Máquina de desbarbado robótica con control de fuerza automático para piezas de diferencial de hierro fundido
Máquina de desbarbado robótica con control de fuerza automático para piezas de diferencial de hierro fundido
Lugar de origen:Porcelana
Nombre de la marca:KINGSTONE
Certificación:CE
Número de modelo:KS-30000
Cantidad mínima de pedido:1
Precio:65000-98000 USD
El tiempo de entrega:90 días laborables
Condiciones de pago:LC, D/A, D/P, T/T
Capacidad de suministro:200-300 JUEGOS POR AÑO
Detalles del producto
Resaltar:
Máquina de desbarbado robótica con control de fuerza
,Máquina de desbarbado robótica para piezas de diferencial
Automation:
Totalmente automatizado
Accuracy:
Resultados de pulido exactos
Polishing Method:
brazo robótico
Temp:
-10- 40
Durability:
rendimiento duradero
Frequency:
50Hz/60Hz
Polishing Pressure:
Ajustable
Function:
pulido
Applications:
Automotrices, aeroespaciales y electrónicas
Polishing Speed:
0 a 1200 rpm
Low Maintenance:
Requiere un mantenimiento mínimo
Process:
Pulido y cepillado robótico
Power Supply:
220V/50Hz
Material:
acero inoxidable
Product Type:
pequeños electrodomésticos
Descripción de producto
Especificaciones y Características Detalladas
Máquina de desbarbado robótico automático para piezas de hierro fundido
Las carcasas de diferencial de hierro fundido se encuentran entre las piezas de trabajo de desbarbado más exigentes en la fabricación de transmisiones automotrices. El material es duro, la geometría es irregular y las ubicaciones de las rebabas abarcan múltiples caras, transiciones internas y bordes de cavidades profundas. Los operarios de desbarbado manual luchan por mantener resultados consistentes, creando cuellos de botella permanentes en los volúmenes de producción de transmisiones.
Nuestra celda de desbarbado robótico elimina estos cuellos de botella al procesar carcasas de diferencial de hierro fundido con fuerza constante, trayectorias de herramienta repetibles y trazabilidad completa, turno tras turno.
El desafío del desbarbado de carcasas de diferencial de hierro fundido
Las carcasas de diferencial presentan una combinación única de desafíos de desbarbado: material duro, formas complejas, tolerancias posteriores ajustadas y altos volúmenes de producción. Esta combinación las convierte en uno de los últimos bastiones del acabado manual en las fundiciones de transmisiones modernas.
Desafíos clave reconocidos por los proveedores de fundición de transmisiones
- Alta dureza del material: El hierro gris (GG25-GG35) y el hierro dúctil (GGG50-GGG70) con una dureza de HB 180-270 causan un desgaste rápido de las herramientas manuales, lo que requiere reemplazos frecuentes y conduce a una calidad de borde inconsistente.
- Geometría 3D irregular: No existen dos caras idénticas en las carcasas de diferencial, lo que requiere diferentes ángulos de aproximación de la herramienta para cada superficie y resulta en variaciones inevitables con las operaciones manuales.
- Superficies críticas de asiento y sellado: Los alojamientos de los rodamientos, las superficies de sellado del eje de transmisión y los patrones de los agujeros de los pernos del engranaje anular deben estar completamente libres de rebabas para evitar errores de ubicación de la fijación en los centros de mecanizado CNC.
- Acceso a cavidades internas: El moldeo en arena deja rebabas internas y bordes de inclusiones de arena en las cavidades a las que las herramientas estándar no pueden acceder limpiamente, lo que puede causar contaminación del aceite lubricante y desgaste prematuro del engranaje.
- Demandas de volumen y consistencia: Los altos volúmenes de producción de las líneas de fundición crean cuellos de botella que los equipos de acabado manual no pueden superar sin grandes búferes de trabajo en proceso.
Por qué elegir nuestra máquina de desbarbado robótico
Desbarbado con control de fuerza en hierro fundido duro
El control de husillo de fuerza constante mantiene una presión de contacto consistente en todas las superficies de fundición, independientemente de la variación dimensional entre lotes. Este control de fuerza absorbe la variación de la altura de la rebaba de fundición, evitando la sobrecarga de la herramienta en rebabas gruesas y el salto en rebabas finas.
- Compatibilidad de materiales: GG25, GG35, GGG50, GGG60, GGG70
- Altura de rebaba después del procesamiento: ≤[TBC] mm
- Condición de la superficie post-desbarbado: lista para la ubicación de la fijación CNC sin acabado manual secundario
Cobertura completa de la geometría – Todas las zonas críticas en un ciclo
La articulación de la muñeca del robot de seis ejes alcanza todas las zonas de la superficie de la carcasa del diferencial en un solo ciclo de programa.
