Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
+8613489487413

Máquina de rebarbação robótica com controle de força automático para peças de diferencial de ferro fundido

Máquina de rebarbação robótica com controle de força automático para peças de diferencial de ferro fundido
Lugar de origem:China
Nome da marca:KINGSTONE
Certificação:CE
Número do modelo:KS-30000
Quantidade mínima do pedido:1
Preço:65000-98000 USD
Prazo de entrega:90 dias úteis
Condições de pagamento:L/C,D/A,D/P,T/T
Capacidade de abastecimento:200-300 CONJUNTOS POR ANO
Detalhes do produto
Destacar:

Máquina de rebarbação robótica com controle de força

,

Máquina de rebarbação robótica para peças de diferencial

Automation: Totalmente Automatizado
Accuracy: Resultados de polir com precisão
Polishing Method: Braço robótico
Temp: -10--40
Durability: desempenho duradouro
Frequency: 50Hz/60Hz
Polishing Pressure: Ajustável
Function: polimento
Applications: Automóveis, Aeroespacial, Eletrónica
Polishing Speed: 0-1200 rpm
Low Maintenance: Requer manutenção mínima
Process: Polimento e escovação robótica
Power Supply: 220V/50Hz
Material: Aço inoxidável
Product Type: pequenos eletrodomésticos
Descrição do produto
Especificações e características pormenorizadas
Máquina rebarbadora robótica automática para peças de ferro fundido
As carcaças dos diferenciais em ferro fundido estão entre as peças de rebarbação mais exigentes na fabricação de sistemas de transmissão automotivos. O material é duro, a geometria é irregular e os locais das rebarbas abrangem múltiplas faces, transições internas e arestas de cavidades profundas. Os operadores de rebarbação manual lutam para manter resultados consistentes, criando gargalos permanentes nos volumes de produção do sistema de transmissão.
Nossa célula robótica de rebarbação elimina esses gargalos processando caixas diferenciais de ferro fundido com força consistente, caminhos de ferramenta repetíveis e rastreabilidade total, turno após turno.
O desafio de rebarbar caixas diferenciais de ferro fundido
As caixas diferenciais apresentam uma combinação única de desafios de rebarbação: material duro, formatos complexos, tolerâncias rigorosas a jusante e altos volumes de produção. Essa combinação os torna um dos últimos redutos do acabamento manual nas modernas fundições de sistemas de transmissão.
Principais desafios reconhecidos pelos fornecedores de peças fundidas para transmissão
  • Alta dureza do material:O ferro cinzento (GG25-GG35) e o ferro dúctil (GGG50-GGG70) com dureza HB 180-270 causam desgaste rápido de ferramentas manuais, exigindo substituição frequente e levando a qualidade inconsistente da aresta.
  • Geometria 3D irregular:Não existem duas faces idênticas em caixas diferenciais, exigindo diferentes ângulos de abordagem da ferramenta para cada superfície e resultando em variações inevitáveis ​​com operações manuais.
  • Superfícies críticas de assentamento e vedação:Os furos da caixa do rolamento, as superfícies de vedação do semi-eixo e os padrões de furos dos parafusos da coroa devem estar completamente livres de rebarbas para evitar erros de localização de acessórios em centros de usinagem CNC.
  • Acesso à cavidade interna:A fundição em areia deixa rebarbas internas e bordas de inclusão de areia em cavidades que as ferramentas padrão não conseguem alcançar de forma limpa, causando potencialmente contaminação do óleo lubrificante e desgaste prematuro das engrenagens.
  • Demandas de volume e consistência:Altos volumes de produção em linhas de fundição criam gargalos que as equipes de acabamento manual não conseguem superar sem grandes buffers de trabalho em processo.
Por que escolher nossa máquina rebarbadora robótica
Rebarbação controlada por força em ferro fundido duro
O controle do fuso com força constante mantém uma pressão de contato consistente em todas as superfícies de fundição, independentemente da variação dimensional entre lotes. Este controle de força absorve a variação da altura do flash de fundição, evitando a sobrecarga da ferramenta em flashes pesados ​​e saltos em flashes leves.
  • Compatibilidade de materiais: GG25, GG35, GGG50, GGG60, GGG70
  • Altura da rebarba após processamento: ≤[TBC] mm
  • Condição da superfície pós-rebarbação: pronta para localização de fixação CNC sem acabamento manual secundário
Cobertura Geométrica Total – Todas as Zonas Críticas em Um Ciclo
