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Automazione della macchina di debburring robot di controllo della forza per le parti differenziali in ghisa

Automazione della macchina di debburring robot di controllo della forza per le parti differenziali in ghisa
Luogo di origine:Cina
Marchio:KINGSTONE
Certificazione:CE
Numero di modello:KS-30000
Quantità di ordine minimo:1
Prezzo:65000-98000 USD
Tempi di consegna:90 giorni lavorativi
Termini di pagamento:L/C,D/A,D/P,T/T
Capacità di approvvigionamento:200-300 SET ALL'ANNO
Dettagli del prodotto
Evidenziare:

Controllo della forza Robot Deburring Machine

,

Robot Deburring Machine per parti differenziali

Automation: Completamente automatizzato
Accuracy: Risultati di lucidatura accurati
Polishing Method: Braccio robotico
Temp: - 10-40
Durability: prestazioni di lunga durata
Frequency: 50Hz/60Hz
Polishing Pressure: Regolabile
Function: lucidatura
Applications: Automotive, aerospaziale, elettronica
Polishing Speed: 0-1200 giri/min
Low Maintenance: Richiede una manutenzione minima
Process: Lucidatura e Spazzolatura Robotizzata
Power Supply: 220 V/50 Hz
Material: Acciaio inossidabile
Product Type: piccoli elettrodomestici
Descrizione di prodotto
Specifiche e Caratteristiche Dettagliate
Macchina automatica robotizzata per sbavatura di pezzi in ghisa
I carter del differenziale in ghisa sono tra i pezzi più impegnativi da sbavare nella produzione di trasmissioni automobilistiche. Il materiale è duro, la geometria è irregolare e le posizioni delle bave si estendono su più facce, transizioni interne e bordi di cavità profonde. Gli operatori di sbavatura manuale faticano a mantenere risultati coerenti, creando colli di bottiglia permanenti ai volumi di produzione delle trasmissioni.
La nostra cella robotizzata per la sbavatura elimina questi colli di bottiglia elaborando i carter del differenziale in ghisa con forza costante, percorsi utensile ripetibili e tracciabilità completa, turno dopo turno.
La sfida della sbavatura dei carter del differenziale in ghisa
I carter del differenziale presentano una combinazione unica di sfide di sbavatura: materiale duro, forme complesse, tolleranze strette a valle e volumi di produzione elevati. Questa combinazione li rende uno degli ultimi baluardi della finitura manuale nelle moderne fonderie di trasmissioni.
Sfide chiave riconosciute dai fornitori di fusioni per trasmissioni
  • Elevata durezza del materiale: Ghisa grigia (GG25-GG35) e ghisa sferoidale (GGG50-GGG70) con durezza HB 180-270 causano un rapido usura degli utensili manuali, richiedendo frequenti sostituzioni e portando a una qualità dei bordi incoerente.
  • Geometria 3D irregolare: Non esistono due facce identiche sui carter del differenziale, richiedendo angoli di approccio utensile diversi per ogni superficie e risultando in variazioni inevitabili con le operazioni manuali.
  • Superfici critiche di seduta e tenuta: I sedi dei cuscinetti, le sedi dei paraolio dell'albero di trasmissione e i pattern dei fori dei bulloni della corona devono essere completamente privi di bave per evitare errori di posizionamento del fissaggio nei centri di lavorazione CNC.
  • Accesso alle cavità interne: La fusione in sabbia lascia bave interne e bordi di inclusione di sabbia nelle cavità che gli utensili standard non possono raggiungere in modo pulito, causando potenzialmente contaminazione dell'olio lubrificante e usura prematura degli ingranaggi.
  • Domande su volume e coerenza: Gli elevati volumi di produzione delle linee di fusione creano colli di bottiglia che i team di finitura manuale non possono superare senza ampi buffer di lavoro in corso.
Perché scegliere la nostra macchina robotizzata per la sbavatura
Sbavatura a controllo di forza su ghisa dura
Il controllo del mandrino a forza costante mantiene una pressione di contatto costante su tutte le superfici di fusione, indipendentemente dalle variazioni dimensionali da lotto a lotto. Questo controllo di forza assorbe le variazioni di altezza delle bave di fusione, prevenendo il sovraccarico dell'utensile su bave spesse e il salto su bave sottili.
  • Compatibilità materiale: GG25, GG35, GGG50, GGG60, GGG70
  • Altezza bava dopo lavorazione: ≤[TBC] mm
  • Condizione superficiale post-sbavatura: pronta per il posizionamento del fissaggio CNC senza finitura manuale secondaria
Copertura completa della geometria – Tutte le zone critiche in un unico ciclo
L'articolazione del polso del robot a sei assi raggiunge ogni zona superficiale del carter del differenziale in un unico ciclo di programma.
