได้ลดแรงที่ทางเข้า หน้าแปลนเป็นจุดอ้างอิงการติดตั้งที่ไม่ควรมีรอย
คำถามที่พบบ่อย
คำว่า "ควบคุมแรง" หมายถึงอะไรสำหรับการขัดก๊อกน้ำ — การขัดก๊อกน้ำด้วยหุ่นยนต์ทั้งหมดไม่ได้ถูกควบคุมอยู่แล้วหรือ
หุ่นยนต์ติดตามเส้นทางมาตรฐานจะทำงานตามการเคลื่อนไหวที่คงที่ด้วยความเร็วคงที่ — พวกมันใช้แรงใดๆ ที่เกิดจากการเคลื่อนไหวนั้น แต่พวกมันไม่ได้วัดหรือควบคุม แรงควบคุมหมายถึงเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งที่ข้อมือวัดแรงสัมผัสจริงที่ [TBC] Hz และหุ่นยนต์จะปรับเส้นทางแบบเรียลไทม์เพื่อรักษาแรงเป้าหมายที่ทุกจุดบนพื้นผิว หากผนังยุบตัว เซ็นเซอร์จะตรวจจับแรงที่ลดลงและหุ่นยนต์จะเคลื่อนไปข้างหน้าเพื่อคืนการสัมผัส หากล้อสัมผัสกับบริเวณรอยเชื่อมที่แข็งกว่า เซ็นเซอร์จะตรวจจับแรงที่เพิ่มขึ้นและหุ่นยนต์จะถอยกลับเพื่อป้องกันการลบมากเกินไป พื้นผิวขับเคลื่อนเครื่องจักร — ไม่ใช่ในทางกลับกัน
ผนังพวยของเราหนา 1.5 มม. สแตนเลส — เครื่องจะทำให้มันโค้งงอหรือไม่
ไม่ บริเวณส่วนโค้งของพวยมีเพดานแรงที่ตั้งไว้ต่ำกว่าเกณฑ์การยุบตัวของผนังของคุณ ซึ่งได้รับการยืนยันกับแบบวาดชิ้นงานของคุณก่อนการตั้งโปรแกรม นอกจากนี้ ตัวรองรับแบบยืดหยุ่นสำหรับผนังบางจะกดกับพื้นผิวด้านในของพวยในบริเวณเดียวกับที่ล้อสัมผัสกับพื้นผิวด้านนอก — ผนังได้รับการรองรับจากทั้งสองด้าน เพดานแรงเพียงอย่างเดียวป้องกันการยุบตัว ตัวรองรับให้แรงปฏิกิริยาทางกายภาพ เรายืนยันเพดานแรงบนก๊อกน้ำตัวอย่างของคุณระหว่างการทดลองสาธิต
การเปลี่ยนมุมจากส่วนโค้งไปยังก้านมักจะดูหมองคล้ำหลังจากการชุบในสายการผลิตปัจจุบันของเรา อะไรคือสาเหตุ
สาเหตุเกิดจากการที่ล้อสูญเสียการสัมผัส (หรือสัมผัสในมุมที่ไม่ถูกต้อง) ที่บริเวณที่มีการหมุนแนวฉากของการเปลี่ยนมุม เมื่อแนวฉากของพื้นผิวหมุนอย่างรวดเร็วและมุมเข้าของล้อไม่หมุนตามไปด้วย ล้อจะยกขึ้น (ทิ้งแถบที่ไม่ได้ขัดเงาไว้) หรือยังคงสัมผัสในมุมที่ไม่ถูกต้อง (ขัดเงาแทนการขัด — พื้นผิวดูเหมือนขัดเงาแต่มีค่า Ra แตกต่างจากบริเวณข้างเคียง) ระยะเฟส T ของ LR-POLISH-FC-SS จัดการกับการเปลี่ยนมุมด้วยการเคลื่อนไหวปรับมุมแบบแรงกระเพื่อมที่รักษาแรงสัมผัสและรูปทรงการสัมผัสให้ถูกต้องตลอดช่วงการหมุนแนวฉากเต็มรูปแบบ
ข้อความสำหรับการตอบกลับด่วน
สินค้าที่เกี่ยวข้อง