Automatische Roboter-Entgratmaschine mit Kraftregelung für Gussteile von Differentialteilen
Automatische Roboter-Entgratmaschine mit Kraftregelung für Gussteile von Differentialteilen
Herkunftsort:China
Markenbezeichnung:KINGSTONE
Zertifizierung:CE
Modellnummer:KS-30000
Mindestbestellmenge:1
Preis:65000-98000 USD
Lieferzeit:90 Arbeitstage
Zahlungsbedingungen:L/C, D/A, D/P, T/T
Versorgungsfähigkeit:200-300 SÄTZE PRO JAHR
Produktdetails
Hervorheben:
Roboter-Entgratmaschine mit Kraftregelung
,Roboter-Entgratmaschine für Differentialteile
Automation:
Vollautomatisiert
Accuracy:
Genaue Ergebnisse beim Polieren
Polishing Method:
Roboterarm
Temp:
- 10 bis 40
Durability:
langlebige Leistung
Frequency:
50Hz/60Hz
Polishing Pressure:
Einstellbar
Function:
Polieren
Applications:
Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrt, Elektronik
Polishing Speed:
0 bis 1200 U/min
Low Maintenance:
Erfordert minimale Wartung
Process:
Roboterpolieren und Bürsten
Power Supply:
220V/50Hz
Material:
Edelstahl
Product Type:
kleine Haushaltsgeräte
Produkt-Beschreibung
Detaillierte Spezifikationen & Funktionen
Automatische Roboter-Entgratmaschine für Gusseisenteile
Differentialgehäuse aus Gusseisen gehören zu den anspruchsvollsten Entgratwerkstücken in der Herstellung von Antriebssträngen für die Automobilindustrie. Das Material ist hart, die Geometrie ist unregelmäßig und die Entgratpositionen erstrecken sich über mehrere Flächen, interne Übergänge und Kanten tiefer Kavitäten. Manuelle Entgrater haben Schwierigkeiten, konsistente Ergebnisse zu erzielen, was bei Produktionsvolumen von Antriebssträngen zu permanenten Engpässen führt.
Unsere Roboter-Entgratungszelle eliminiert diese Engpässe, indem sie Differentialgehäuse aus Gusseisen mit konstanter Kraft, wiederholbaren Werkzeugwegen und vollständiger Rückverfolgbarkeit Schicht für Schicht bearbeitet.
Die Herausforderung der Entgratung von Differentialgehäusen aus Gusseisen
Differentialgehäuse stellen eine einzigartige Kombination von Entgratungsherausforderungen dar: hartes Material, komplexe Formen, enge nachgeschaltete Toleranzen und hohe Produktionsvolumen. Diese Kombination macht sie zu einem der letzten Bereiche der manuellen Endbearbeitung in modernen Gießereien für Antriebsstränge.
Wichtige Herausforderungen, die von Zulieferern von Getriebegussteilen anerkannt werden
- Hohe Materialhärte: Grau-Gusseisen (GG25-GG35) und Sphäroguss (GGG50-GGG70) mit einer Härte von HB 180-270 verursachen einen schnellen Verschleiß von manuellen Werkzeugen, was häufigen Austausch erfordert und zu inkonsistenter Kantenqualität führt.
- Unregelmäßige 3D-Geometrie: Keine zwei identischen Flächen existieren auf Differentialgehäusen, was unterschiedliche Werkzeugansatzwinkel für jede Oberfläche erfordert und zu unvermeidlichen Variationen bei manuellen Operationen führt.
- Kritische Sitz- und Dichtflächen: Lagergehäusebohrungen, Achswellen-Dichtflächen und Ringzahnrad-Schraubenlochmuster müssen vollständig gratfrei sein, um Fehler bei der Positionierung von Spannvorrichtungen in CNC-Bearbeitungszentren zu vermeiden.
- Zugang zu inneren Kavitäten: Sandguss hinterlässt innere Grate und Sandeinschlüsse an Kanten in Kavitäten, die Standardwerkzeuge nicht sauber erreichen können, was potenziell zu einer Verunreinigung des Schmieröls und einem vorzeitigen Zahnradverschleiß führen kann.
- Volumen- und Konsistenzanforderungen: Hohe Produktionsvolumen von Gießlinien führen zu Engpässen, die manuelle Endbearbeitungsteams ohne große Puffer für die laufende Produktion nicht überwinden können.
Warum unsere Roboter-Entgratmaschine wählen
Kraftgeregelte Entgratung auf hartem Gusseisen
Die Konstantkraftregelung der Spindel sorgt für einen gleichmäßigen Anpressdruck auf allen Gussoberflächen, unabhängig von den Maßabweichungen von Charge zu Charge. Diese Kraftregelung gleicht Schwankungen in der Gussteilhöhe aus und verhindert eine Überlastung des Werkzeugs bei starken Graten und ein Überspringen bei leichten Graten.
- Materialkompatibilität: GG25, GG35, GGG50, GGG60, GGG70
- Grat Höhe nach Bearbeitung: ≤[TBC] mm
- Oberflächenzustand nach Entgratung: bereit für die Positionierung von CNC-Spannvorrichtungen ohne sekundäre Handbearbeitung
Vollständige Geometrieabdeckung – Alle kritischen Zonen in einem Zyklus
Die Gelenkigkeit des Sechs-Achsen-Roboters erreicht jede Oberflächenzone des Differentialgehäuses in einem einzigen Programmzyklus.