Robotic deburring machine processing cast iron differential housing
Strategia di utensileria per ghisa
La sbavatura della ghisa richiede utensili appositamente selezionati e progettati per applicazioni su ferro duro:
  • Utensile primario: Fresa rotante in carburo di tungsteno con lunga durata su ferro duro e carico di truciolo costante
  • Utensile secondario: Lama di sbavatura con punta in CBN per bordi di precisione delle sedi
  • Utensile di smusso: Fresatrice per smussi in carburo per le sedi svasate dei fori dei bulloni
  • Cambio utensile automatico (standard su E2/E3): Tutti e tre gli utensili disponibili in un unico ciclo senza sostituzione manuale
Flessibilità multi-modello
La nostra cella di sbavatura si adatta all'evoluzione dei programmi di trasmissione e alle nuove geometrie dei carter senza interrompere la produzione:
  • Programmazione offline da CAD 3D (STEP/IGES): Nuovi modelli di carter pronti prima del cambio
  • Fissaggio a cambio rapido pneumatico: Cambio modello in [TBC] minuti
  • Libreria programmi: [TBC] configurazioni di carter memorizzate
  • Compatibile con tipi di carter di tutti i segmenti di trasmissione
Domande frequenti
D1: Il robot può gestire l'elevata durezza della ghisa sferoidale (GGG60-GGG70) senza un'eccessiva usura dell'utensile?
Sì – la selezione dell'utensileria è fondamentale. Utilizziamo frese rotanti in carburo di tungsteno con geometria ottimizzata per il carico di truciolo della ghisa, combinate con velocità del mandrino e velocità di avanzamento controllate e regolate per il grado specifico di ferro. Il monitoraggio della durata dell'utensile è integrato nel sistema di controllo, avvisando gli operatori prima che il degrado dell'utensile influenzi la qualità del bordo. La durata dell'utensile per pezzo viene confermata durante i test gratuiti di campioni.
D2: La geometria del carter è molto irregolare – come la segue accuratamente il robot?
Il polso a 6 assi consente angoli di approccio che non possono essere replicati da sistemi CNC o a portale. I percorsi utensile sono generati da modelli CAD 3D (STEP/IGES), validati in simulazione, quindi affinati durante i test di campioni. Il feedback forza-coppia compensa le variazioni di fusione da lotto a lotto, con il robot che regola la pressione di contatto in tempo reale anziché seguire percorsi fissi rigidi.
D3: La macchina può raggiungere le bave nelle cavità interne e i bordi di residui di sabbia?
L'accesso interno dipende dalla geometria della cavità. Valutiamo l'accesso alle cavità durante i test di campioni utilizzando utensili a profilo sottile a lunga portata. Le zone raggiungibili vengono aggiunte al programma di produzione, mentre le zone inaccessibili vengono contrassegnate per ritocchi manuali mirati – documentati chiaramente per evitare sorprese dopo l'installazione.
D4: Come la cella impedisce alla polvere di ghisa di danneggiare il robot e le trasmissioni?
Il robot e le trasmissioni sono alloggiati all'interno di una cabina di sicurezza completamente chiusa con grado di protezione IP[TBC]. La pressurizzazione positiva impedisce l'ingresso di polvere di ferro al braccio del robot. Vassoi di contenimento trucioli e separatori magnetici opzionali raccolgono i trucioli di ghisa prima che raggiungano qualsiasi superficie di trasmissione o cuscinetto, con punti di accesso per la manutenzione posizionati all'esterno delle zone di contenimento trucioli.
D5: Una cella può gestire più modelli di carter del differenziale di diverse piattaforme veicolo?
Sì – sui modelli LR-GRIND-D2 e D3. Ogni modello di carter ha il proprio programma memorizzato e un pallet di fissaggio dedicato. Il cambio richiede la sostituzione del pallet di fissaggio (sgancio rapido pneumatico, [TBC] minuti) e il richiamo del programma sull'HMI. I nuovi modelli vengono programmati offline da CAD senza tempi di inattività di produzione.
D6: Come si integra con la nostra linea di fusione o linea di sabbiatura esistente?
L'LR-GRIND-D3 include interfacce standard di convogliamento in ingresso/uscita e capacità di passaggio da robot a robot. Sequenza di integrazione tipica: nastro trasportatore di uscita sabbiatura → caricamento cella di sbavatura → sbavatura → nastro trasportatore di uscita a caricamento CNC. I disegni di integrazione della linea vengono forniti nella fase di quotazione in base al layout della vostra fonderia.
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