A articulação do pulso do robô de seis eixos atinge todas as zonas da superfície da caixa do diferencial em um único ciclo de programa.
Robotic deburring machine processing cast iron differential housing
Estratégia de Ferramentas para Ferro Fundido
A rebarbação de ferro fundido requer ferramentas selecionadas especificamente para aplicações em ferro duro:
  • Ferramenta primária:Lima rotativa de carboneto de tungstênio com vida útil prolongada em ferro duro e carga de cavacos consistente
  • Ferramenta secundária:Lâmina de rebarbação com ponta de CBN para assentamento preciso das bordas das faces
  • Ferramenta de chanfrar:Fresa de chanfro de metal duro para escareadores de furos de parafusos
  • Trocador automático de ferramentas (padrão no E2/E3): Todas as três ferramentas disponíveis em um ciclo sem necessidade de troca manual
Flexibilidade multimodelo
Nossa célula de rebarbação se adapta aos programas de transmissão em evolução e às novas geometrias de alojamento sem interromper a produção:
  • Programação offline de CAD 3D (STEP/IGES): Novos modelos de habitação prontos antes da mudança
  • Dispositivo pneumático de troca rápida: troca de modelo em [TBC] minutos
  • Biblioteca de programas: configurações de alojamento [TBC] armazenadas
  • Compatível com tipos de carcaça em todos os segmentos de transmissão
Perguntas frequentes
Q1: O robô consegue lidar com a alta dureza do ferro dúctil (GGG60-GGG70) sem desgaste excessivo da ferramenta?
Sim – a seleção de ferramentas é crítica. Usamos rebarbas rotativas de carboneto de tungstênio com geometria otimizada para carga de cavacos de ferro fundido, combinada com velocidade controlada do fuso e taxa de avanço ajustada à classe específica do ferro. O monitoramento da vida útil da ferramenta é integrado ao sistema de controle, alertando os operadores antes que a degradação da ferramenta afete a qualidade da aresta. A vida útil da ferramenta por peça é confirmada durante testes de amostra grátis.
Q2: A geometria da caixa é altamente irregular – como o robô a segue com precisão?
O punho de 6 eixos permite ângulos de aproximação que não podem ser replicados por CNC ou sistemas de pórtico. Os caminhos da ferramenta são gerados a partir de modelos CAD 3D (STEP/IGES), validados em simulação e depois ajustados durante testes de amostra. O feedback de força-torque compensa a variação de fundição lote a lote, com o robô ajustando a pressão de contato em tempo real, em vez de seguir caminhos rígidos e fixos.
Q3: A máquina pode alcançar bordas internas de rebarbas e resíduos de areia?
O acesso interno depende da geometria da cavidade. Avaliamos o acesso à cavidade durante o teste de amostras usando ferramentas de perfil fino e alcance estendido. Zonas alcançáveis ​​são adicionadas ao programa de produção, enquanto zonas inacessíveis são sinalizadas para retoques manuais direcionados – documentados claramente para evitar surpresas após a instalação.
Q4: Como a célula evita que o pó de ferro fundido danifique o robô e as unidades?
O robô e os drives estão alojados dentro de uma cabine de segurança totalmente fechada com classificação IP[TBC]. A purga com pressão positiva evita a entrada de pó de ferro no braço do robô. Bandejas de contenção de cavacos e separadores magnéticos opcionais coletam cavacos de ferro fundido antes que eles alcancem qualquer superfície de acionamento ou rolamento, com pontos de acesso para manutenção posicionados fora das zonas de contenção de cavacos.
Q5: Uma célula pode lidar com vários modelos de carcaças diferenciais de diferentes plataformas de veículos?
Sim – nos modelos LR-GRIND-D2 e D3. Cada modelo de caixa possui seu próprio programa armazenado e palete de acessórios dedicada. A mudança requer a troca do palete de acessórios (liberação rápida pneumática, [TBC] minutos) e a recuperação do programa na HMI. Novos modelos são programados off-line a partir de CAD, sem tempo de inatividade da produção.
Q6: Como isso se integra à nossa linha de fundição ou linha de jateamento existente?
O LR-GRIND-D3 inclui interfaces padrão de entrada/saída de transportador e capacidade de transferência entre robôs. Sequência de integração típica: transportador de saída de jateamento → carregamento da célula de rebarbação → rebarbação → transportador de saída para carregamento CNC. Os desenhos de integração de linha são fornecidos na fase de cotação com base no layout da sua fundição.
Mensagem para resposta rápida
PRODUTOS CONEXOS