Werkzeugstrategie für Gusseisen
Die Entgratung von Gusseisen erfordert speziell ausgewählte Werkzeuge, die für Anwendungen mit hartem Eisen entwickelt wurden:
- Primärwerkzeug: Hartmetall-Rotationsfräser mit verlängerter Lebensdauer auf hartem Eisen und gleichmäßiger Spangröße
- Sekundärwerkzeug: Hartmetallbestückte Entgratklinge für präzise Sitzflächenkanten
- Fasenwerkzeug: Hartmetall-Fasenfräser für Senkungen von Schraubenlöchern
- Automatischer Werkzeugwechsler (Standard bei E2/E3): Alle drei Werkzeuge sind in einem Zyklus verfügbar, ohne manuellen Wechsel.
Flexibilität für mehrere Modelle
Unsere Entgratungszelle passt sich an sich entwickelnde Antriebsstrangprogramme und neue Gehäusegeometrien an, ohne die Produktion zu stoppen:
- Offline-Programmierung aus 3D-CAD (STEP/IGES): Neue Gehäusemodelle sind vor dem Umrüsten bereit
- Pneumatische Schnellwechselvorrichtung: Modellwechsel in [TBC] Minuten
- Programmbibliothek: [TBC] Gehäusekonfigurationen gespeichert
- Kompatibel mit Gehäusetypen aus allen Antriebsstrangsegmenten
Häufig gestellte Fragen
F1: Kann der Roboter die hohe Härte von Sphäroguss (GGG60-GGG70) ohne übermäßigen Werkzeugverschleiß bewältigen?
Ja – die Werkzeugauswahl ist entscheidend. Wir verwenden Hartmetall-Rotationsfräser mit einer für die Spangröße von Gusseisen optimierten Geometrie, kombiniert mit einer gesteuerten Spindeldrehzahl und Vorschubgeschwindigkeit, die auf die spezifische Eisenklasse abgestimmt sind. Die Überwachung der Werkzeuglebensdauer ist in das Steuerungssystem integriert und warnt die Bediener, bevor eine Verschlechterung des Werkzeugs die Kantenqualität beeinträchtigt. Die Werkzeuglebensdauer pro Stück wird während kostenloser Musterprüfungen bestätigt.
F2: Die Gehäusegeometrie ist sehr unregelmäßig – wie folgt der Roboter ihr genau?
Das 6-Achsen-Gelenk ermöglicht Ansatzwinkel, die von CNC- oder Portalsystemen nicht nachgebildet werden können. Die Werkzeugwege werden aus 3D-CAD-Modellen (STEP/IGES) generiert, in der Simulation validiert und dann während der Musterprüfung feinabgestimmt. Die Kraft-Momenten-Rückmeldung kompensiert Chargenschwankungen in der Gussqualität, wobei der Roboter den Anpressdruck in Echtzeit anpasst, anstatt starren, festen Bahnen zu folgen.
F3: Kann die Maschine innere Kavitäten mit Grat und Sandrückständen erreichen?
Der interne Zugang hängt von der Kavitätengeometrie ab. Wir bewerten den Kavitätenzugang während der Musterprüfung mit schlanken Werkzeugen mit verlängerter Reichweite. Erreichbare Zonen werden dem Produktionsprogramm hinzugefügt, während unzugängliche Zonen für gezielte manuelle Nacharbeiten gekennzeichnet werden – klar dokumentiert, um Überraschungen nach der Installation zu vermeiden.
F4: Wie verhindert die Zelle, dass Gusseisenstaub den Roboter und die Antriebe beschädigt?
Der Roboter und die Antriebe sind in einer vollständig geschlossenen Sicherheitskabine mit der Schutzart IP[TBC] untergebracht. Eine Überdruckspülung verhindert das Eindringen von Eisenstaub in den Roboterarm. Späneauffangwannen und optionale Magnetabscheider sammeln Gusseisenspäne, bevor sie eine Antriebs- oder Lagerfläche erreichen, wobei Wartungszugangspunkte außerhalb der Späneauffangzonen positioniert sind.
F5: Kann eine Zelle mehrere Differentialgehäusemodelle von verschiedenen Fahrzeugplattformen bearbeiten?
Ja – bei den Modellen LR-GRIND-D2 und D3. Jedes Gehäusemodell hat sein eigenes gespeichertes Programm und eine dedizierte Spannvorrichtungspalette. Der Umrüstvorgang erfordert den Austausch der Spannvorrichtungspalette (pneumatische Schnellverriegelung, [TBC] Minuten) und das Aufrufen des Programms auf der HMI. Neue Modelle werden offline aus CAD programmiert, ohne Produktionsausfallzeiten.
F6: Wie lässt sich dies in unsere bestehende Gießlinie oder Strahlanlage integrieren?
Der LR-GRIND-D3 verfügt über standardmäßige Förderband-Ein-/Ausgangsschnittstellen und die Möglichkeit der Übergabe von Roboter zu Roboter. Typische Integrationssequenz: Strahlanlagen-Ausgangsförderband → Zuführung zur Entgratungszelle → Entgratung → Ausgangsförderband zur CNC-Beschickung. Leitungsintegrationszeichnungen werden im Angebot auf Basis Ihres Gießereilayouts bereitgestellt.
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