Estrategia de herramientas para hierro fundido
El desbarbado de hierro fundido requiere herramientas especialmente seleccionadas y diseñadas para aplicaciones de hierro duro:
- Herramienta principal: Fresa rotatoria de carburo de tungsteno con vida útil extendida en hierro duro y carga de viruta constante
- Herramienta secundaria: Hoja de desbarbado con punta de CBN para bordes de caras de asiento de precisión
- Herramienta de chaflán: Fresadora de chaflán de carburo para avellanados de agujeros de pernos
- Cambiador automático de herramientas (estándar en E2/E3): Las tres herramientas disponibles en un ciclo sin necesidad de cambio manual
Flexibilidad multimodelo
Nuestra celda de desbarbado se adapta a los programas de transmisión en evolución y a las nuevas geometrías de carcasa sin detener la producción:
- Programación fuera de línea desde CAD 3D (STEP/IGES): Nuevos modelos de carcasa listos antes del cambio
- Fijación de cambio rápido neumático: Cambio de modelo en [TBC] minutos
- Biblioteca de programas: [TBC] configuraciones de carcasa almacenadas
- Compatible con tipos de carcasa de todos los segmentos de transmisión
Preguntas frecuentes
P1: ¿Puede el robot manejar la alta dureza del hierro dúctil (GGG60-GGG70) sin un desgaste excesivo de la herramienta?
Sí – la selección de herramientas es crítica. Utilizamos fresas rotatorias de carburo de tungsteno con geometría optimizada para la carga de viruta de hierro fundido, combinada con una velocidad de husillo y una velocidad de avance controladas y ajustadas al grado específico de hierro. El monitoreo de la vida útil de la herramienta está integrado en el sistema de control, alertando a los operadores antes de que la degradación de la herramienta afecte la calidad del borde. La vida útil de la herramienta por pieza se confirma durante las pruebas de muestras gratuitas.
P2: La geometría de la carcasa es muy irregular – ¿cómo la sigue el robot con precisión?
La muñeca de 6 ejes permite ángulos de aproximación que no pueden ser replicados por sistemas CNC o de pórtico. Las trayectorias de la herramienta se generan a partir de modelos CAD 3D (STEP/IGES), se validan en simulación y luego se ajustan durante las pruebas de muestras. La retroalimentación de fuerza-par compensa la variación de fundición entre lotes, y el robot ajusta la presión de contacto en tiempo real en lugar de seguir trayectorias fijas rígidas.
P3: ¿Puede la máquina alcanzar las rebabas de la cavidad interna y los bordes de residuos de arena?
El acceso interno depende de la geometría de la cavidad. Evaluamos el acceso a la cavidad durante las pruebas de muestras utilizando herramientas de alcance extendido de perfil delgado. Las zonas accesibles se agregan al programa de producción, mientras que las zonas inaccesibles se marcan para retoques manuales dirigidos – documentadas claramente para evitar sorpresas después de la instalación.
P4: ¿Cómo evita la celda que el polvo de hierro fundido dañe el robot y las unidades?
El robot y las unidades están alojados dentro de una cabina de seguridad completamente cerrada con clasificación IP[TBC]. La purga a presión positiva evita la entrada de polvo de hierro al brazo del robot. Las bandejas de contención de virutas y los separadores magnéticos opcionales recogen las virutas de hierro fundido antes de que lleguen a cualquier superficie de unidad o rodamiento, con puntos de acceso de mantenimiento ubicados fuera de las zonas de contención de virutas.
P5: ¿Puede una celda manejar múltiples modelos de carcasas de diferencial de diferentes plataformas de vehículos?
Sí – en los modelos LR-GRIND-D2 y D3. Cada modelo de carcasa tiene su propio programa almacenado y paleta de fijación dedicada. El cambio requiere el intercambio de la paleta de fijación (liberación rápida neumática, [TBC] minutos) y la recuperación del programa en la HMI. Los nuevos modelos se programan fuera de línea desde CAD sin tiempo de inactividad de producción.
P6: ¿Cómo se integra esto con nuestra línea de fundición o línea de granallado existente?
El LR-GRIND-D3 incluye interfaces estándar de entrada/salida de cinta transportadora y capacidad de transferencia de robot a robot. Secuencia de integración típica: cinta transportadora de salida de granallado → carga de celda de desbarbado → desbarbado → cinta transportadora de salida a carga de CNC. Los planos de integración de línea se proporcionan en la etapa de cotización según el diseño de su fundición.
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